专利名称：可远距离操控的井下铲运机供电设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及井下铲运作业技术领域，特别是一种可远距离操控的 井下伊运机供电设备。
背景技术：
目前，在井下伊运作业中，通常釆用柴油铲运^a或电动铲运机作为主
要4产运机械。这两种4产运机都有一些缺陷。
1) 柴油铲运机柴油铲运机目前存在的主要问题有柴油短缺；排气 有污染，需加大井下通风量，能耗大；噪声较大，工人作业环境差。
在运行中，柴油伊运机用自带大功率柴油机发电以保持常规各项功能； 另外，柴油伊运机处于等待状态时，柴油机还需损耗部分额外的油料；柴 油4产运机采用柴油机，有较高的故障率。
柴油伊运机只能采用无线通讯，带宽窄，抗干扰能力差，另外，无线 通讯还存在一定的传输死角。柴油妒运机难以实现自动控制，不能到危险 地带工作。
2) 电动伊运机电动4产运机的优点是通过电网直接用电比自行发电 成本低，故障率低；电动伊运机在举升机构下降时可将部分能量贮存，因 此，电动伊运机的能耗显然要低得多，在运行成本上有较大优势；电动4产 运机可采用光纤与中控室通讯，带宽大，抗干扰能力好，可实现多种自动、 半自动控制，提高效率；在电控系统进一步发展的情况下，未来电动伊运 机有可能发展为不需要驾驶员的远距离操控系统，可在危险地带工作；电 动伊运机用电，清洁无污染。
电动伊运机的缺点是电动伊运机工作范围比柴油伊运机小，上下井不 方便。柴油伊运机适宜的工作范围'为150-300m,并且可通过斜坡道上下井。 电动妒运机由于受电缆长度所限，工作范围为150m以下，只能借助竖井提 升系统上下段。
发明内容
3本实用新型的目的在于提供一种可远距离操控的井下铲运机供电设 备，克服现有两种铲运机的不足，充分利用两种铲运机的优点。 本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。
本实用新型的可远距离操控的井下铲运机供电设备，包括铲运机、自 行式供电车、电网电源，其特征在于所述的铲运机为柴油一电力驱动铲运 机，此柴油一电力驱动妒运机中设有小功率柴油发电机，与此小功率柴油 发电机相连接的电源插座，与此电源插座相连接的电控箱，与此电控箱相 连接的自动控制系统、位置侦测系统，所述的自行式供电车为充电电源一 电缆双能源自行式供电车，此充电电源一电缆双能源自行式供电车中设有 可自动断电的电源箱，与此电源箱相连接的巻筒式电源输出电缆及其插头、 巻筒式电源输入电缆及其插头、位置侦测系统、充电电源及逆变器，在电 网电源上设有电源插座及电控箱，位置侦测系统通过电缆与柴油 一 电力驱 动伊运机上的自动控制系统联锁并通过电缆连接到中央控制室。在柴油一 电力驱动护运机一侧布置充电电源 一 电缆双能源自行式供电车。
所述的电缆采用内含光纤的电缆。
所述的测距仪采用激光测距仪。
本实用新型的可远距离操控的井下铲运机供电设备克服现有两种铲运 机的不足，充分利用两种伊运机的优点。通过电网直接用电比自行发电成^
本低，故障率低；电动4产运机在举升机构下降时可将部分能量贮存，因此， 电动伊运机的能耗显然要低得多，在运行成本上有较大优势；电动妒运机 可采用光纤与中控室通讯，带宽大.，抗干扰能力好，可实现多种自动、半 自动控制，提高效率；在电控系统进一步发展的情况下，未来电动伊运机 有可能发展为不需要驾驶员的远距离操控系统，可在危险地带工作；电动 伊运机用电，清洁无污染。工作范围为150-300m,并且可通过斜坡道上下 段。
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1所示， 一种可远距离操控的井下伊运机的供电设备，包括伊运
机、自行式供电车、电网电源3，其特征在于所述的伊运机为柴油一电力驱动伊运机l,此柴油一电力驱动铲运机l中设有小功率柴油发电机4，与此小功率柴油发电机4相连接的电源插座6，与此电源插座6相连接的电控箱7，与此电控箱7相连接的自动控制系统5、位置侦测系统8，所述的自行式供电车为充电电源一电缆双能源自行式供电车2,此充电电源一电缆双能源自行式供电车2中设有可自动断电的电源箱9，与此电源箱9相连接的巻筒式电源输出电缆IO及其插头11、巻筒式电源输入电缆13及其插头14、位置侦测系统15、充电电源16及逆变器n，在电网电源3上设有电源插座18及电控箱19，位置侦测系统8、 15通过电缆与柴油一电力驱动伊运机1上的自动控制系统5联锁并通过电缆连接到中央控制室20,在柴油一电力驱动伊运机1 一侧布置充电电源一电缆双能源自行式供电车2。
所述的电缆采用内含光纤的电缆。
所述的测距仪釆用激光测距仪。
本实用新型的可远距离操控的井下铲运机的供电方法是采用柴油一电力驱动妒运机l及充电电源一电缆双能源自行式供电车2,用电网电源3使柴油一电力驱动铲运机1保持常规各项功能，用小功率柴油发电机4给柴油一电力驱动伊运机1通过斜坡道上下段时供电，当井下柴油一电力驱动伊运机1要工作时，充电电源一电缆双能源自行式供电车2由充电电源驱动行驶到电网电源3旁，打开电网电源3上的电控箱7,将巻筒式电源输入电缆13的插头14插入电网电源3上的电源插座18中，在合上电网电源3上的电控箱19后，电网电源3驱动充电电源一电缆双能源自行式供电车2行驶到柴油一电力驱动4产运机1附近，打开柴油一电力驱动铲运机1上的电控箱7,将充电电源一电缆双能源自行式供电车2的巻筒式电源输出电缆10的插头11插入柴油一电力驱动伊运机1上的电源插座6中，在合上柴油一电力驱动铲运机1上的电控箱7后，电网电源3驱动柴油一电力驱动铲运机l及充电电源一电缆双能源自行式供电车2，柴油一电力驱动铲运机l及充电电源一电缆双能源自行式供电车2上的位置侦测系统15进行位置侦测，柴油一电力驱动铲运机1与充电电源一电缆双能源自行式供电车2在自动控制系统5及中央控制室20远距离操控下运行，柴油一电力驱动 铲运机1正常工作。
当需要上下段时，打开所述的柴油一电力驱动铲运机l上的电控箱7,
将巻筒式电源输出电缆10的插头11从柴油一电力驱动铲运机1上的电源插座6中拔出，充电电源一电缆双能源自行式供电车2收回电缆，柴油一电力驱动妒运机1启动自己的小功率柴油发电机4，小功率柴油发电机4驱动柴油一电力驱动铲运机1上下段，或者，当需要上下段时，所述的柴油一电力驱动伊运机1由充电电源一电缆双能源自行式供电车2上带有的发电系统12提供动力上下段。
当工人未按供电工艺将插头11插入或拔出电源插座6时，充电电源一电缆双能源自行式供电车2上的可自动断电电源箱9自动断电。
本实用新型的可远距离操控的井下妒运机供电方法和设备克服现有两种l产运机的不足，充分利用两种4产运机的优点。通过电网直接用电比自行发电成本低，故障率低；电动铲运机在举升机构下降时可将部分能量贮存，因此，电动4产运机的能耗显然要低得多，在运行成本上有较大优势；电动伊运机可采用光纤与中控室通讯，带宽大，抗干扰能力好，可实现多种自动、半自动控制，提高效率；在电控系统进一步发展的情况下，未来电动铲运机有可能发展为不需要驾驶员的远距离操控系统，可在危险地带工作；电动妒运机用电，清洁无污染。工作范围为150-300m，并且可通过斜坡道上下段。
权利要求1、一种可远距离操控的井下铲运机供电设备，包括铲运机、自行式供电车、电网电源，其特征在于所述的铲运机为柴油-电力驱动铲运机，此柴油-电力驱动铲运机中设有小功率柴油发电机，与此小功率柴油发电机相连接的电源插座，与此电源插座相连接的电控箱，与此电控箱相连接的自动控制系统、位置侦测系统，所述的自行式供电车为充电电源-电缆双能源自行式供电车，此充电电源-电缆双能源自行式供电车中设有可自动断电的电源箱，与此电源箱相连接的卷筒式电源输出电缆及其插头、卷筒式电源输入电缆及其插头、位置侦测系统、充电电源及逆变器，在电网电源上设有电源插座及电控箱，位置侦测系统通过电缆与柴油-电力驱动铲运机上的自动控制系统联锁并通过电缆连接到中央控制室，在柴油-电力驱动铲运机一侧布置充电电源-电缆双能源自行式供电车。
2、 根据权利要求1所述的用于可远距离操控的井下铲运机供电设备， 其特征在于根据所述的电缆采用内含光纤的电缆。
专利摘要本实用新型涉及井下铲运作业技术领域，特别是一种可远距离操控的井下铲运机供电设备，包括铲运机、自行式供电车、电网电源，铲运机为柴油—电力驱动铲运机，设有小功率柴油发电机，电源插座，电控箱，自动控制系统、位置侦测系统，自行式供电车为充电电源—电缆双能源自行式供电车，设有可自动断电的电源箱，卷筒式电源输出电缆及其插头、卷筒式电源输入电缆及其插头、位置侦测系统、充电电源及逆变器，在电网电源上设有电源插座及电控箱，位置侦测系统通过电缆自动控制系统联锁并通过电缆连接到中央控制室。本实用新型克服现有两种铲运机的不足，充分利用两种铲运机的优点。通过电网直接用电比自行发电成本低，故障率低；可实现多种自动、半自动控制，提高效率。
文档编号E21F17/06GK201354648SQ20092001011
公开日2009年12月2日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者印丽娜, 峰 姜, 欣 张, 杨洪波, 静 王, 王志刚, 郭天辉 申请人:鞍钢集团矿业公司