专利名称：挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘装载机，尤其涉及一种挖掘装载机的辅助液压系 统，还涉及该辅助液压系统的一种手动换向阀的定位锁定装置，属于工程机械液 压控制技术领域。
背景技术：
挖掘装载机是一种既能用于挖掘作业又能用于装载作业的多功能工程机械， 挖掘装载机配置的众多属具(如铲斗、破碎头、挖斗等各种工具，可根据需要更 换。)需要通过装载端和挖掘端的辅助液压系统来进行操纵控制。前述的操纵控 制方式有两种模式机械控制和电控，机械控制以其成本低、可靠性高的优点而 被广泛应用，但现有的机械控制存在一个问题，即属具工作时操纵者需要始终手 握控制手柄或脚踩踏板，长时间保持单一动作容易使操纵者感到非常疲劳；当操
纵者需要离开驾驶室去操纵由主机辅助联液压系统驱动的手持工具时，驾驶室内 的控制手柄或踏板无法锁定在液压阀的工作位置，从而无法实现挖掘装载机液压 动力的持续输出，严重影响挖掘装载机的多功能操纵效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能大幅度减轻操纵者的疲劳程度，操纵者能在 远离驾驶室情况下，使用由主机辅助联液压系统驱动的手动工具进行工作的挖掘 装载机。
本实用新型通过以下技术方案予以实现
一种挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置，包括四位六通手动阀、两位 三通电磁阀、单向阀、溢流阀，所述压力油的P出口通过单向阀与四位六通手动阀的P1 口相通，P出口还通过溢流阀通向回油口 T;所述压力油的P出口还与
四位六通手动阀的P2 口相通，所述四位六通手动阀的Al 口与属具液压执行器 的A4 口相通，Bl 口与两位三通电磁阀的A3 口相通，两位三通电磁阀的B3 口 与属具液压执行器的B4 口相通，四位六通手动阀的B2 口通上联的三位六通手 动阀，所述四位六通手动阀阀芯的第四位阀芯结构与第三位阀芯结构相同；所述 四位六通手动阀与操纵手柄相对一端内还设有钢球定位装置。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置，其中所述钢球定位装置包 括钢球定位座、套筒、钢球、弹簧；所述钢球定位座套装在四位六通手动阀阔芯 的一端上，通过挡圈轴向固定在阀芯上；所述套筒套装在钢球定位座上、所述钢 球设置在套筒径向孔中，所述弹簧设置在钢球的外侧，辅助阀后盖套装在套筒外 侧上，其一端固定连接在阀体的一端上。
前述的挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置，其中所述钢球定位座的外 周面上设有一定位环槽，当四位六通手动阀阀芯移动到第四位阀芯的油口与Pl 口相通时，所述钢球落在定位环槽中。所述钢球定位座的定位环槽为V形槽。
本实用新型的四位六通手动阀中专设了一条阀中位卸荷通道，当四位六通手 动阀处于中位关闭时，油泵输出的压力油直接回油箱，减小了功率消耗，避免了 挖掘装载机的辅助液压系统长期在高压状态下工作，容易产生泄漏及泵、阀等元 件容易发生故障的缺陷。本实用新型在四位六通手动阀的B1 口通向属具液压执 行器的通路中增设一个两位三通电磁阀，在更换不同使用要求的属具时，使属具 既能双向动作，也能单向动作，使挖掘装载机的多功能性得到巨大提高，可选属 具液压执行器范围更宽广。在属具单向动作时，本实用新型可使属具液压执行器 的回油通路直接回油箱，使其回油背压最小，从而保护了属具和降低了液压系统能耗。当操纵者在远离驾驶室情况下操纵由主机辅助联液压系统驱动的手动工具 时，本实用新型的四位六通手动阀阀芯定位锁定装置可使驾驶室内的控制手柄或 踏板锁定在液压阀的工作位置，实现挖掘装载机液压动力的持续输出；操纵者需 要离开驾驶室去操纵由挖掘装载机的主机辅助联液压系统驱动的手持工具时，驾 驶室内的控制手柄或踏板可锁定在液压阀的工作位置，从而实现挖掘装载机液压 动力的持续输出，本实用新型能减轻操纵者疲劳程度，大大提高工作效率。
本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示 和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图1是本实用新型的辅助液压系统的部分液压原理图； 图2是本实用新型的四位六通手动阀的钢球定位装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
如图1所示，本实用新型包括四位六通手动阀1、两位三通电磁阀2、单向 阀3、溢流阀4。本实用新型的四位六通手动阀1阀芯结构位置分为四位，第一 位11为正向，第二位12为中位，第三位13为反向，第四位14与第三位相同， 用于将四位六通手动阀1阀芯定位锁定在第四位14上。
挖掘装载机的辅助液压系统的液压泵压力油P出口通过单向阀3与四位六通 手动阀1的P1 口相通，压力油的P出口通过溢流阀4通向回油口 T，溢流阀4 用于设定辅助液压系统的安全工作油压。压力油的P出口还与四位六通手动阀1 的P2口相通，当四位六通手动阀l处于图l所示的中位关闭时，油泵输出的压 力油直接从B2 口通过上层三位六通手动阀6的通路回到油箱，减小了液压系统 的功率消耗。四位六通手动阀1的Al 口与属具液压执行器5的A4 口相通，Bl口与两位三通电磁阀2的A3 口相通，两位三通电磁阀2的B3 口与属具液压执 行器5的B4 口相通。本实用新型在四位六通手动阀1的Bl 口通向属具液压执 行器5的通路中设置一个两位三通电磁阀2，在更换不同使用要求的属具时，使 属具既能双向动作，也能单向动作。如更换双向动作的液压剪等挖掘端属具，液 压剪能打开和关闭或者液压马达能正反转，图1所示两位三通电磁阀2的阀芯处 于下位，属具液压执行器5如液压马达的A4、 B4 口分别与四位六通手动阀1的 Al、 Bl 口相通，属具能双向动作；当两位三通电磁阀2得电，阀芯下移到上位 时，切断了四位六通手动阀1的Bl与两位三通电磁阀2的B4通路，属具只能 单向动作，此时四位六通手动阀1的阀芯只能处于13位，四位六通手动阀1的 压力油从Al进入属具液压执行器5的A4 口，再从两位三通电磁阀2的B3 口回 油箱，液压马达只能实现单方向旋转，破碎锤只能单向凿击。
如图2所示，四位六通手动阀1还设有钢球定位装置15。该钢球定位装置 15包括钢球定位座151、套筒152、钢球153、弹簧154;钢球定位座套151装 在四位六通手动阀1阀芯16的一端上，通过挡圈155轴向固定在阀芯16上；套 筒152套装在钢球定位座151上、钢球153设置在套筒径向孔152-1中，弹簧154 设置在钢球153的外侧，辅助阀后盖156套装在套筒152外侧上，其一端通过紧 固件固定连接在闳体157的一端上，钢球定位座151的外周面上设有一 V型锁 定环槽151-1。
当四位六通手动阀阀芯16移动到第四位14阀芯的油口与P1 口相通时，钢 球153在弹簧154弹性力的驱动下正好落在锁定环槽151-1中，实现阀芯16定 位锁定在第四位14上；操纵者可在远离驾驶室情况下操纵辅助液压系统驱动的 手动工具，而此时，驾驶室内的控制手柄或踏板可锁定在四位六通手动阀1的工 作位置。阀芯16需要解除锁定时，拉动操作手柄158，钢球定位座 随阀芯16移动，V型锁定环槽151-1的斜边移动时产生的径向力推动钢球153向上克服 弹簧154的弹性力进入套筒径向孔152-1中，阀芯16解除锁定。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等 效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置，包括四位六通手动阀、两位三通电磁阀、单向阀、溢流阀，所述压力油的P出口通过单向阀与四位六通手动阀的P1口相通，P出口还通过溢流阀通向回油口；其特征在于，所述压力油的P出口还与四位六通手动阀的P2口相通，所述四位六通手动阀的A1口与属具液压执行器的A4口相通，B1口与两位三通电磁阀的A3口相通，两位三通电磁阀的B3口与属具液压执行器的B4口相通，四位六通手动阀的B2口通上联的三位六通手动阀，所述四位六通手动阀阀芯的第四位阀芯结构与第三位阀芯结构相同；所述四位六通手动阀与操纵手柄相对一端内还设有钢球定位装置。
2. 根据权利要求1所述的一种挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置， 其特征在于，所述钢球定位装置包括钢球定位座、套筒、钢球、弹簧；所述钢 球定位座套装在四位六通手动阀阀芯的一端上，通过挡圈轴向固定在阀芯上； 所述套筒套装在钢球定位座上、所述钢球设置在套筒径向孔中，所述弹簧设置 在钢球的外侧，辅助阀后盖套装在套筒外侧上，其一端固定连接在阀体的一端 上。
3. 根据权利要求1所述的一种挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置， 其特征在于，所述钢球定位座的外周面上设有一定位环槽，当四位六通手动阀 阀芯移动到第四位阀芯的油口与P1 口相通时，所述钢球落在定位环槽中。
4. 根据权利要求1所述的一种挖掘装载机的辅助阀控制及锁定装置，其特 征在于，所述钢球定位座的定位环槽为V形槽。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘装载机的辅助阀控制及定位锁定装置，包括四位六通手动阀、两位三通电磁阀、单向阀；压力油的P出口通过单向阀与四位六通手动阀的P1口相通，压力油的P出口还与四位六通手动阀的P2口相通，四位六通手动阀的A1口与属具液压执行器的A4口相通，B1口与两位三通电磁阀的A3口相通，两位三通电磁阀的B3口与属具液压执行器的B4口相通，四位六通手动阀阀芯的第四位阀芯结构与第三位阀芯结构相同；四位六通手动阀与操纵手柄相对一端内还设有钢球定位装置。本实用新型可使不同的属具既能双向动作，也能单向动作；还可使驾驶室内的控制手柄或踏板锁定在液压阀的工作位置，实现挖掘装载机液压动力的持续输出。
文档编号E02F9/22GK201411737SQ200920043958
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月15日 优先权日2009年6月15日
发明者沈佩金, 王云华, 强 蓝 申请人:江苏柳工机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司