专利名称：一种自适应变径的推靠装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及油田测井技术领域，特别涉及一种水平井及大斜度 井测井过程中使用的井下测试仪的推靠装置。
背景技术：
目前，在油田水平井及大斜度井测井作业过程中，井下测井仪的牵 引器中有安全机械推靠装置。
中国专利公告号为CN201106445Y，提供了一种套管水平井测井牵 引器变径牵引装置，采用地面计算机控制实现变径牵引。中国专利公 告号为CN200978669Y，提供了一种测井仪井下安全推靠装置，实现井 下作业发生电气故障和机械过载时实现自动保护。
现有的测井仪井下推靠装置的结构是包括推靠电机、推靠机械组 件、推靠臂、牵引齿轮、牵引机械组件和牵引电机。推靠电机连接推 靠机械组件，推靠机械组件是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依 次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂。推靠电机转动，带动推 靠臂张开。在推靠臂的端部连接有牵引齿轮，牵引齿轮连接牵引机械 组件，牵引机械组件连接牵引电机。牵引机械组件包括输出轴，输出 轴两侧分别连接有摇臂。实现井下测井仪的牵引和安全推靠。
现有测井仪使用的是机械推靠装置，机械推靠装置存在以下几个问
题
1、 推靠装置在井下只能根据地面预设值进行推靠，不能对推靠效 果进行监测。
2、 推靠装置不能根据监测值以及井下状况进行改进，不能获得最佳推靠效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自适应变径的推靠装置，在牵引行 走过程中对推靠效果进行监测，并能调整控制电机和牵引电机，提高 推靠装置在井下工作的可靠性，分析监测值、改进推靠，以获得最佳 推靠效果。
本实用新型采用的技术方案是自适应变径的推靠装置，应用于套 管水平井测井施工中，包括推靠电机、推靠机械组件、推靠臂、牵引 齿轮、牵引机械组件和牵引电机。推靠电机连接推靠机械组件，推靠 机械组件是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过 推杆和连接块连接推靠臂。推靠电机转动，带动推靠臂张开。在推靠 臂的端部连接有牵引齿轮，牵引齿轮连接牵引机械组件，牵引机械组 件连接牵引电机。牵引机械组件包括输出轴，输出轴两侧分别连接有 摇臂。其特征在于在推靠电机的上部固定有推靠分析模块和推靠监 测装置，推靠分析模块与推靠监测装置之间连接有信号线。推靠分析 模块与推靠电机之间连接有信号线。推靠分析模块与牵引电机之间连 接有信号线。在牵引电机下部固定有监测传感器。推靠监测装置与监 测传感器之间连接有信号线。由监测传感器监测推靠臂的推靠结果， 并传送给推靠监测装置，推靠分析模块对比分析后向牵引电机和推靠 电机发出指令，控制牵引电机和推靠电机。实现井下自适应变径推靠 和牵引。
所述的监测传感器采用的是位移传感器和/或测力传感器。 本实用新型的有益效果本实用新型自适应变径的推靠装置与现有 推靠装置相比，自适应变径推靠装置具有推靠监测功能，从而使该井 下推靠装置的推靠效果明显提高，能够满足过油管测井、水平井测井等高风险作业的需要。
图1是本实用新型自适应变径的推靠装置结构示意图。
图中，l.推靠分析模块，2.推靠电机，3.推靠机械组件，4.推靠臂， 5.监测传感器，6.推靠监测装置，7.套管，8.牵引电机，9.牵引机械 组件，IO.牵引齿轮。
具体实施方式
实施例l:以一个自适应变径的推靠装置为例，对本实用新型作进 一步详细说明。
参阅图l。本实用新型自适应变径的推靠装置，包括推靠电机2、 推靠机械组件3、推靠臂4、牵引齿轮10、牵引机械组件9和牵引电机 8。推靠电机2连接推靠机械组件3，推靠机械组件3是扭矩限制器、 电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂4。 在推靠臂4的端部连接有牵引齿轮10，牵引齿轮10连接牵引机械组件 9，牵引机械组件9连接牵引电机8。牵引机械组件9包括输出轴，输 出轴两侧分别连接有摇臂。
在推靠电机2的上部固定有一个推靠分析模块1和一个推靠监测 装置6，推靠分析模块1与推靠监测装置6之间连接有信号线。推靠分 析模块1与推靠电机2之间连接有信号线。推靠分析模块1与牵引电 机8之间连接有信号线。在牵引电机8下部固定有一个监测传感器5。 推靠监测装置6与监测传感器5之间连接有信号线。
监测传感器5采用的是位移传感器。
自适应变径的推靠装置的工作原理参阅图l。
当牵引器在牵引井下测井仪器前，推靠分析模块l接受来自地面控制系统的预设值，推靠分析模块1控制推靠电机2动作，推靠电机2 转动，通过推靠机械组件3把推靠电机2的动力传给推靠臂4，推靠臂 4推开，把牵引齿轮IO推靠至套管7内壁上，使其紧贴套管7内壁。 监测传感器5监测推靠结果，并把推靠机械物理量转变成电量，推靠 监测装置6测量来自于监测传感器5的各种电信号，并把监测结果传 给推靠分析模块1，推靠分析模块1对推靠结果进行分析，如果推靠良 好，推靠分析模块1控制推靠电机2停止转动，控制牵引电机8动作， 牵引电机8转动，通过牵引机械组件9把牵引电机8的动力传给牵引 齿轮10，牵引齿轮10在套管7内壁上转动，把井下测井仪器牵引到指 定目的层。通过推靠分析模块1分析控制，实现了井下自适应变径推 靠，保证了牵引器良好的牵引性能。
自适应变径推靠装置各部件的功能参阅图l。 推靠分析模块1对推靠监测装置6的数据进行分析，并根据结果对 推靠电机2及牵引电机8进行控制。
推靠电机2为自适应变径推靠装置的动力电机。
推靠机械组件3把推靠电机2的动力传给推靠臂4。
推靠臂4把牵引齿轮10推靠至套管7内壁上，使其紧贴套管7内壁。
监测传感器5采集推靠机械参数，并把推靠机械物理参数转变成电 信号。
推靠监测装置6用于监测推靠过程中来自于监测传感器5的各种电
信号的测量，并把监测结果传给推靠分析模块l。 牵引电机8为牵引器牵引仪器时的动力电机。 牵引机械组件9把牵引电机8的动力传给牵引齿轮10。 牵引齿轮IO为牵引器牵引仪器时，牵引齿轮IO在套管7内壁上转
动，把井下测井仪器牵引到指定目的层。
权利要求1、一种自适应变径的推靠装置，应用于套管水平井测井施工中，自适应变径的推靠装置包括推靠电机(2)、推靠机械组件(3)、推靠臂(4)、牵引齿轮(10)、牵引机械组件(9)和牵引电机(8)，推靠电机(2)连接推靠机械组件(3)，推靠机械组件(3)是扭矩限制器、电磁离合器、滚动丝杠依次连接成，并通过推杆和连接块连接推靠臂(4)，在推靠臂(4)的端部连接有牵引齿轮(10)，牵引齿轮(10)连接牵引机械组件(9)，牵引机械组件(9)连接牵引电机(8)，牵引机械组件(9)包括输出轴，输出轴两侧分别连接有摇臂，其特征在于在推靠电机(2)的上部固定有推靠分析模块(1)和推靠监测装置(6)，推靠分析模块(1)与推靠监测装置(6)之间连接有信号线，推靠分析模块(1)与推靠电机(2)之间连接有信号线，推靠分析模块(1)与牵引电机(8)之间连接有信号线，在牵引电机(8)下部固定有监测传感器(5)，推靠监测装置(6)与监测传感器(5)之间连接有信号线。
2、 如权利要求1所述的自适应变径的推靠装置，其特征在于监 测传感器(5)采用的是位移传感器和/或测力传感器。
专利摘要自适应变径的推靠装置，应用于套管水平井测井施工中。推靠电机连接推靠机械组件。在推靠臂的端部连接有牵引齿轮，牵引齿轮连接牵引机械组件，牵引机械组件连接牵引电机。特征是在推靠电机的上部固定有推靠分析模块和推靠监测装置，推靠分析模块与推靠监测装置之间连接有信号线。推靠分析模块与推靠电机之间连接有信号线。推靠分析模块与牵引电机之间连接有信号线。在牵引电机下部固定有监测传感器。推靠监测装置与监测传感器之间连接有信号线。效果是有推靠监测装置，使该井下推靠装置的推靠效果明显提高，能够满足过油管测井、水平井测井需要。
文档编号E21B47/00GK201391311SQ20092010699
公开日2010年1月27日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日
发明者孙扬喆, 汤剑敏, 王绿水, 王群杰, 田宝岩, 赵宝成, 金为武 申请人:中国石油天然气集团公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司