专利名称：钻臂平动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种掘进钻机，特别是一种配备在掘进钻机上的钻臂平动系统。
背景技术：
目前掘进钻机由于采掘作业采用直线掏槽法，要求钻臂移动时，推进器能保持与 地面垂直，而现有的掘进钻机普遍没有配备钻臂平动系统，所以在操作时，推进器无法保持 与地面垂直，使机构容易损坏，且打孔质量差。 实用新型
发明内容本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种保证钻臂移动 时，推进器能保持与地面垂直的钻臂平动定位系统。 为达到上述目的，本实用新型钻臂平动系统，钻臂平动系统，包括钻臂、臂座和推 进器，钻臂一端与臂座铰接，另一端与推进器铰接，钻臂与臂座之间设有平动辅助油缸，平 动辅助油缸活塞杆端臂座，缸体端与钻臂铰接，钻臂与推进器之间设有俯仰油缸，俯仰油缸 活塞杆端与推进器上端铰接，缸体端与钻臂铰接。 对于本实用新型的一种优选，平动辅助油缸的无杆腔端通过油管与俯仰油缸的无
杆腔端连通，平动辅助油缸的有杆腔端通过油管与俯仰油缸的有杆腔端连通。 对于本实用新型的一种优选，俯仰油缸的无杆腔端与有杆腔端之间油管上设有平衡阀。 本实用新型与背景技术相比，具有结构简单，制造方便，能够对进行推进器进行平 动控制，提高掘进钻机工作效率。 下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。
图1是钻臂平动系统结构示意图。 图2是钻臂平动系统装配示意图。
具体实施方式实施例1 :参照图1和2。钻臂平动系统，包括钻臂4、臂座5和推进器6，钻臂4 一 端与臂座5铰接，另一端与推进器6铰接，钻臂4与臂座5之间设有平动辅助油缸1，平动辅 助油缸1活塞杆端臂座5，缸体端与钻臂4铰接，钻臂4与推进器6之间设有俯仰油缸2，俯 仰油缸2活塞杆端与推进器6上端铰接，缸体端与钻臂4铰接。平动辅助油缸l的无杆腔 端通过油管与俯仰油缸2的无杆腔端连通，平动辅助油缸1的有杆腔端通过油管与俯仰油 缸2的有杆腔端连通。俯仰油缸2的无杆腔端与有杆腔端之间油管上设有平衡阀3。 实施例2 :参照图1和2。钻臂4举起时平动辅助油缸1无杆腔收縮，液压油通过 油管进入俯仰油缸2的无杆腔内，使活塞杆伸出推动推进器6 ;钻臂4下降时平动辅助油缸 1伸出有杆腔的液压油通过油管进入俯仰油缸2的有杆腔使之收縮拉动推进器6。
3[0014] 需要理解到的是上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些 说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型 实质精神内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求一种钻臂平动系统，包括钻臂(4)、臂座(5)和推进器(6)，钻臂(4)一端与臂座(5)铰接，另一端与推进器(6)铰接，其特征是钻臂(4)与臂座(5)之间设有平动辅助油缸(1)，平动辅助油缸(1)活塞杆端臂座(5)，缸体端与钻臂(4)铰接，钻臂(4)与推进器(6)之间设有俯仰油缸(2)，俯仰油缸(2)活塞杆端与推进器(6)上端铰接，缸体端与钻臂(4)铰接。
2. 根据权利要求1所述的钻臂平动系统，其特征是平动辅助油缸(1)的无杆腔端通 过油管与俯仰油缸(2)的无杆腔端连通，平动辅助油缸(1)的有杆腔端通过油管与俯仰油 缸(2)的有杆腔端连通。
3. 根据权利要求l所述的钻臂平动系统，其特征是俯仰油缸(2)的无杆腔端与有杆 腔端之间油管上设有平衡阀(3)。
专利摘要本实用新型涉及一种掘进钻机，特别是一种配备在掘进钻机上的钻臂平动系统，包括钻臂、臂座和推进器，钻臂一端与臂座铰接，另一端与推进器铰接，钻臂与臂座之间设有平动辅助油缸，平动辅助油缸活塞杆端臂座，缸体端与钻臂铰接，钻臂与推进器之间设有俯仰油缸，俯仰油缸活塞杆端与推进器上端铰接，缸体端与钻臂铰接。优点本实用新型具有结构简单，制造方便，能够对进行推进器进行平动控制，提高掘进钻机工作效率。
文档编号E21B7/00GK201460727SQ200920123218
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者蒋丽伟 申请人:浙江志高机械有限公司