专利名称：一种自动削坡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能够将斜坡坡面削平的工程机械，尤其是涉及一种自动削坡 机。
背景技术：
根据工程建设的需要，许多斜坡的坡面需要对预留的保护层进行削平处 理，保证 一定平整度的要求，但是大部分此类工程由人工完成，一方面保证不了需要的平整度，另一 方面费时费力，大大提高了工程造价，拖延了工期，使得工程质量和工程进度难以保证。目 前，现有的的削坡机只能将需要削去的土层打松，不能解决打松的土层运离斜坡的问题，因 此，其削坡的效果不够理想。
发明内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械化、自动化、操作简单的自动 削坡机，能够提高修整坡面的质量，大大降低劳动强度，缩短工期，提高施工效率。为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案一种自动削坡机，其包括行走装置、取料机、升降调整装置和控制柜，取料机的两 端分别通过升降调整装置与行走装置连接，取料机沿斜坡面布置，取料机出料口位置设置 有导料器，取料机机架上安装控制柜。上述的自动削坡机中，所述的取料机机架上设置有导轨，所述导轨上安装有刨铣 小车；所述的刨铣小车包括车架，车架上安装有刨铣刀、驱动刨铣刀转动的动力装置，车架 底端安装的滚轮置于导轨上。上述的自动削坡机中，所述的取料机由机架、链条、主动链轮和从动链轮组成，机 架上安装有链条导轨，主动链轮、从动链轮安装在机架两端上，链条绕过主动链轮、从动链 轮环绕在链条导轨上，链条上固定安装有若干个刮板。上述的自动削坡机中，所述的取料机机架可为一整体结构，或由若干节组成。上述的自动削坡机中，所述的取料机的出料口位于坡面的上部或下部。上述的自动削坡机中，所述的行走装置由电机或液压马达驱动。上述的自动削坡机中，所述的升降调整装置由丝杆或液压缸驱动升降。上述的自动削坡机中，所述的取料机机架两端与升降调整装置之间通过适配器连 接。由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性该自动削坡机，其机械化程度高，自动控制，操作简单，制造成本低，大大降低劳动 强度，缩短工期，降低工程成本，提高施工效率，能够保证修整过的斜坡达到要求的精度；取 料机机架的长度可以根据不同的坡长进行组合，能够满足不同的坡长，而且通过调节取料 机与升降调整装置之间的适配器可以适应一定范围内坡长及坡比的变化。
图1是本实用新型自动削坡机实施例之一的结构示意图；图2是本实用新型自动削坡机实施例之二的结构示意图；图3是图1的侧视图；图4是图3中的行走部分结构示意图；图5是图1中的刨铣小车工作状态结构示意图；图6是刨铣小车的结构示意图；图7是本实用新型自动削坡机的取料示意图；图8是刨铣小车的牵引机构结构示意图；图中1-主动链轮；2-链条；3-刮板；4-控制柜；5-刨铣小车；5. 1_驱动电机； 5. 2-驱动减速机；5. 3-刨铣刀；5. 4-滑轨；5. 5-刨铣刀底板；6-机架；7 (a、b)-适配器； 8 (a、b)_从动链轮；9 (a、b)_升降调整装置；9. 1_丝杆；9. 2_升降调整装置支腿；10 (a、 b)_行走装置；ll(a、b)_行走轨道；12-钢丝绳；13-卷筒；14-导料器；15-主动链轮驱动装 置；16 (a、b)-行走装置驱动装置；17 (a、b)-链条导轨；18 (a、b)-导轨；19 (a、b、c、d)-滑 轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1、2、3中所示，该自动削坡机，其包括行走装置、取料机、升降调整装置、以及 用于控制上述部件联合运行或单独运行的控制柜，取料机的两端分别通过升降调整装置 9a、9b与行走装置10a、10b连接，取料机机架6两端与升降调整装置9a、9b之间通过适配 器7a、7b连接，行走装置10a、IOb放置在行走轨道11a、lib上，取料机沿斜坡面布置，取料 机出料口位置设置有导料器14，取料机机架6上安装控制柜4。位于取料机两端的行走装 置10a、10b沿行走轨道IlaUlb拖动取料机机架6沿斜坡横向水平移动，通过升降调整装 置9a、9b调整取料机的刮板3底部至要求的位置，通过刮板3将斜坡多余层刮掉运走，通过 取料机出料口位置设置的导料器14可以将物料运至一定高度形成缓存料堆，并避免物料 堆积于坡顶或坡底边上影响整机沿斜坡横向水平移动，达到修整斜坡的目的。上述的行走装置的驱动装置16a、16b为电机或液压马达动。上述的升降调整装置由丝杆或液压缸驱动升降，如图4所示，升降调整装置由丝 杆驱动，通过丝杆9. 1伸出、缩回行程变化使升降调整装置支腿9. 2在升降调整装置里伸出 或缩回，从而使取料机相对坡面高低变化，以调整高低。如果调节高度超出丝杆的变化范 围，还可以通过升降调整装置与适配器的连接位置增大调节量。在图1、2中的箭头方向表示取料机刮板的移动方向，刮板带动物料移动，在图3中 的箭头方向表示取料机的移动方向，在图1中，取料机的出料口位于坡面的下部；在图2中， 取料机的出料口位于坡面的上部。如图5、6、8中所示，所述的自动削坡机，其取料机机架6的左、右两外侧均设置有 导轨18a、18b，所述两根导轨中的至少一根导轨上安装有刨铣小车5 ；所述的刨铣小车包括 车架，车架上安装有刨铣刀5. 3、驱动刨铣刀转动的动力装置，刨铣刀5. 3固定在刨铣刀底 板5. 5上，刨铣刀底板通过滑轨5. 4固定在车架上，车架底端安装的滚轮置于导轨上；驱动刨铣刀转动的动力装置由驱动电机和驱动减速机组成，驱动电机旋转动力，经驱动减速机 减速后，传递给刨铣刀，使之转动。所述驱动刨铣刀转动的动力装置也可为液压马达。通过刨铣小车5沿导轨18a、18b来回移动在取料机的刮板3刮料前将土层翻松， 防止斜坡土质过硬或夹杂有石块等硬物将刮板3损坏。刨铣小车来回移动可以是自行也可以是被动牵引，如图8所示，为刨铣小车的一 种被动牵引机构，图中的箭头方向表示刨铣小车来回移动的方向，所述的被动牵引机构由 四个换向滑轮19a、19b、19c、19d、卷筒13及其驱动装 置、钢丝绳12组成，钢丝绳一端固定连 接在卷筒上，另一端绕过换向滑轮连接在刨铣小车上。通过钢丝绳卷筒13的交替正、反转可以牵引刨铣小车沿坡面来回移动，达到翻松 整个坡面的目的，钢丝绳卷筒13采用电机或液压马达驱动。也可手动控制钢丝绳卷筒交替 正、反转；还可以在机架的两端适当位置或刨铣小车上安装限位电器，通过限位电器感知刨 铣小车位置，从而实现控制钢丝绳卷筒13的自动交替正、反转，实现刨铣小车自动沿坡面 来回移动。如图4、5、7中所示，所述的自动削坡机，其取料机由机架6、链条2、主动链轮1及 其驱动装置15、从动链轮组成，机架6的下部、内部横梁上部安装有链条导轨17a、17b，主动 链轮、从动链轮安装在机架两端，链条2绕过主动链轮1、从动链轮8a环绕在链条导轨上，链 条与主动链轮、从动链轮啮合连接，链条2上等间距固定安装有若干个刮板3。所述链条导 轨可以将链条2约束于一定范围内，以控制刮板3运行轨迹，从而可以保证修整过的斜坡达 到要求的精度，所述取料机可以连续不断的将斜坡上的物料运出，如图7所示，图中的箭头 方向表示链条运行方向。如图1所示，取料机的出料口位于坡面的下部，链条导轨上安装有 从动链轮8a、8b用于导向。所述取料机的机架可为一整体结构，或由若干节组成，根据不同的坡长进行组合， 可以满足不同的坡长。
权利要求一种自动削坡机，其特征在于其包括行走装置、取料机、升降调整装置和控制柜，取料机的两端分别通过升降调整装置(9a、9b)与行走装置(10a、10b)连接，取料机沿斜坡面布置，取料机出料口位置设置有导料器(14)，取料机机架上安装控制柜(4)。
2.根据权利要求1所述的自动削坡机中，其特征在于其取料机机架(6)上设置有 导轨，所述导轨上安装有刨铣小车(5)；所述的刨铣小车包括车架，车架上安装有刨铣刀 (5. 3)、驱动刨铣刀转动的动力装置，车架底端安装的滚轮置于导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的自动削坡机中，其特征在于其取料机由机架(6)、链条 (2)、主动链轮(1)和从动链轮组成，机架上安装有链条导轨，主动链轮、从动链轮安装在机 架两端，链条绕过主动链轮、从动链轮环绕在链条导轨上，链条(2)上固定安装有若干个刮 板⑶
4.根据权利要求3所述的自动削坡机中，其特征在于其取料机机架可为一整体结构， 或由若干节组成。
5.根据权利要求3所述的自动削坡机中，其特征在于其取料机的出料口位于坡面的 上部或下部。
6.根据权利要求1所述的自动削坡机中，其特征在于其行走装置(IOaUOb)由电机 或液压马达驱动。
7.根据权利要求1所述的自动削坡机中，其特征在于其升降调整装置(9a、9b)由丝 杆或液压缸驱动升降。
8.根据权利要求1所述的自动削坡机中，其特征在于其取料机机架(6)两端与升降 调整装置(9a、9b)之间通过适配器(7a、7b)连接。
专利摘要本实用新型公开一种自动削坡机，其包括行走装置、取料机、升降调整装置和控制柜，取料机的两端分别通过升降调整装置与行走装置连接，取料机沿斜坡面布置，取料机出料口位置设置有导料器，取料机机架上安装控制柜。本实用新型机械化程度高，自动控制，操作简单，能够提高修整坡面的质量，大大降低劳动强度，缩短工期，提高施工效率。
文档编号E02F5/00GK201574418SQ20092027657
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者白献林, 白秋林 申请人:洛阳丽铭机器设备有限公司