专利名称：用于操作在包括至少一个能液压操纵的往复运动装置的作业机械的动力换档变速器中的 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作在作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，该作业机械包括至少一个能液压操纵的往复运动装置。
背景技术：
为了降低在液力变矩器中的功率损失，根据现有技术在动力换档变速器中使用变矩器锁止离合器，变矩器的涡轮可通过该变矩器锁止离合器与泵轮相连接。在变矩器锁止离合器接合的情形中，形成在驱动发动机与车辆的变速器之间的无损失的驱动连接。在作业机械中(例如在翻斗车、平地机和吊车中)的目前已知的应用中，变矩器锁止离合器的接合和分离在考虑变矩器特征曲线的情形下依赖于涡轮转速来实现。在这种情况下，如果涡轮转速超出如下阈值，在该阈值时涡轮转矩在变矩器锁止离合器接合和分离的情形中同样大，则将分离的变矩器锁止离合器向着接合方向操纵。根据现有技术，如果涡轮转速低于如下阈值，在该阈值时涡轮转矩在变矩器锁止离合器接合和分离的情形中同样大，则将接合的变矩器锁止离合器向着分离方向操纵。该切换点通过涡轮与泵之间的转速差来探明。在包括能液压操纵的往复运动装置的作业机械如轮式装载机、叉车、挖掘装载机、 伸缩臂叉装机等等中(在其中运行短的作业周期且由此进行内燃机的功率在作业液压系统与行驶驱动装置之间的分配)，变矩器锁止离合器通过涡轮转速的控制被证明是不利的。 尤其地在装料周期中，例如在轮式装载机或挖掘装载机中，由于这种行动方式，会使变矩器锁止离合器的接合点恰恰当驾驶员想要使车辆在载重汽车前减速时达到，这引起车辆由于变矩器锁止离合器的接合而以不利的方式加速。此外，该行动方式在变矩器锁止离合器接合的情形中操纵液压系统时会导致由于小的发动机转速而在液压系统处存在过小的功率。 相同的缺点同样在叉车中在操纵往复运动单元时出现。在轮式装载机的典型的装料周期中，操纵液压系统以便将铲斗在开进到积堆中时下沉和将铲斗在驶近载重汽车时抬起。在这种情况下，需要高的发动机转速，以便于对作业液压系统提供足够的功率。在变矩器锁止离合器接合的情形中得到低的发动机转速，由此， 相比带有分离的变矩器锁止离合器的运转条件，对作业液压系统提供过少的功率。由现有技术公知的是，在包括变矩器锁止离合器的轮式装载机中在低档位中阻止变矩器锁止离合器的接合。因此，在带有短的作业周期的作业机械中在低的行驶速度时不能实现变矩器锁止离合器的最佳的利用以节省燃料。由DE 3347256C2公知一种用于在带有作为驱动源的内燃机、换挡离合器和换挡变速器的牵引车尤其是可在农业上利用的拖拉机的传动系中的液力变矩器的变矩器锁止离合器的控制装置，其中，为了驱动作业机械设置有与驱动发动机的曲柄轴直接成比例地旋转的动力输出装置轴。变矩器锁止离合器在达到上切换转速之后自动地接合且在下切换转速中分离，其中，变矩器锁止离合器的接合和分离借助于设有用于变矩器的涡轮的转速和动力输出轴的转速的输入端的电路来实现，该电路依赖于上切换转速和下切换转速的预先给定的值以及所接入的动力输出轴的最低工作转速和最高工作转速的预先给定的值来形成用于变矩器的控制阀的控制信号。由此，应在变矩器的功率损失少的情形中确保有效的动力输出轴运转或者说动力输出装置运转。
发明内容
本发明基于以下任务，即，说明一种用于操作在作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，该作业机械包括至少一个能液压操纵的往复运动装置，通过该方法的执行而对往复运动装置的往复运动液压系统提供足够的功率，其中，应保持变矩器的功率损失尽可能小。该任务通过权利要求1的特征来解决。其它根据本发明的设计方案和优点来自于从属权利要求。因此，提出一种用于操作变矩器锁止离合器的方法，在该方法的范畴中，当至少一个能液压操纵的往复运动装置的往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值被超出时， 将变矩器锁止离合器向着分离方向操纵，其中，在低于往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值的情形中，当涡轮转速超出预先给定的阈值时，再次接合变矩器锁止离合器。优选的是，在低于往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值的情形中，如果涡轮转速超出如下阈值，在该阈值时在变矩器锁止离合器接合的和分离的情形中涡轮转矩同样大，则再次接合变矩器锁止离合器。例如，在轮式装载机中铲斗的高度和在叉车中升降机构的高度充当在本发明意义中的往复运动液压系统的位置。往复运动液压系统的位置的预先给定的值的超出可通过位置传感器来探明，其中，作为位置传感器可使用在关节处的转角传感器或在往复运动液压系统的液压系统液压缸处的位移传感器。为了在带有接合的变矩器锁止离合器的下坡行驶中获得发动机制动效果，根据本发明的一种改进方案可作如下设置，即，在超出往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值的情形中，仅当车辆的速度低于阈值或当变速器输入扭矩超出预先给定的阈值时，才将变矩器锁止离合器分离。优选的是，关于往复运动液压系统的位置、涡轮转速和发动机转速以及发动机扭矩的输入信号通过控制变矩器锁止离合器的分离和接合的变速器电子装置来评估。
权利要求
1.用于操作在作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，所述作业机械包括至少一个能液压操纵的往复运动装置，其特征在于，当所述至少一个往复运动装置的往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值被超出时，将所述变矩器锁止离合器向着分离方向操纵，其中，在低于所述往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值的情形中， 当涡轮转速超出预先给定的阈值时，将所述变矩器锁止离合器接合。
2.根据权利要求1所述的用于操作在作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，在低于所述往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值的情形中，如果所述涡轮转速超出如下阈值，在该阈值时涡轮转矩在变矩器锁止离合器接合和分离的情形中同样大，则将所述变矩器锁止离合器接合。
3.根据权利要求1或2所述的用于操作在作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，在带有接合的变矩器锁止离合器的下坡行驶的情形中，在超出所述往复运动液压系统的位置的所述预先给定的界限值的情形中，仅当车辆的速度低于阈值时或当变速器输入扭矩超出预先给定的阈值时，才将所述变矩器锁止离合器分离。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于操作在作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，关于所述往复运动液压系统的位置、涡轮转速和发动机转速和发动机扭矩的输入信号通过控制所述变矩器锁止离合器的分离和接合的变速器电子装置来评估。
全文摘要
在用于操作在包括至少一个可液压操纵的往复运动装置的作业机械的动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法的范畴中，当至少一个往复运动装置的往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值被超出时，将变矩器锁止离合器向着分离方向操纵，其中，在低于往复运动液压系统的位置的预先给定的界限值的情形中，当涡轮转速超出预先给定的阈值时，将变矩器锁止离合器接合。
文档编号E02F9/22GK102197244SQ200980142017
公开日2011年9月21日 申请日期2009年9月30日 优先权日2008年10月23日
发明者托马斯·库尔茨, 汉斯·豪夫勒 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司