专利名称：液压阀、液压阀组及其控制方法
技术领域：
本发明涉及液压传动与控制技术领域，尤其涉及一种控制液压系统中液流方向或 液流量的液压阀、液压阀组，本发明还涉及包括有该液压阀或液压阀组的液压控制系统、工 程机械。
背景技术：
液压系统中用于流体方向控制或流量控制的液压阀应用十分广泛，其种类也很 多。按操纵方式分有电动、液动、电液动等，按阀的结构又有滑阀、转阀等多种形式。图1所示为一种现有的滑阀式液压阀结构。如图1所示，该液压阀包括阀体1、阀 芯3、弹簧5、端盖7。阀芯3设于阀体1的腔体内，端盖7包括左端盖7a与右端盖7b，分设 于阀体1的左右两端，弹簧5包括左弹簧5a与右弹簧5b，左弹簧5a设置在左端盖7a内与 阀芯3的一端相抵靠，右弹簧5b设置在右端盖7b内与阀芯3的另一端相抵靠。阀芯3由 左弹簧5a和右弹簧5b来对中，保持在中位。液压阀的两侧控制油压分别由X 口、Y 口引入，当X 口进油时，油压推动阀芯3向 右动作，压缩右弹簧5b并实现换向。如图Ia所示，此时P 口与B 口相通，A 口与T 口相通。 X 口油压泄压后，阀芯3在右弹簧5b的作用下回到中位，此时P 口、A 口、B 口、T 口各不相 通；当Y 口进油时，油压推动阀芯3向左动作，压缩左弹簧5a并实现换向。如图Ib所示，此 时P 口与A 口相通，B 口与T 口相通。当Y 口油压泄压后，阀芯3在左弹簧5a的作用下回 到中位。现有技术的液压阀存在以下的缺陷。由于液压阀的阀芯3为整体式，与阀体1的配合面较长，加工很不方便，其加工精 度难以保证。装配时难以保证阀芯3与阀体1之间较小而均勻的间隙，而阀芯3与阀体1 的配合间隙过大会导致内部腔孔间的液体泄漏量增大，影响液压阀的工作性能；如果阀芯 与阀体之间的配合间隙过小，容易使阀芯3发卡，换向不正常。现有的液压阀中只能使用铸 件作为阀体。另一方面，现有技术的液压阀在工作时，整体式阀芯3容易受液压油中杂质的影 响而导致卡滞，也即液压阀抗污染能力较差。阀芯3磨损后，无法通过修复来补偿阀芯3与 阀体1的配合间隙，使液压阀的重复使用性不好。专利号为200520034784. 6的中国实用新型专利公开了一种用于汽车液压举升系 统的“气控换向阀”，该“气控换向阀”包括缸体、阀体、进油口、出油口，缸体和阀体内分别安 装活塞和阀芯，活塞和阀芯采用分体式各自独立的结构。这种结构的“气控换向阀”解决了 阀体孔与缸体孔的同轴度问题，可避免因阀体孔与缸体孔不同轴造成的活塞发卡问题。但 该“气控换向阀”中的阀芯仍为整体式，同样存在阀芯与阀体配合面较长，阀芯易卡滞的问 题。有鉴于此，提供一种能克服上述现有技术所存在缺陷的液压阀成为本技术领域所 亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压阀，能解决液压阀中的阀芯与阀体的配合面长、 精度难以保证，加工、装配不方便的问题。本发明的另一目的在于提供一种部件可修复、更换，互换性好、使用寿命长的液压 阀。本发明的又一目的在于提供一种阀芯不易发卡，抗污染能力强的液压阀。本发明的又一目的在于提供一种液压阀组，该液压阀组中的阀芯不易发卡，抗污 染能力强，且装配、维修方便。本发明的又一目的在于提供一种能克服现有技术缺陷的液压 控制系统、工程机械。根据本发明的一个方面，提供了一种液压阀，包括阀体与阀芯，阀芯设置于阀体的 腔体内，在本发明的液压阀中，阀芯为分体式结构，包括第一阀芯与第二阀芯。进一步地，第一阀芯和/或第二阀芯的第一端面的外径小于其本体的外径。进一步地，在本发明的液压阀中，还包括阀套，该阀套套设于阀芯上，并位于阀体 内。进一步地，在本发明的液压阀中，阀套为分体式阀套，包括第一阀套与第二阀套。进一步地，在阀套为分体式阀套的情况下，可将阀套设计为阶梯式，阀体的腔体也 设置为阶梯式，与阀套的阶梯式结构相匹配。进一步地，在阀套上设置有与阀体上的压力油口相对应的通油口。进一步地，在本发明的液压阀中，阀套与阀体之间通过密封圈密封。进一步地，在本发明的液压阀中，还包括复位机构，该复位机构设置于阀芯的端 部，用于驱动阀芯复位。进一步地，上述复位机构包括第一弹性件与第二弹性件，第一弹性件设于第一阀 芯的第二端部处，用于顶压该第一阀芯的第二端部，第二弹性件设于第二阀芯的第二端部 处，用于顶压该第二阀芯的第二端部。进一步地，本发明的液压阀还包括第一端盖组件，位于阀体的第一端，第一弹性 件设于第一端盖组件内并通过一第一套筒件顶压第一阀芯的第二端部；第二端盖组件，位 于阀体的第二端，第二弹性件设于第二端盖组件内并通过一第二套筒件顶压第二阀芯的第 二端部。进一步地，本发明的液压阀还包括第三弹性件，设置于第一套筒件内，直接与第 一阀芯的第二端部相抵接；以及第四弹性件，设置于第二套筒件内，直接与第二阀芯的第二 端部相抵接，第三弹性件与第四弹性件用于保持第一阀芯的第一端与第二阀芯的第一端处 于相抵靠状态，其中第一阀芯与第二阀芯相互抵靠的部分通过泄油口 R泄出阀芯分体处腔 体中的液压油。进一步地，在本发明的液压阀中，还包括第三阀芯，该第三阀芯设于第一阀芯与第 二阀芯之间。进一步地，在本发明的液压阀中，该液压阀为电磁驱动式液压阀，第一阀芯的第二 端部与第二阀芯的第二端部分别设有第一电磁铁与第二电磁铁，用于操纵阀芯的动作。进一步地，液压阀可以是流量阀，阀体两侧电磁铁采用比例电磁铁，用于对通过比例电磁铁的电流控制，获得阀芯位移的精确控制，从而控制阀芯的开度，以控制通过流量阀 阀口的流量。进一步地，在本发明的液压阀中，第一阀芯的轴线与第二阀芯的轴线可以不同轴。 第一阀芯与第二阀芯的外径也可以不相同。根据本发明的另一个方面，提供了一种前面所述液压阀的控制方法，该方法包括 将阀体上的泄油口 R同时作为控制油口 K，当阀芯在中位、左位及右位时，第一阀芯与第二 阀芯之间的泄漏油通过所述K 口泄出，当所述K 口引入压力油时，第一阀芯向左运动，而第 二阀芯向右运动，此时阀体上P 口与A 口相通，同时P 口与B 口相通，实现四位功能。根据本发明的又一个方面，提供了一种液压阀组，包括有阀芯，该阀芯为分体式结 构，包括第一阀芯与第二阀芯，阀芯集成到阀块中。进一步地，在上述液压阀组中，还可以包括有阀套，设置于阀块与阀芯之间。根据本发明的液压阀，具有以下的优点1、由于采用了分体式阀芯，使得阀芯的加工非常方便，其精度容易保证，装配也很 方便。2、由于采用了分体式阀芯，使阀芯与阀体或阀套的配合长度变短，降低了卡滞隐 患，且可利用阀芯的动作方式，用一个阀芯消除另一个阀芯的卡滞，使液压阀的工作效率与 工作稳定性大为提高。3、两个阀芯在换向过程中均勻磨损，可提高阀芯寿命，进而提高液压阀的使用寿 命。对于设置有阀套的液压阀，在其中一个阀芯过度磨损后可单独更换或者通过更换阀套 来修复和补偿阀芯的磨损，部件互换性与重复使用性好，降低了使用成本。4、现有技术液压阀阀体只能用铸件加工成型，本发明中，由于阀芯采用分体式结 构，加工方便，阀体可通过锻件实现。5、采用分体式阀芯可使阀芯整体长度增加，可布置更多的油口，无需特殊设计即 可获得特殊的中位机能。通过将泄油口作控制口使用，可以实现四位换向功能。根据本发明的又一个方面，还提供了一种液压控制系统，该液压控制系统包括有 上述的液压阀或液压阀组。根据本发明的又一个方面，还提供了一种工程机械，该工程机械上设置有上面所 述的液压阀或液压阀组，其中所述工程机械包括混凝土机械、筑路机械、挖掘机械、起重机 械、港口机械、桩工机械及石油装备中之一。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优 点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施 例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本 发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为现有技术的液压阀结构示意性图；图Ia为现有技术的液压阀工作时处于左位的示意图；图Ib为现有技术的液压阀工作时处于右位的示意图2为根据本发明的第一实施例的液压阀的结构示意图；图2a为根据本发明的第一实施例的液压阀工作时处于左位时的示意图；图2b为根据本发明的第一实施例的液压阀工作时处于右位时的示意图；图3为根据本发明的第二实施例的液压阀结构示意图；图4为根据本发明的第三实施例的液压阀结构示意图；图5为根据本发明的第四实施例的液压阀结构示意图；图6为根据本发明的第五实施例的液压阀结构示意图；图7为根据本发明的第六实施例的液压阀结构示意图；图7a为根据本发明第六实施例的液压阀的一种变型的结构示意图；图8为根据本发明的第七实施例的液压阀结构示意图；图8a为根据本发明的液压阀为流量阀时的结构示意图；图8b为根据本发明的液压阀采用手动驱动式时的结构示意图；图9为根据本发明的第八实施例的液压阀结构示意图；图10为根据本发明的第九实施例的液压阀结构示意图；图11为根据本发明的液压阀增加了一个控制油口实现四位功能控制方法的示意 图；图Ila为前述控制方法中，两个分体式阀芯分开时的示意图；图12示出了根据本发明的液压阀中第一阀芯与第二阀芯长度不相同时的结构； 以及图13示出了根据本发明的将阀芯集成到阀块中构成液压阀组的结构。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图2、图2a、图2b分别为根据本发明的第一实施例的液压阀的结构示意图、液压阀 处于左位时及右位时的示意图。如图2所示，在本发明的第一实施例中，液压阀包括阀体10、阀芯30，阀芯30包括 第一阀芯31与第二阀芯32，两阀芯均设置于阀体10的腔体内。在本发明的液压阀中，可以在第一阀芯31的第一端上设置台阶面311，使第一阀 芯31的第一端面的外径小于第一阀芯31本体的外径；在第二阀芯32的第一端上也设有台 阶面321，使第二阀芯32的第一端面的外径小于第二阀芯32本体的外径，第一阀芯上的台 阶面311与第二阀芯上的台阶面321可相互抵靠，彼此相互推动。可以理解，在本发明中，也可以仅在第一阀芯31的第一端上或第二阀芯32的第一 端上设置台阶面。在本发明的液压阀中，还包括有复位机构50，该复位机构设置于阀芯30的端部， 用于驱动阀芯30复位。如图2所示，复位机构50优选采用第一弹性件51与第二弹性件 52，第一弹性件51设于第一阀芯31的第二端部处，用于顶压该第一阀芯31的第二端部，第 二弹性件52设于第二阀芯32的第二端部处，用于顶压该第二阀芯32的第二端部。可以理解，上述的弹性件可以是弹簧或其他能实现让阀芯30复位功能的部件或机构。如图2所示，本发明的液压阀还设有端盖组件70，包括第一端盖组件71与第二端 盖组件72，分别设置于阀体10的两端处，同时用于容纳并定位第一弹性件51与第二弹性件 52。第一阀芯31与第二阀芯32的具体形式可以根据所需要的中位机能来具体设计， 两个阀芯31、32通过第一弹性件51和第二弹性件52的合力保持在中位。如图2a所示，在需要实现液压阀左位功能时，通过X 口往第一弹性件51腔体引入 压力油，推动第一阀芯31向右动作，第一阀芯31通过其台阶面311接触面将换向力传递给 第二阀芯32的台阶面321，推动第二阀芯32向右动作，两个阀芯可同时到达阀体10的右 侧，实现P 口与A 口、B 口与T 口的连通。同理，如图2b所示，通过Y 口往第二弹性件52腔体引入压力油，可推动第二阀芯 32和第一阀芯31同时到达阀体10左侧，实现P 口与B 口，A 口与T 口的连通。由于阀芯30采用了分体式结构，第一阀芯31与第二阀芯32分别加工，加工精度 和装配精度均容易保证。另外，采用分体式的第一阀芯31与第二阀芯32，使阀芯与阀体10 之间的整体配合长度减小，可降低阀芯卡滞的隐患，使阀芯的抗污染能力大为提高。并且，在本发明的液压阀中，第一阀芯31上设置有台阶面311，第二阀芯32上设置 有台阶面321，有利于两个阀芯在运动行程中无阻碍地移动。如出现第二阀芯32卡滞在中 位时，第一阀芯31右侧换向时可推动第二阀芯32消除卡滞；第一阀芯31卡滞在中位时，第 二阀芯32左侧换向时可推动第一阀芯31消除卡滞。在第一阀芯31上设置有台阶面311及第二阀芯32上设置台阶面321的情况下， 即使第一阀芯31与第二阀芯32的轴线之间相偏离，也不影响两阀芯的正常动作。图3为根据本发明的第二实施例的液压阀的结构示意图，如图3所示，在该实施例 中，液压阀还包括有阀套20，该阀套20套设于阀芯30上，并位于阀体10内。可以理解，阀套20也可以仅设置在阀芯30的某一段上，且当与设置阀套20相对 应的阀体10上具有油口时，在阀套20上也设置有与阀体10上的油口相对应的通油口。图4为根据本发明的第三实施例的液压阀结构示意图，该第三实施例与第二实施 例的不同之处在于，阀套20为分体式阀套，包括第一阀套21与第二阀套22。阀芯30与阀体10间加入分体式的第一阀套21和第二阀套22，在阀芯30采用分 体式第一阀芯31与第二阀芯32的前提下，第一阀套21与第二阀套22之间不需要作同轴 度要求，即使偏心也可实现其功能，只需要第一阀芯31与第一阀套21成套加工，第二阀芯 32与第二阀套22成套加工即可，而第一阀芯31与第二阀芯32可分开加工，因此加工上非 常方便。根据本发明第二、第三实施例的液压阀结构，由于在阀芯30与阀体10之间设置了 阀套20，可以避免阀芯30与阀体10之间直接接触产生的磨损，而阀套20可以采用硬度比 阀芯30较低的材料制作，这样既可以保护阀芯30，又可以在阀套20磨损时方便进行更换， 进而从整体上延长了液压阀的使用寿命，降低了使用成本。如图3与图4所示，在本发明的设置有阀套20的液压阀中，无论阀套为整体式或 分体式，都可以在阀套与阀体之间设置密封圈40，用于起密封作用。优选地，该密封圈40采 用0型密封圈。
图5为根据本发明的第四实施例的液压阀的结构示意图，如图所示，在该实施例 中，同样在阀体10与分体式的第一阀芯31及第二阀芯32之间设置了第一阀套21与第二 阀套22。所不同之处在于，第一阀套21与第二阀套22设计为阶梯式，阀体10的腔体也设 置为阶梯式，与第一阀套21及第二阀套22的阶梯式结构相匹配。采用上述的阶梯式阀套结构，为第一阀套21及第二阀套22的安装提供了极大的 便利，同时方便通过0型密封圈40的密封方式从相对的方向装配至阀体10中，且可以避免 划破0型密封圈40。在本发明的第四实施例中，通过0型密封圈40的方式来密封，方便从相反的方向 将第一阀套21与第二阀套22从阀体10中取出和重复装配。在本发明的液压阀中，第一阀芯31与第二阀芯32的接触面与泄油口 R相通，可将 第一阀芯31与第二阀芯32之间的泄漏油流回油箱，防止因第一阀芯31与第二阀芯32之 间产生油压而分离，导致无法同步换向的情况。为进一步确保第一阀芯31与第二阀芯32的同步换向动作，还提供了本发明的第 五实施例。如图6所示，示出了根据本发明的第五实施例的液压阀结构。在该实施例中，第 一弹性件51设于第一端盖组件71内并通过一第一套筒件61顶靠第一阀芯31的第二端 部，第二弹性件52设于第二端盖组件72内并通过一第二套筒件62顶靠第二阀芯32的第 二端部。此外，还具有第三弹性件81，设置于第一套筒件61内，第三弹性件81的一端直接 与第一阀芯31的第二端部相抵接；第四弹性件82，设置于第二套筒件62内，该第四弹性件 82的一端直接与第二阀芯32的第二端部相抵接。在阀芯运动的整个行程中，第三弹性件81和第四弹性件82会一直分别跟随第一 阀芯31和第二阀芯32的贴合面，也即始终保持与阀芯的接触状态。阀芯的中位仍然靠第 一弹性件51和第二弹性件52的合力来保持。当第一阀芯31和第二阀芯32均处于阀体10 左侧位置时，第二阀芯32已经与第二弹性件52分离。控制油从Y 口泄压后，第一弹性件51 将推动第一阀芯31和第二阀芯32向中位运动，由于阀芯动作时的瞬态液动力会使第二阀 芯32与第一阀芯31分离，影响液压阀的换向稳定性，而增加的第三弹性件81会一直贴合 在第一阀芯31的左端面，对第一阀芯31产生顶压力，进而保持第一阀芯31与第二阀芯32 的贴合。同样地，当第一阀芯31和第二阀芯32均处于阀体10右侧位置时，第一阀芯31已 经与第一弹性件51分离，控制油从X 口泄压后，第二弹性件52将推动第二阀芯32和第一 阀芯31向中位运动，由于阀芯动作时的瞬态液动力会使第一阀芯31与第二阀芯32分离， 影响液压阀的换向稳定性，而增加的第四弹性件82会一直贴合在第二阀芯32的右端面，对 第二阀芯32产生顶压力，进而保持第二阀芯32与第一阀芯31的贴合。如图6及其他图中所示，第一阀芯31与第二阀芯32相互抵靠的部分通过泄油口 R 泄出阀芯分体处腔体中的液压油，以保持第一阀芯31的第一端与第二阀芯32的第一端处 于相抵靠状态。图7示出了根据本发明的第六实施例的液压阀结构。如图7所示，在本发明中，还 可以包括第三阀芯33，该第三阀芯33设于第一阀芯31与第二阀芯32之间。图7a示出了根据本发明第六实施例的液压阀的一种变型的结构。其中还设置了 与第三阀芯33相对应的第三阀套23。
图8为根据本发明的第七实施例的液压阀结构示意图。与前面各实施例所不同的 是，在该第七实施例中，液压阀为电磁驱动式液压阀，第一阀芯31的第二端部与第二阀芯 32的第二端部分别设有第一电磁铁91与第二电磁铁92，用于操纵所述阀芯的动作。如图8a所示，本发明的液压阀还可以作为流量阀使用，此时两侧电磁铁采用比例 电磁铁93、94，当液压阀的阀芯用比例电磁铁驱动时，比例电磁铁的电磁力大小通过比例电 磁铁的电流调节，通过对通过比例电磁铁93、94的电流控制，获得适当的电磁力，而电磁力 的大小决定阀芯的位移量，从而获得阀芯31、32位移的精确控制，而阀芯的位移决定阀芯 与阀体的腔体之间构成的阀口的开度，进而可以控制通过油口的流量，起到流量控制阀的 作用。如图8b所示，本发明的液压阀还可以是手动驱动式液压阀，图中95、96为手动驱 动柄。如图9所示，为根据本发明的第八实施例的液压阀的结构。在该实施例中，第一阀 芯31的轴线与第二阀芯32的轴线不同轴，图中示出两轴线偏离距离为Li。由于本发明中 采用了分体式的阀芯结构，且第一阀芯31与第二阀芯32上分别设置有台阶面311与台阶 面321，而第一阀芯31的台阶面311的外径小于第二阀芯32的外径，第二阀芯32的台阶面 321的外径小于第一阀芯31的外径，使各台阶面与对应的阀芯孔之间不会产生干涉。因而 在第一阀芯31与第二阀芯32的轴线相偏离的状态下，仍能实现阀芯的正常动作。图10为根据本发明的第九实施例的液压阀结构示意图。如图10所示，在本发明的 液压阀中，第一阀芯31与第二阀芯32的外径可以不相同。图10中示出的第一阀芯31的 外径为L2，而第二阀芯32的外径为L3。不难理解，由于本发明所采用的分体式阀芯结构， 使得在这种两阀芯外径不同的情况下，依然能实现液压阀的正常工作。图11与图Ila示出了根据本发明的液压阀的一种控制方法。如图所示，原作为泄 油口 R的油口可作为控制油口 K。当K、X、Y油口均未引入压力油时，第一阀芯31和第二阀芯32在第一弹性件51和 第二弹性件52作用下保持中位的0型机能，P、T、A、B油口互不相通。当X 口引入压力油时，第一阀芯31向右运动，第一阀芯31通过与第二阀芯32的 贴合面将力传递给第二阀芯32，第二阀芯32随第一阀芯31—起向右运动，压缩第二弹性件 52并实现左位功能，此时P 口与B 口相通，A 口与T 口相通。压力油泄压后，阀芯在第二弹 性件52力作用下回到中位。当Y 口引入压力油时，第二阀芯32向左运动，第二阀芯32通过与第一阀芯31的 贴合面将力传递给第一阀芯31，第一阀芯31随第二阀芯32—起向左运动，压缩第一弹性件 51并实现右位功能，此时P 口与A 口相通，B 口与T 口相通。压力油泄压后，阀芯在第一弹 性件51力作用下回到中位。当阀芯在中位、左位及右位时，第一阀芯31与第二阀芯32之间的泄漏油通过K 口 泄出。如图Ila所示，当K 口引入压力油时，第一阀芯31克服第一弹性件51力向左运动，而 第二阀芯32克服第二弹性件52力向右运动，此时P 口与A 口相通，同时P 口与B 口相通， 实现P型机能。所以该液压阀采用了一种新型换向原理后，能够在普通压力油控制方式下 实现四位功能。可以理解，虽然前面所述中没有对本发明液压阀中分体式的第一阀芯31与第二
10阀芯32的长度进行限定，但显然该第一阀芯31与第二阀芯32的长度可以相同，也可以不 相同。图12示出两个分体式阀芯长度不相同时的一种结构。本发明的分体式阀芯结构还可以运用到其他形式的液压阀或液压控制系统中。如 图13所示给出了这样的一种液压阀组。其中分体式的阀芯31、32集成到阀块11中。当然，在这种形式的液压阀组中，同样可以在阀块11与阀芯之间设置有阀套。该 分体式阀芯，通过分体式阀套，可方便地将阀芯集成在阀块内来实现液压阀的功能，该液压 阀组区别于传统独立结构的液压阀，由于阀芯通过阀套直接插入阀块的内孔中，能够减少 传统液压阀与阀块间的连接，即减少泄露环节，控制和实现都非常方便，且可通过阀块的设 计来实现整个液压系统的合理布局。另外，将阀芯集成到阀块可减小整个阀块组件的质量 和体积，材料成本大为降低。可以理解，本发明中的分体式阀芯结构可以运用于带有控制管路的各种液压控制 系统中。本发明的液压阀、液压阀组可广泛地运用于各类工程机械中，包括混凝土机械、筑 路机械、挖掘机械、起重机械、港口机械、桩工机械及石油装备等。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种液压阀，包括阀体与阀芯，所述阀芯设置于所述阀体的腔体内，其特征在于，所述阀芯为分体式结构，包括第一阀芯与第二阀芯。
2.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，所述第一阀芯和/或第二阀芯的第一端 面的外径小于其本体的外径。
3.根据权利要求2所述的液压阀，其特征在于，所述液压阀还包括阀套，所述阀套套设 于所述阀芯上，并位于所述阀体内。
4.根据权利要求3所述的液压阀，其特征在于，所述阀套为分体式阀套，包括第一阀套 与第二阀套。
5.根据权利要求4所述的液压阀，其特征在于，所述阀套为阶梯式阀套，所述阀体的腔 体也设置为阶梯式，与所述阀套的阶梯式结构相匹配。
6.根据权利要求3所述的液压阀，其特征在于，所述阀套上设置有与所述阀体上的压 力油口相对应的通油口。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的液压阀，其特征在于，所述阀套与阀体之间通过 密封圈密封。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀，其特征在于，还包括复位机构，所述复 位机构设置于所述阀芯的端部，用于驱动所述阀芯复位。
9.根据权利要求8所述的液压阀，其特征在于，所述复位机构包括第一弹性件与第二 弹性件，所述第一弹性件设于所述第一阀芯的第二端部处，用于顶压该第一阀芯的第二端 部，所述第二弹性件设于所述第二阀芯的第二端部处，用于顶压该第二阀芯的第二端部。
10.根据权利要求9所述的液压阀，其特征在于，还包括第一端盖组件，位于所述阀体的第一端，所述第一弹性件设于所述第一端盖组件内并 通过一第一套筒件顶压所述第一阀芯的第二端部；第二端盖组件，位于所述阀体的第二端，所述第二弹性件设于所述第二端盖组件内并 通过一第二套筒件顶压所述第二阀芯的第二端部。
11.根据权利要求10所述的液压阀，其特征在于，还包括第三弹性件，设置于所述第一套筒件内，直接与所述第一阀芯的第二端部相抵接；以及第四弹性件，设置于所述第二套筒件内，直接与所述第二阀芯的第二端部相抵接，所述第三弹性件与第四弹性件用于保持所述第一阀芯的第一端与第二阀芯的第一端 处于相抵靠状态，其中第一阀芯与第二阀芯相互抵靠的部分通过泄油口 R泄出阀芯分体处 腔体中的液压油。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀，其特征在于，还包括第三阀芯，所述第 三阀芯设于所述第一阀芯与第二阀芯之间。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀，其特征在于，所述液压阀为电磁驱动 式液压阀，所述第一阀芯的第二端部与第二阀芯的第二端部分别设有第一电磁铁与第二电 磁铁，用于操纵所述阀芯的动作。
14.根据权利要求13所述的液压阀，其特征在于，所述液压阀为流量阀，所述电磁铁为 比例电磁铁，用于对通过比例电磁铁的电流控制来控制通过流量阀阀口的流量。
15.根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀，其特征在于，所述第一阀芯的轴线与 第二阀芯的轴线不同轴。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的液压阀，其特征在于，所述第一阀芯与第二阀 芯的外径不相同。
17.一种根据权利要求1至16中任一项所述的液压阀的控制方法，其特征在于，所述阀 体上的泄油口 R同时作为控制油口 K，当阀芯在中位、左位及右位时，第一阀芯与第二阀芯 之间的泄漏油通过所述K 口泄出，当所述K 口引入压力油时，第一阀芯向左运动，而第二阀 芯向右运动，此时阀体上的P 口与A 口相通，同时P 口与B 口相通，实现四位功能。
18.一种液压阀组，包括有阀芯与阀块，其特征在于，所述阀芯为分体式结构，包括第一 阀芯与第二阀芯，所述阀芯集成到阀块中。
19.根据权利要求18所述的液压阀组，其特征在于，还包括有阀套，设置于所述阀块与 阀芯之间。
20.一种根据权利要求18或19所述的液压阀组的控制方法，其特征在于，所述阀块上 的泄油口 R同时作为控制油口 K，当阀芯在中位、左位及右位时，第一阀芯与第二阀芯之间 的泄漏油通过所述K 口泄出，当所述K 口引入压力油时，第一阀芯向左运动，而第二阀芯向 右运动，此时阀块上的P 口与A 口相通，同时P 口与B 口相通，实现四位功能。
21.一种液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括根据权利要求1至16中任 一项所述的液压阀或权利要求18至19中任一项所述的液压阀组。
22.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械上设置有根据权利要求1至16中任一项 所述的液压阀或根据权利要求18至19中任一项所述的液压阀组，其中所述工程机械包括 混凝土机械、筑路机械、挖掘机械、起重机械、港口机械、桩工机械及石油装备中之一。
全文摘要
一种液压阀、液压阀组及其控制方法。本发明中的液压阀包括阀体与阀芯，阀芯设置于阀体的腔体内，其中阀芯为分体式结构，包括第一阀芯与第二阀芯，阀体与阀芯之间可以设置有阀套。本发明所提供的液压阀组同样包括有分体式结构的第一阀芯与第二阀芯，且阀芯集成到阀块中。在本发明提供的上述液压阀、液压阀组的控制方法中，将阀体或阀块上的泄油口R同时作为控制油口K，从而可实现四位功能。根据本发明的液压阀，由于采用了分体式的阀芯结构，解决了液压阀中的阀芯与阀体的配合面长、精度难以保证，加工、装配不方便的问题。且阀芯不易发卡，抗污染能力强。加之阀套的使用，使该液压阀的部件互换性好，维修、更换极为方便，整体使用寿命大为延长。
文档编号F15B13/02GK101893011SQ20101024084
公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者刘永东, 易小刚 申请人:三一重工股份有限公司