专利名称：隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，是一种用于各种隧 道或隧洞钻爆法开挖施工移动栈桥的步履式自行装置。
背景技术：
隧道或隧洞钻爆法开挖与混凝土底拱衬砌在施工时往往要发生相互干扰或冲突， 必然会影响整个工程周期和质量。目前国内外普遍使用各种简易施工栈桥，这种简易的施 工栈桥移动困难，不能满足出渣运输与混凝土衬砌同时施工的需要，因而施工效率低、成本
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发明内容本实用新型的目的是提供一种隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，且装置自 动化程度高，能够随隧道施工将栈桥不断地向前推进，并能调整栈桥的位置和姿态，完全满 足隧道开挖和底部仰拱混凝土浇注并行施工的要求。本实用新型为了达到上述目的，提供一种隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装 置，包括横向步履式移动装置、纵向步履式移动装置、前液压升降装置和后液压升降装置； 横向步履式移动装置包括后横向移动液压驱动机构和前横向移动液压驱动机构；纵向步履 式移动装置包括前支撑装置、后行走装置和纵向移动驱动油缸，其特征是在前横向移动液 压驱动机构上安装前液压升降装置，在后液压升降装置上安装后行走装置。本实用新型隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，与现有技术相比具有如下优点.1、本步履式自行装置使用方便，自动化程度高能随开挖掌子面将栈桥不断地向 前推进，且可调整栈桥的位置和姿态；2、本步履式自行装置可靠性高实现液压执行元件自锁，防止过载。3、本步履式自行装置能适应恶劣地面条件下隧道施工栈桥的移动，能很好地满足 栈桥随隧道施工掌子面的推进而方便快捷地跟进的需要，能适应恶劣地面条件下隧道施工 栈桥的移动。
图1为本实用新型隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置的结构示意图；图2为本实用新型纵向移动步履状态示意图；图3为图1中椭圆圈内结构放大图；图4为图2中B-B向视图，即为本实用新型后横向移动液压驱动机构示意图；图5 图7为本实用新型横向移动步履状态示意图；图8为图2A-A向视图，即为本实用新型后行走装置结构示意图；图9为图2C-C向视图，即为本实用新型前滚轮支撑装置结构示意图；[0016]图10为本实用新型后液压升降机构结构示意图；图11为图2D-D向视图，即为本实用新型前液压升降装置和前横向移动液压驱动 机构的结构示意图。上述图中1后液压升降装置、2后行走装置、3后横向移动液压驱动机构、4移动轨 道梁、5主桥下弦杆、6纵向移动驱动油缸、7纵向移动驱动油缸的推杆、8纵向移动推杆铰、 9托轮顶紧装置、10前液压升降装置、11前横向移动液压驱动机构、12前滚轮支撑装置、13 主桥横梁、14后横向移动轨道梁、15后横向移动横移托滚、16后横向移动横移挂轮、17后横 向移动推杆铰、18后横向移动底部支架、19后横向移动驱动油缸、20行走装置支撑架、21行 走轮车轴、22行走车轮、23滚轮装置、24铰支座、25支撑桁架、26前支撑底部支架、27前支 撑纵移托滚、28前支撑纵移挂轮、29后液压升降装置导向筒、30后液压升降油缸、31后升降 油缸的推杆、32后液压升降装置导向杆、33后液压升降装置支座、34前横向移动液压驱动 机构挂轮、35前横向移动液压驱动机构托滚、36前横向移动驱动油缸推杆铰支座、37前横 向移动油缸的推杆、38前横向移动驱动油缸、39支撑桁架、40底部支座、41前横向移动轨道 梁、42升降导向杆、43升降油缸的推杆、44前液压升降装置支座、45升降导向筒、46升降油 缸。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述实施例1 本实用新型隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置的结构参见图1和 图2，本实用新型包括横向步履式移动装置、纵向步履式移动装置、前液压升降装置10和后 液压升降装置1 ；横向步履式移动装置包括后横向移动液压驱动机构3和前横向移动液压 驱动机构11 ；纵向步履式移动装置包括前支撑装置12、后行走装置2和纵向移动驱动油缸 6，在前横向移动液压驱动机构11上安装前液压升降装置10，在后液压升降装置1上安装后 行走装置2。本实用新型所述的后横向移动液压驱动机构3的结构如图2、4所示，设有后横向 移动底部支架18，在横梁13的底部联接后横向移动轨道梁14，后横向移动轨道梁14的底 部和侧壁上设有轨道，在后横向移动底部支架18上安装后横向移动横移托滚15和后横向 移动横移挂轮16，后横向移动横移托滚15托住后横向移动轨道梁14，后横向移动横移挂轮 16与后横向移动轨道梁14侧壁的轨道配合，在后横向移动轨道梁14上铰接后横向移动驱 动油缸19，在后横向移动底部支架18上安装后横向移动推杆铰17连接后横向移动驱动油 缸的推杆。本实用新型所述的后行走装置2的结构如图2、8所示，设有行走装置支撑架20与 行走轮车轴21连接，行走轮车轴21两端安装行走车轮22。本实用新型所述的前支滚轮撑装置12结构如图1、2、9所示，包括支撑桁架25和 滚轮装置23，滚轮装置设铰支座24，支撑桁架25安装在滚轮装置的铰支座底座上，在铰支 座上安装前支撑底部支架26，在前支撑底部支架上安装前支撑纵移托滚27和前支撑纵移 挂轮28，前支撑纵移托滚托住移动轨道梁4，前支撑纵移挂轮28与移动轨道梁侧壁的轨道 配合，在主桥下弦杆5上铰接纵向移动驱动油缸6，在滚轮装置23上安装纵向移动推杆铰 8，连接纵向移动驱动油缸的推杆7，在主桥下弦杆上安装托轮顶紧装置9。[0024]本实用新型所述的后液压升降装置1结构如图1、10所示，后液压升降装置1是在 主桥下弦杆5上固定后液压升降装置支座33，后液压升降装置支座33上安装后升降油缸 30和后液压升降装置导向筒29，后液压升降装置导向筒29内设后液压升降装置导向杆32， 导向杆固定在后行走装置2上，后升降油缸的推杆31铰接在后行走装置2上。本实用新型所述的前液压升降装置10如图1、11所示，前液压升降装置10是在主 桥下弦杆5上固定前液压升降装置支座44，在前液压升降装置支座44上安装升降油缸46 和升降导向筒45，导向筒45内设升降导向杆42，升降导向杆42固定在前横向移动轨道梁 41上，升降油缸的推杆43铰接在前横向移动轨道梁41上；本实用新型所述的前横向移动液压驱动机构11包括支撑桁架39、底部支座40和 前横向移动轨道梁41，在前横向移动轨道梁上安装前横向移动驱动油缸38，前横向移动轨 道梁41的底部和侧壁上设有轨道，支撑桁架39安装在底部支座40上，在底部支座40上安 装前横向移动液压驱动机构托滚35、前横向移动液压驱动机构挂轮34和前横向移动驱动 油缸推杆铰支座36，前横向移动液压驱动机构托滚35托住前横向移动轨道梁41，前横向移 动液压驱动机构挂轮34与前横向移动轨道梁41侧壁的轨道配合，前横向移动驱动油缸铰 支座36铰接前横向移动油缸的推杆37。实施例2 应用实施例1本实用新型步履式自行装置，工作过程如下参见图2所示，栈桥纵向移动时，伸长后液压升降装置1的升降油缸30，使后行走 装置2着地，后横向移动液压驱动机构3离地，同时收缩前液压升降装置10的升降油缸46， 使前横向移动液压驱动机构11离地；接着，纵向移动驱动油缸6收缩，栈桥前部落在前支撑 装置纵移托滚27上前移；当前支撑装置12相对栈桥后移1. 5米后，纵向移动驱动油缸6停 止工作，伸长前液压升降装置10的升降油缸46，前横向移动液压驱动机构11着地，前支撑 装置12离地，纵向移动驱动油缸6伸长，将前支撑装置12推回栈桥前端。如此反复，可实 现栈桥步履式纵向移动。参见图5 图7，栈桥横向移动时，首先提升后液压升降装置1的升降油缸30，使 后横向移动液压驱动机构3着地，同时伸长前液压升降装置10的升降油缸46，使前支撑装 置12离地，解除前横向移动液压驱动机构11和后横向移动液压驱动机构横移托滚15的移 动锁定装置，伸长或缩回前后的横向移动驱动油缸，使栈桥与底部支架发生相对位移；再伸 长后液压升降装置1的升降油缸30，使后后横向移动液压驱动机构3离地，同时收缩前液压 升降装置10的升降油缸46，使前支撑装置12着地；接着，横向移动驱动油缸动作相反，即 缩回或伸长前后横向移动驱动油缸，使栈桥和底部支架发生反向相对位移。如此反复，可实 现栈桥的步履式横向移动。本实用新型步履式自行装置使用方便，自动化程度高，可靠性高，安全性好，适应 恶劣地面条件下隧道施工栈桥的移动，能很好地满足栈桥随隧道施工掌子面的推进而方便 快捷地跟进的需要，并能实现栈桥的位置和姿态灵活调整。
权利要求一种隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，包括横向步履式移动装置、纵向步履式移动装置、前液压升降装置和后液压升降装置；横向步履式移动装置包括后横向移动液压驱动机构和前横向移动液压驱动机构；纵向步履式移动装置包括前滚轮支撑装置、后行走轮装置和纵向移动油缸，其特征是在前横向移动液压驱动机构上安装前液压升降装置，在后液压升降装置上安装后行走轮装置。
2.根据权利要求1所述的隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，其特征是所述的 后横向移动液压驱动机构设有后横向移动底部支架，在横梁的底部联接后横向移动轨道 梁，后横向移动轨道梁的底部和侧壁上设有轨道，在后横向移动底部支架上安装后横向移 动横移托滚和后横向移动横移挂轮，后横向移动横移托滚托住后横向移动轨道梁，后横向 移动横移挂轮与后横向移动轨道梁侧壁的轨道配合，在后横向移动轨道梁上铰接后横向移 动驱动油缸，在后横向移动底部支架上安装后横向移动推杆铰连接后横向移动驱动油缸的 推杆。
3 根据权利要求1所述的隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，其特征是所述的 后行走装置设有行走装置支撑架与行走轮车轴连接，行走轮车轴两端安装行走车轮。
4.根据权利要求1所述的隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，其特征是所述的 前滚轮支撑装置包括支撑桁架和滚轮装置；滚轮装置设有铰支座，支撑桁架安装在滚轮装 置的铰支座底座上；在铰支座上安装前支撑底部支架，在前支撑底部支架上安装前支撑纵 移托滚和前支撑纵移挂轮；前支撑纵移托滚托住移动轨道梁，前支撑纵移挂轮与移动轨道 梁侧壁的轨道配合；在主桥下弦杆上铰接纵向移动驱动油缸，在滚轮装置上安装纵向移动 驱动油缸推杆铰，连接纵向移动驱动油缸的推杆，在主桥下弦杆上安装托轮顶紧装置。
5.根据权利要求1所述的隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，其特征是所述的 后液压升降装置是在主桥下弦杆上固定后液压升降装置支座，后液压升降装置支座上安装 后升降油缸和后液压升降装置导向筒，后液压升降装置导向筒内设后液压升降装置导向 杆，导向杆固定在后行走装置上，后升降油缸的推杆铰接在后行走装置上。
6.根据权利要求1所述的隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，其特征是所述前 液压升降装置是在主桥下弦杆上固定前液压升降装置支座，在前液压升降装置支座上安装 升降油缸和升降导向筒，导向筒内设升降导向杆，升降导向杆固定在前横向移动轨道梁上， 升降油缸的推杆铰接在前横向移动轨道梁上。
7.根据权利要求1所述的隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，其特征是所述前 横向移动液压驱动机构包括支撑桁架、底部支座和前横向移动轨道梁；在前横向移动轨道 梁上安装前横向移动驱动油缸，前横向移动轨道梁的底部和侧壁上设有轨道；支撑桁架安 装在底部支座上；在底部支座上安装前横向移动液压驱动机构托滚、前横向移动液压驱动 机构挂轮和前横向移动驱动油缸推杆铰支座，前横向移动液压驱动机构托滚托住前横向移 动轨道梁，前横向移动液压驱动机构挂轮与前横向移动轨道梁侧壁的轨道配合，前横向移 动驱动油缸铰支座铰接前横向移动油缸的推杆。
专利摘要本实用新型涉及一种隧道施工栈桥液压驱动步履式自行装置，包括横向步履式移动装置、纵向步履式移动装置、前液压升降装置和后液压升降装置。本装置关键技术是在前后液压升降装置的辅助作用下，实现栈桥的横向步履式移动和纵向步履式移动，用于各种隧道或隧洞钻爆法开挖施工移动栈桥的液压驱动步履式自行装置。本装置具有使用方便，自动化程度高，可靠性高和安全性好等优点，适应恶劣地面条件下隧道施工栈桥的移动，能很好地满足栈桥随隧道施工掌子面的推进而方便快捷地跟进的需要，并能实现栈桥的位置和姿态灵活调整。
文档编号E21D9/00GK201581899SQ20102003950
公开日2010年9月15日 申请日期2010年1月18日 优先权日2010年1月18日
发明者刘慧芳, 彭卫平, 彭敏, 杨愚, 颜羲 申请人:武汉大学