专利名称：煤矿炮掘工作面装煤机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于装煤的机械设备，特别是涉及一种煤矿巷道炮掘工作面 上用于向刮板输送机上装煤的机械。
背景技术：
巷道掘进是煤矿准备回采煤工作面、构成通风回路、形成运输系统的前题和基础， 是煤矿必不可少的重要工作之一。煤矿掘进分为炮掘和机掘两种形式，其中炮掘占很大的比重，巷道开口，返掘车 场、变电所等硐室，以及短距离巷道的掘进都需要由炮掘来完成，因此，炮掘是煤矿掘进不 可缺少的方式。在炮掘工艺中，装煤方式一般为利用工作面煤溜牵引为动力，人工用攉煤锹出煤， 这种出煤方式安全系数低，劳动强度大，工作效率低下。另外，也有少数使用大铲装煤和使 用钢丝绳簸箕装煤，国外极少数煤矿也有使用液压履带装载机进行装岩石和装煤。液压履带装载机体积大，重量重，搬运困难，在许多矿尤其是以机掘为主、炮掘为 辅的大型矿井，炮掘主要为开口和作切眼，轨道运输系统还未形成，设备和材料等都要靠人 工搬运，履带式液压装载机很难搬运和安装。所以，现在绝大多数煤矿，包括许多现代化煤 矿的炮掘工作面装煤方式仍在使用大铲装煤或使用钢丝绳牵引簸箕装煤，既不安全，劳动 强度又大。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适合于井下机械化出煤的煤矿炮掘工作面装煤机 械，该装煤机械结构简单、操作灵活方便、安装运输轻便、动力安全可靠，能实现炮掘工作面 的出煤机械化。本实用新型的煤矿炮掘工作面装煤机械由行走系统、工作系统、动力系统和操作 系统组成，其中所述的行走系统由带有前车轮的前车和带有后车轮的后车构成，安装在巷道内的 刮板输送机上，在前车上设置有前车撑顶撑底装置，后车上设置有后车撑顶撑底装置，前车 与后车之间通过迈步推拉油缸伸缩连接，通过迈步推拉油缸的伸缩实现煤矿炮掘工作面装 煤机械的前行或后退。所述的工作系统安装在行走系统的前车上，由铲斗、铲斗臂、动臂和转盘装置构 成，铲斗、铲斗臂和动臂依次铰链连接，动臂末端铰链连接在转盘装置上，在铲斗与铲斗臂 之间连接有铲斗油缸，铲斗臂与动臂之间连接有铲斗臂油缸，动臂与转盘装置之间连接有 动臂油缸，转动油缸设置在前车上，与转盘装置连接。所述的动力系统为安装在前车上的液压泵站，该液压泵站与所述的所有油缸通过 液压高压油管连通；通过高压油管控制液压系统工作。所述的操作系统为安装在前车上的操作台，用于控制液压泵站操作油缸动作，带
3动煤矿炮掘工作面装煤机械工作。操作人员在操作台上控制液压泵站，通过液压高压油管控制行走系统，即控制前 车及后车做迈步式移动，可以方便地调整装煤时本机械的合理位置；操作人员也可以方便 地控制工作系统，即通过控制转盘装置、动臂油缸、铲斗臂油缸、铲斗油缸的伸缩，控制动 臂、铲斗臂带动铲斗实现伸缩自如的装煤；操作人员还可以方便地控制撑顶撑底装置，既可 以支撑住顶板，作为支撑保证机械平稳安全作业，也可以通过撑底装置将前车或后车撑起 来，利用迈步推拉油缸使前车或后车很方便地做迈步式移动。其中，在前车上设有4个前车轮，分别安装在前车的前后两侧，同时在后车上也设 有4个后车轮，分别安装在后车的前后两侧。所述的前车和后车是通过前车轮及后车轮骑 架在刮板输送机的两侧边上。进一步地，本实用新型在前车上左右各设置有一个转动油缸，分别连接在转盘装 置的两端。所述的前车撑顶撑底装置和后车撑顶撑底装置既可以是可伸缩的液压油缸，也可 以是可伸缩的螺旋装置。本实用新型的煤矿炮掘工作面装煤机械采用机械装煤方式，可以方便地自行移 动，旋转不同角度进行装煤作业，解放了繁重的人工劳作，提高了生产效率，撑顶撑底装置 的设置保证了机械在安全的环境下作业，延长了机械的使用寿命，节省了费用。
图1是本实用新型煤矿炮掘工作面装煤机械的结构示意图。其中1.铲斗；2.铲斗臂；3.动臂；4.转盘装置；5.前车撑顶撑底装置；6.操作 台；7.迈步推拉油缸；8.后车撑顶撑底装置；9.后车轮；10.后车；11.前车轮；12.前车； 13.转动油缸；14.液压泵站；15.刮板输送机；16.铲斗油缸；17.铲斗臂油缸；18.动臂油 缸。
具体实施方式
煤矿炮掘工作面装煤机械的结构如图1所示，是由工作系统、行走系统、动力系 统、操作系统组成，共同完成炮掘工作面装煤工作的装煤机械。其行走系统由后车轮9、后车10、前车轮11、前车12、前车撑顶撑底装置5、后车撑 顶撑底装置8和刮板输送机15组成。前车12上设置有四个前车轮11，分别安装在前车12 的前后及两侧，后车10上设置有四个后车轮9，分别安装在后车12的前后及两侧，装煤机械 以刮板输送机15的两侧侧边为轨道，前车轮11和后车轮9骑架在安装在巷道内的刮板输 送机15的两侧边上，形成滚动移动副，利用刮板输送机15的两边边缘作为装煤机械的行走 轨道，可以方便地移动装煤机械。在前车12上设置有前车撑顶撑底装置5，后车10上设置 有后车撑顶撑底装置8，前车12通过迈步推拉油缸7与后车10伸缩连接，通过迈步推拉油 缸7的伸缩实现装煤机械的前行或后退。其工作原理是先将后车撑顶撑底装置8撑顶撑 底，使后车稳定，迈步推拉油缸7前伸，前车12被前移；前车12前移后，前车撑顶撑底装置 5伸出，使前车12撑紧，收回后车撑顶撑底装置8，迈步推拉油缸7回缩，后车10被前移；如 此反复，可以完成装煤机械的交替前移或后退。
4[0021]工作系统由铲斗1、铲斗臂2、动臂3、转盘装置4、转动油缸13、铲斗油缸16、铲斗 臂油缸17、动臂油缸18组成，安装在前车12上。铲斗1与铲斗臂2、铲斗臂2与动臂3依 次铰链连接，动臂3的末端铰链连接在转盘装置4上；在铲斗1与铲斗臂2之间连接有铲 斗油缸16，铲斗臂2与动臂3之间连接有铲斗臂油缸17，动臂3与转盘装置4之间连接有 动臂油缸18 ；转动油缸13有两个，分别设置在前车12的左右两个，与转盘装置4的两端连 接，通过转动油缸13的一伸一缩，带动转盘装置4转动。其工作原理是通过转动油缸13、 铲斗油缸16、铲斗臂油缸17和动臂油缸18的动作，带动转盘装置4转动及动臂3、铲斗臂2 和铲斗1伸缩和上下移动，可使铲斗1上下、左右、前后动作，形成以扒为主，以铲为辅的装 煤方式，把刮板输送机15前面和左右两侧的煤扒和装到刮板输送机15上运走。动力系统为安装在前车12上的液压泵站14，通过液压高压油管与动臂油缸18、铲 斗臂油缸17、铲斗油缸16和转动油缸13、迈步推拉油缸7以及前车撑顶撑底装置5和后车 撑顶撑底装置8的油缸联通，为这些油缸提供动力。操作系统为安装在前车12上的操作台6，用于控制液压泵站14操作油缸动作，带 动装煤机械工作。以上煤矿炮掘工作面装煤机械除在煤矿井下炮掘工作面装煤使用外，也可以在露 天或者其他类似的装煤场地中使用。
权利要求1.煤矿炮掘工作面装煤机械，由行走系统、工作系统、动力系统和操作系统组成，其特 征是所述的行走系统由带有前车轮(11)的前车(1 和带有后车轮(9)的后车(10)构成， 安装在巷道内的刮板输送机(1 上，在前车(1 上设置有前车撑顶撑底装置(5)，后车 (10)上设置有后车撑顶撑底装置(8)，前车(12)与后车(10)之间通过迈步推拉油缸(7) 伸缩连接，通过迈步推拉油缸(7)的伸缩实现煤矿炮掘工作面装煤机械的前行或后退；所述的工作系统安装在行走系统的前车(12)上，由铲斗(1)、铲斗臂O)、动臂(3)和 转盘装置(4)构成，铲斗(1)、铲斗臂(2)和动臂(3)依次铰链连接，动臂(3)末端铰链连接 在转盘装置⑷上，在铲斗⑴与铲斗臂(2)之间连接有铲斗油缸(16)，铲斗臂⑵与动 臂(3)之间连接有铲斗臂油缸(17)，动臂(3)与转盘装置(4)之间连接有动臂油缸(18)， 转动油缸(1 设置在前车(1 上，与转盘装置(4)连接；所述的动力系统为安装在前车(1 上的液压泵站(14)，该液压泵站(14)与所述的所 有油缸通过液压高压油管连通；所述的操作系统为安装在前车(12)上的操作台(6)，用于控制液压泵站(14)操作油缸 动作，带动煤矿炮掘工作面装煤机械工作。
2.根据权利要求1所述的煤矿炮掘工作面装煤机械，其特征是所述前车(1 和后车 (10)通过前车轮(11)及后车轮(9)骑架在刮板输送机(15)的两侧边。
3.根据权利要求1所述的煤矿炮掘工作面装煤机械，其特征是在前车(1 上左右各设 置有一个转动油缸(13)，分别连接在转盘装置的两端。
4.根据权利要求1所述的煤矿炮掘工作面装煤机械，其特征是所述的前车撑顶撑底装 置(5)和后车撑顶撑底装置(8)为可伸缩的液压油缸。
5.根据权利要求1所述的煤矿炮掘工作面装煤机械，其特征是所述的前车撑顶撑底装 置(5)和后车撑顶撑底装置(8)为可伸缩的螺旋装置。
6.根据权利要求1所述的煤矿炮掘工作面装煤机械，其特征是设有4个前车轮(11)， 分别安装在前车(12)的前后两侧，设有4个后车轮(9)，分别安装在后车(1 的前后两侧。
专利摘要煤矿炮掘工作面装煤机械，由行走系统、工作系统、动力系统和操作系统组成，所述行走系统包括前车和后车及连接前车和后车的迈步推拉油缸，通过迈步推拉油缸的伸缩实现前车或后车的前行或后退；工作系统包括铲斗、铲斗臂、动臂和转盘装置，铲斗通过铲斗臂和动臂连接在转盘装置上，依靠液压动力带动铲斗前后、左右及上下运动；动力系统为安装在前车上的液压泵站，操作系统为控制液压泵站操作油缸动作的操作台。本实用新型的煤矿炮掘工作面装煤机械可以方便地自行移动，旋转不同的角度进行装煤作业，解放了繁重的人工劳作，提高了生产效率。
文档编号E21C35/20GK201896617SQ20102060506
公开日2011年7月13日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者吕成斌, 彭勇, 李峰, 李建宏, 王占洲, 王强, 王永政, 王红星, 矫林岳, 苗田, 赵金凤, 韩玉明, 黄炜伟 申请人:山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿