专利名称：工程机器或传输设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备，具体地涉及构造为移动挖掘机的工程机器或者构造为移动挖掘机的传输设备，其具有承载底盘的下支架和以可枢转的方式连接至下支架的上部结构。
背景技术：
工程机器的不同之处具体在于使用附件的方式和使用底盘框架的方式。对于普通的工程机器而言，下支架承载底盘框架，该底盘框架例如能够构造成简单的轮式底盘框架或履带式底盘框架。工程机器的上部结构随后优选地以可旋转的方式枢转地连接至下支架。上部结构本身基本上都包括刚性的下部结构，工程机器的至少一部分或者全部的部件设置在该刚性的下部结构的上侧上的预定且固定的安装位置。按照惯例，单独的部件在上部结构上的安装发生在制造者的工厂中的生产期间。单独的部件顺序地安装在上部结构上并且相互线连接或者连接以待用。经常不能够根据功能原理或者只有通过巨大的努力才能够进行单独部件的后续替换。更可能的情形是为了替换部件以用于维修而必须将整个工程机器移动到为此目的而提供的组装车间内。按照惯例，上部结构也构造成使得其仅适于接收为其特别设计的单独的部件。在不调整下部结构的情况下，通常不能够实施单独的机器部件的升级，例如安装较高级的驱动单元。
发明内容
在考虑到上述问题的同时，本发明的目的是提供一种用于普通的工程机器或者传输设备的上部结构的可替换的构造方法。该目的通过具有如权利要求1所述特性的设备实现。一种设备、具体是构造为移动挖掘机的工程机器或者是对应结构的传输设备相应地设置有支承底盘的下支架和以可枢转的方式连接至下支架的上部结构。根据本发明，该设备的上部结构不具有单个的刚性下部结构，而是替代地由以可拆除的方式相互联接的至少两个模块以模块化方式构成，用于上部结构的完全组装。该至少两个模块中的至少一个构造为驱动模块，该驱动模块形成为机器驱动装置的可操作单元和机器冷却系统。此外，设置有包括上部结构的至少一个或全部其它部件的至少一个另外的模块。结果，工程机器的上部结构由至少两个模块制成，该至少两个模块以已知的方式间接或直接地连接至工程机器的下支架。本发明的一个具体的优点是使得上部结构的单独的模块能够相互独立地更改或适应性地修改。出于兼容性的原因，应当只有联接机构根据预定的标准构造。因此，在性能数据方面相互不同的工程机器的生产阶段中存在着已经造好不同种类的驱动模块的可能性。可选地且随后地，因为单独的驱动模块版本能够根据模块原理选择性地联接至工程机器的其它模块并且上部结构能够根据细节单独地设计，所以工程机器能够非常简单地进行相应地修改以符合购买者的要求。相同的原理自然地适用于能够以不同版本进行类似构造的所有其它的所需模块。本发明的另一个重要的优点是驱动模块构造为功能性单元。除了所需的一个或多个驱动单元外，这也要求将机器所需的冷却系统在待操作之前已经结合到驱动模块中并且线连接或以电缆连接至该单元。形成的模块在最终安装到上部结构之前就已经是可操作的并且能够在最终安装之前全面地检查和测试其合适的可操作性，这导致了明显的生产和质量的益处。此外，本发明提供了能够在所需地点进行工程机器的快速维修的可能性。单独的模块能够在不复杂的情况下从上部结构中移除并且能够替换为可操作的模块。驱动模块有利地包括用于液压设备的至少一个内燃发动机和/或驱动单元。内燃发动机用以驱动下支架处的底盘并且可选地用于向液压设备的驱动单元供给能量。液压设备的驱动单元优选地包括液压泵，该液压泵是用于对上部结构处安装的附件进行驱动的液压回路的部件。多个内燃发动机或者电动机也能够自然地容纳在允许多种动力传动系统的分开且同时独立的能量供给的模块中。在有利的实施方式中，驱动模块包括用以接收一个或多个驱动单元以及冷却系统的框架或支架。该框架能够构造成一个部分或多个部分。优选地设置分开的框架部以用于接收单独的模块部件，该单独的模块部件能够相互连接以制造驱动模块。还能够设置包括液压油箱和/或燃料箱的模块。还能够设置包括控制单元、具体是液压控制器的模块。控制单元优选地负责发动机控制和惯常的机器功能。在液压控制器的帮助下能够控制驱动模块中的液压单元并且能够相应地操作设置在上部结构处的附件。还能够设置包括操作者的座舱/驾驶者的座舱的模块。至少一个控制单元和/或液压控制器一般已经能够结合到操作者的座舱内或者能够构造为分离的模块。在本发明的特别优选的实施方式中，能够设置成将液压回路需要的液压阀的全部或者至少大部分结合到分开的模块中。阀配置负责液压系统内的复杂的调节过程并且在制造模块之前就已经连接或线连接到一起。因此，大部分液压回路能够在最终安装之前进行全面地测试。只有在上部结构的最终组装时才通过将模块连接至油箱和液压控制器完成液压回路。液压回路的所有其它部件都能够在最终组装之前已经类似地进行测试。在根据本发明的设备的另一个有利的实施方式中，设置有形成上部结构的基框架的至少一个模块。基框架优选地代表上部结构的中心部件，全部或者至少大部分的其它模块都能够间接或直接地以可拆除的方式联接至该中心部件。可以想到的是单独的模块能够通过连接装置横向地联接至基框架。模块能够类似地联接至基框架的上侧。基框架有利地设置用于优选地将上部结构以可拆除的方式连接至下支架的连接装置。为了将上部结构构造为能够旋转，该连接装置能够包括相应的枢轴接头。因为前述的基框架按照惯例代表稳定的钢构架，所以有利的是在基框架中形成的中空空间内设置至少一个液压油箱和/或至少一个燃料箱。该箱因钢构架的保护而免受损坏，从而增加了工程机器的操作安全。这进一步符合特别节约空间的配置。为了以尽可能简单的方式和尽可能小的复杂性设计单独的模块之间的联接过程， 有利的是全部或多个模块具有用于建立至少一个供给线路的连接装置。连接装置优选地包括用于液压线路、燃料线路或者其它供给和信号线路的联接装置。相应的连接装置也应当与单独的模块的不同实施方式保持兼容，从而能够确保上部结构的模块的简单安装而不论版本为何。根据前述特性之一，本发明还指向用于工程机器或者传输设备的模块式上部结构的模块。根据该优点的模块构造为分离且可操作的单元，该单元包括至少一个机器驱动单元以及机器冷却系统并且在待操作之前就已经进行线连接或电缆连接。根据本发明的模块的可能的实施方式和特性基本上对应于上述工程机器或传输设备的实施方式和特性，从而将省略对该点的重复说明。根据本发明的设备的上部结构的模块化构型简化了总体的安装过程和生产过程并且实现了大幅度的成本节约。因此向工程机器制造者提供了例如在分开的生产地点制造单独的模块并对其可操作性进行独立且广泛检测的可能性。只需要将单独的模块运送至最终的安装地点以用于设备的最终的组装。这种分散式生产过程不但提供了巨大的成本收益，而且还导致了所制造的终端产品的质量的显著提高。
将参照附图中示出的唯一的实施方式对本发明的其他特性和优点进行更详细的说明。
具体实施例方式唯一的附图示出了根据此处以示例方式所示的本发明的工程机器的上部结构的分解图。构造为钢构架的基框架30用作上部结构的中心元件。用于将上部结构以可旋转的方式紧固至工程机器的下支架的枢轴接头位于钢构架30的下侧。上部结构与下支架之间的连接也能够自然地制成刚性的。钢构架30能够制成为单片件，但是本发明并不限于这种实施方式。构架30能够描述为基本上的平行六面体的形状，其中，单独的单个表面具有多个开口以及诸如横向或纵向支柱之类的附加加固件。驱动模块10能够经由设置在钢构架30在行进方向上的右边侧壁上的相应的连接装置31以可拆除的方式联接。。就此而言的驱动模块10包括通过冷却系统11冷却至允许的操作温度的内燃发动机12。属于冷却系统11的散热器风扇也是一体的并且优选地定向成向外面对吸入的方向。在将工程机器最终组装到为此目的设置的框架13中之前，驱动模块10的单独的部件已经相互紧固和工程机器线连接和连接，从而形成可操作的离散单元。 在进行最终组装之前，该单元已经能够投入操作并且对其功能进行了全面测试。一旦确保了驱动模块10的质量，就在工程机器的最终组装期间将其以上文说明的方式紧固至基框架30。框架13具有底表面14和与底表面14邻接以形成L形的向内设置的侧表面15。 此外，未示出的更多支柱能够从侧表面15的向上设置的边缘延伸至底表面13的外边缘，一个或多个格栅能够紧固至该底表面13以保护部件。从而形成了框架13的笼状构架。框架 13 一般能够构造为多个部分，其中，单独的框架部用来分别接收驱动模块10的单独的部件并且相互连接以形成模块10。另一个模块还包括驾驶者的座舱/操作者的座舱20，其在生产过程中以类似的方式制造并且单独测试。根据需要接收工程机器的单独的控制部件以及操作面板21的操作者的座舱2通过匹配于连接装置32而以可拆除的方式联接至基框架30的上侧。驾驶者的座舱20的所需控制线在最终组装过程中连接至驱动模块10的相应的连接件。唯一的附图中的工程机器具有附件，该附件未示出并且经由液压回路供给。在作为液压挖掘机的实施方式中，挖掘机铲部经由上部结构的液压回路致动。液压回路的能量供给经由驱动模块类似地10进行。驱动模块10的内燃发动机12驱动相应的液压泵，该液压泵结合到驱动模块10或者不同的模块中。液压回路的总体阀配置有利地分别安装在其自身单元中并且在图中由模块40示出。液压回路的所有技术调节部件都结合到单元40中并且在最终安装之前就已经相互线连接，使得模块40只需要连接至液压油箱以及驱动模块10和液压附件。因此，不再需要在最终安装期间的液压线路或液压回路的复杂结构。在单元40的生产期间已经能够全面地测试和检查液压阀开关配置的正确操作性。供给油箱50示出为图中的另一个模块。其优选地包括用于向液压回路供给液压介质的液压油箱。此外，模块50还能够包括用于供给驱动单元10的燃料箱。模块50和液压阀单元40安装在基框架30的后侧上。一旦所有的模块都安装至基框架30，就将盖60固定至基框架30。
权利要求
1.一种设备，具体是构造为移动挖掘机的工程机器或者传输设备，所述设备具有承载底盘的下支架并且具有连接至所述下支架的上部结构，其中，所述上部结构由以可拆除的方式相互联接的至少两个模块以模块化方式构成，并且，设置有形成为机器驱动装置的可操作单元和机器冷却系统的至少一个驱动模块，而至少另一个模块包括一个或多个上部结构部件。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动模块包括用于液压设备的至少一个内燃发动机和/或驱动单元。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述驱动模块包括用于接收驱动部件的至少一个框架或一个支架。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，模块包括液压油箱和/或燃料箱。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个模块包括控制单元、 具体是液压控制器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，模块包括机器座舱。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，全部或至少大量所需的液压阀结合到单独的模块中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，一个模块形成所述上部结构的主框架，所有其它的模块都能够以可拆除的方式间接或直接地联接至所述上部结构的所述主框架。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述模块具有用于建立供给线路的连接装置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于所述设备、具体是挖掘机的模块式上部结构的模块，其特征在于，所述模块包括至少一个机器驱动单元的可操作单元和一个机器冷却系统。
全文摘要
本发明涉及一种设备，具体是构造为移动挖掘机的工程机器或者传输设备，其具有承载底盘的下支架并且具有连接至下支架的上部结构，其中，上部结构由以可拆除的方式相互联接的至少两个模块以模块化方式构成，并且，设置有形成为机器驱动装置的可操作单元和机器冷却系统的至少一个驱动模块，而至少另一个模块包括一个或多个上部结构部件。
文档编号E02F9/22GK102251544SQ20111009764
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月15日 优先权日2010年4月16日
发明者斯特凡·斯科特, 格哈德·博尔茨, 罗尔夫·埃伯哈特 申请人:利勃海尔液压挖掘机有限公司