专利名称：方箱盾构机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种矿山采矿、隧道掘进设备，具体地说是一种方箱盾构机。
背景技术：
当前，矿山采矿、隧道掘进所应用的设备和方法多数是，靠凿岩机的风泵带动风钻在岩石上钻出一定容积的孔，在孔内装上炸药进行爆破将岩石震碎取下。应用上述的设备和方法其不足一是爆破后产生的烟尘需要将烟尘排出才能工作，排烟时需用排烟设备和一定时间，设备的应用增加了生产成本，排烟时浪费了生产时间，烟尘排不尽容易燻坏人；二是爆破时的震动会使掘进面周边岩石松动脱落，容易造成工作人员伤亡，出现生产安全事故；三是爆破时容易将矿石与非矿石混在一起，使矿石的回收率低；四是凿岩机不能实现多维空间钻孔，不能在掘进面的各个部位钻出需要的孔；五是应用炸药、雷管等物资成本高，再说炸药流入社会还会给社会带来不安全因素。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种不用炸药就可掘进的方箱盾构机，应用后既能保证安全生产和提高工作效率，又能降低生产成本。实现本发明的目的采用的技术方案是该方箱盾构机主要由方箱、液压分配器、液压缸、支撑爪、支臂、滑柱、机头座和液压钻孔机组成；由多块型钢固定连接一起的前后开放具有作业通道的组合式方箱内侧设有液压分配器，方箱内的上下面活动连接有上、下支臂， 上、下支臂间固定有前、后滑柱；前滑柱上转动连接有缸座和连接杆，缸座上固定有穿过连接杆能够使连接杆升降的升降液压缸；连接杆的前端分别活动连接有机头座和能使机头座上下转动的液压缸，其液压缸的另一端活动连接在机头座的前端，机头座的下面固连有液压钻孔机；方箱的内侧面固连有能使上下支臂左右摆动的摆动液压缸，其液压缸的活塞杆与下支臂连接；方箱的内面顶部连接有靠液压缸内活塞杆推进的上支撑爪，方箱的底面后部连接有推进液压缸，推进液压缸的活塞杆端连接有支撑液压缸，支撑液压缸的两端的活塞杆端部固定有下支撑爪。所述的升降液压缸的活塞杆的端部固定有托轮，托轮上托有一端固定在缸座上， 另一端固定在连接杆上的链条。 方箱各个部件分体运到工作面组装后，工作人员在方箱内接通电源，与液压马达相接的液压分配器工作，下支撑爪、上支撑爪靠液压缸推进将方箱固定在岩壁上，然后使液压钻孔机钻头旋转推进钻孔，在掘进面的不同部位钻出多个孔后，用液压劈裂机将岩石劈下。收回上支撑爪，启动推进液压缸使方箱整体向前推进继续工作。本发明的有益效果是在液压的推动下，连接杆可上下滑动，机头座绕着连接杆端可上下转动，摆动液压缸推动下支臂使滑柱左右摆动，三种分别运动可使液压钻孔机实现三维运动对岩石的不同部位进行钻孔劈下岩石。工作时不用炸药爆破，省掉排烟时间，加快了掘进速度，掘进面周边岩石不松动，不脱落，实现安全生产，不用炸药降低了生产成本，直接开采矿石部位提高了矿石回收率，无有爆破声不扰民。该种盾构机结构简单，应用方便， 可广泛应用于矿石开采、隧道掘进等场合。
四
图1为本发明方箱盾构机的结构连接图。图2为方箱盾构机的尾端固定、推进部分的俯视图。
五具体实施例方式在附图中，本发明方箱盾构机主要由方箱、液压分配器、液压缸、支撑爪、支臂、滑柱、连接杆、机头座和液压钻孔机组成；方箱2由多块型钢固定连接一起组成前后面开放具有作业通道的六面体；其组合式方箱的优点是便于运输，生产人员在方箱内工作安全可靠。 方箱2内侧设有与液压马达连接的液压分配器4，分配器4通过供油管线供给各个液压缸液压油使其工作；方箱2内的上下面活动连接有上、下支臂5、1，上、下支臂5、1间固定有前、 后滑柱6、3 ；前滑柱6上转动连接有缸座14和连接杆10，缸座14上固定有穿过连接杆10 能够使连接杆10升降的升降液压缸9 ；连接杆10的前端分别活动连接有机头座12和能使机头座12上下转动的液压缸11，其液压缸11的另一端活动连接在机头座12的前端，机头座12的下面固连有液压钻孔机13，该钻孔机可实现旋转推进钻孔；液压缸11内的活塞杆伸缩使液压钻孔机13向下、向上倾斜一定角度实现多方位钻孔。方箱2的内侧面固连有能使上、下支臂5、1左右摆动的摆动液压缸15，其液压缸15的活塞杆与下支臂1连接，摆动液压缸15通过活塞杆推动下支臂1带动滑柱左右摆动。方箱2的内面顶部连接有靠液压缸内活塞杆推进的上支撑爪19，该支撑爪19伸出方箱外顶到岩石的侧面起到固定方箱的作用。方箱2的底面后部连接有推进液压缸16，推进液压缸16的活塞杆端连接有支撑液压缸 18，支撑液压缸18的两端的活塞杆端部固定有下支撑爪17，下支撑爪17与上支撑爪19配合使用顶到岩石的侧面起到固定方箱的作用；收回上支撑爪19，启动推进液压缸16使方箱整体向前推进，再固定支撑爪继续下轮工作。所述的升降液压缸9的活塞杆的端部固定有托轮7，托轮7上托有一端固定在缸座14上，另一端固定在连接杆10上的链条8。升降液压缸9工作时，在链条8的作用下带动连接杆10升降，使液压钻孔机13实现上下移动。所述的后滑柱3的作用是，当需要回采时，将缸座14、连接杆10和与之连接的部件装到后滑柱 3上实现回采。
权利要求
1.一种方箱盾构机，主要由方箱、液压分配器、液压缸、支撑爪、支臂、滑柱、连接杆、机头座和液压钻孔机组成；其特征在于由多块型钢固定连接一起的前后开放具有作业通道的组合式方箱(2)内侧设有液压分配器(4)，方箱(2)内的上下面活动连接有上、下支臂 (5、1)，上、下支臂(5,1)间固定有前、后滑柱(6,3)；前滑柱(6)上转动连接有缸座(14)和连接杆(10)，缸座(14)上固定有穿过连接杆(10)能够使连接杆(10)升降的升降液压缸 (9)；连接杆(10)的前端分别活动连接有机头座(12)和能使机头座(12)上下转动的液压缸(11)，其液压缸(11)的另一端活动连接在机头座(12)的前端，机头座(12)的下面固连有液压钻孔机(13)；方箱(2)的内侧面固连有能使上、下支臂(5、1)左右摆动的摆动液压缸(15)，其液压缸(15)的活塞杆与下支臂⑴连接；方箱(2)的内面顶部连接有靠液压缸内活塞杆推进的上支撑爪(19)，方箱(2)的底面后部连接有推进液压缸(16)，推进液压缸 (16)的活塞杆端连接有支撑液压缸(18)，支撑液压缸(18)的两端的活塞杆端部固定有下支撑爪(17)。
2.如权利要求1所述的方箱盾构机，其特征在于所述的升降液压缸(9)的活塞杆的端部固定有托轮(7)，托轮(7)上托有一端固定在缸座(14)上，另一端固定在连接杆(10) 上的链条(8)。
全文摘要
一种方箱盾构机，其结构特征是由多块型钢组合成的方箱内侧设有液压分配器，与方箱连接的上、下支臂间固定有滑柱，滑柱上转动连接有缸座和连接杆，缸座上固定够使连接杆升降的液压缸；连接杆上连接有可实现上下转动的液压钻孔机；方箱内侧固连有能使滑柱左右摆动的液压缸，方箱内面顶部连接有上支撑爪，底面后部连接有推进液压缸和下支撑爪。支撑爪将方箱固定在岩壁上，钻孔机钻头在掘进面的不同部位钻出多个孔后，用液压劈裂机将岩石劈下。不用炸药爆破，省掉排烟时间，加快了掘进速度，掘进面周边岩石不松动，不脱落，实现安全生产，降低了生产成本。该种盾构机结构简单，应用方便，可广泛应用于矿石开采、隧道掘进等场合。
文档编号E21D9/08GK102352755SQ201110308400
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者刘祥斌, 赵玥 申请人:赵玥