专利名称：挖掘机配套抓管机具的制作方法
技术领域：
本发明属于工程机械领域，涉及挖掘机配套机具，具体涉挖掘机配套抓管机具。
背景技术：
挖掘机是一种开挖土方的工程机械，其广泛应用于建筑施工，道路施工、水利建设、露天矿山采掘和农业基础设施建设等领域，主要使用其进行开挖土方的工程机械，今年来伴随着国家经济建设的快速发展，使用挖掘机的数量在工程机械中所占的比例逐渐提高，是工程建设中使用频率最高的一种土方挖掘机械。目前单斗液压式挖掘机是挖掘机的一种主要形式，其采用反铲作为挖掘机的挖掘装置，能够提高对土方的挖掘和装载能力，节约了大量的劳动力，大大地提升了挖掘土方的施工效率。然而单斗液压式挖掘机的铲斗只能挖掘和装载土方，其工作形式单一，在目前的建筑施工，道路施工、水利建设和农业基础设施建设中，不仅需要进行土方挖掘，而其还需要进行管道的铺设，在施工中需要吊运各种各样的管道用管，施工人员大都采用人力或采用吊车将管道吊装到道路的开沟中，而挖掘机却很少参与该项工作，即使有些单斗液压式挖掘机的铲斗上带有吊钩，其吊装管道时也需要人力先将绳索与管道固定，然后再将绳索套钩到铲斗的吊钩上，这中工作方式不仅工作效率低，也不利于管道吊装的定位操作，最重要的是这种工作方式安全性较差，因为有些光滑表面的管道很容易从绳索中滑脱坠落，造成施工人员受伤。因此，为保证施工中管状物夹持和吊装作业的安全，以及提高管道的吊装效率，需要挖掘机配套抓管机具，在管状物夹持和吊装作业时其可以替换铲斗，确保管道吊装工作的安全，提高工作效率。
发明内容
针对目前施工中夹持和吊装管道的安全性，工作效率低，以及现有单斗液压式挖掘机不能从事管状物夹持和吊装作业存在安全和技术问题，本发明的目的在于提供一种能够安全工作，结构稳固，且便于快速安装和拆卸的挖掘机配套抓管机具。本发明考虑到了安全和可替换的重要性，抓管机具在吊装管道工作时能够将管道稳固地夹持在其抓爪内，而且能够与单斗液压式挖掘机的铲斗进行互换，此外还具有方便安装，操作简单的特点。本发明体现出对管状物夹持和吊装施工中对工作安全性的高度关注，以及对提高工作效率和节省作业时间目标的需求。为实现上述目的，本发明采取的技术方案是挖掘机配套抓管机具，包括前爪机构(1)，后爪机构0)，前侧爪(3)，支承架0)， 后侧爪(5)，夹紧活塞(6)，夹紧油缸(7)，还包括，回转销轴(8)，圆挡圈(9)，销轴卡块(10) 和长连接销轴(11)；所述前爪机构⑴与后爪机构⑵通过回转销轴⑶连接；所述夹紧油缸(7)与后侧爪(5)销接；所述夹紧活塞(6)与回转销轴(8)套接，并与夹紧油缸(7)构成油缸活塞连接；所述前爪机构(1)通过销轴与单斗液压式挖掘机斗杆和摇杆连接。所述前爪机构⑴由前侧爪(3)，支承架⑷，回转销轴⑶，销轴卡块(10)和长连接销轴(11)构成；所述支承架(4)为两个完全对称的支承架Ga)和(4b)，它们的表面各开设有六个圆形销孔，通过销孔可将它们分别插入回转销轴(8a)、(8b)和(8c)的两端， 并通过销轴卡块(10)和螺栓将支承架(4a), (4b)和回转销轴(8a)、(8b)和(8c)固接；所述回转销轴(8)的两端为方头形状，且方头中部开设有螺孔，销轴卡快(10)套于回转销轴 (8)方头的外侧，六角头螺栓穿过回转销轴(8)方头上的螺孔和销轴卡快(10)端面开设的螺孔，将回转销轴(8)和销轴卡快(10)固定。所述长连接销轴(11)是两个完全相同的长连接销轴(Ila)和(11b)，它们插入支承架Ga)和Gb)表面开设的销孔，采用焊接方式将长连接销轴(11a)、(lib)与支承架 (4a), (4b)固接；所述前侧爪(3)为两个完全对称的前侧爪(3a)和( )，分别与长连接销轴(Ila)和(lib)的两侧端面焊接固定。所述后爪机构( 包括后侧爪(5)，夹紧活塞(6)，夹紧油缸(7)；所述后侧爪(5) 为两个完全对称的后侧爪(5a)和(5b)且表面设有大小两个销孔，后侧爪(5a)和(5b)的小销孔可插入到夹紧油缸(7)两侧端设置的销轴内，且可绕夹紧油缸(7)两侧端的销轴转动；后侧爪(5a)和(5b)大销孔的一侧面分别与圆挡圈(9)的两侧对齐，另一侧面分别与前爪机构(1)的支承架Ga)和Gb)后部开设的销孔对齐，回转销轴(8d)从后侧爪(fe)、 (釙)、支承架(4a), (4b)和圆挡圈(9)的销孔中穿过将它们连接在一起，将销轴卡块(10) 套于回转销轴(8d)的方头外侧并用和六角头螺栓固定；所述后侧爪(5a)、(5b)可绕回转销轴(8d)转动。所述夹紧活塞(6)与夹紧油缸(7)连接，并且夹紧活塞(6)可沿夹紧油缸(7)的轴向做伸缩运动；夹紧活塞(6) —端开设的销孔套接于前爪机构(1)的回转销轴(8c)的外侧，且可绕回转销轴(8c)转动。所述夹紧活塞(6)相对于夹紧油缸(7)做伸缩运动时，后爪机构(2)相对于前爪机构(1)绕回转销轴(8d)转动；当夹紧活塞(6)相对于夹紧油缸(7)做伸长运动，此时管状物被夹紧于前爪机构(1)和后爪机构O)内，当夹紧活塞(6)相对于夹紧油缸(7)做缩短运动，此时管状物脱出前爪机构(1)和后爪机构O)。本发明的优点是1、本发明的挖掘机配套抓管机具作为单斗液压式挖掘机的配套机具解决了其不能实现管状物夹持和吊装作业问题，可谓为施工单位和施工人员节省作业成本和劳动力， 不必改变挖掘机的固有结构就可实现了一机多用。2、本发明的前爪机构(1)和后爪机构(2)便于生产加工，制造成本较低，也有利于日常维护，便于推广施用。3、本发明在挖掘机进行管状物夹持和吊装作业时，其可以替换挖掘机铲斗，且安装拆卸简单，可节省大量的时间。4、本发明结构稳固，可大大提高单斗液压式挖掘机管状物夹持和吊装作业的安全性，并可提升了挖掘机从事吊装管道作业的工作效率。
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的俯视图3为本发明与单斗挖掘机斗杆连接图；图4为本发明的吊装管道作业图。附图中各标号对应名称如下前爪机构——1，后爪机构——2，前侧爪——3，支承架——4，后侧爪——5，夹紧活塞——6，夹紧油——7，回转销轴——8，圆挡圈——9，销轴卡块——10，长连接销轴—— 11。下面结合附图进一步对本发明挖掘机配套抓管机具的结构和实施例进行详细说明。
实施例如图1和图2所示，挖掘机配套抓管机具，包括前爪机构1，后爪机构2，前侧爪3， 支承架4，后侧爪5，夹紧活塞6，夹紧油缸7，还包括，回转销轴8，圆挡圈9，销轴卡块10和长连接销轴11 ；所述前爪机构1与后爪机构2通过回转销轴8连接；所述夹紧油缸7与后侧爪5销接；所述夹紧活塞6与回转销轴8套接，并与夹紧油缸7构成油缸活塞连接；所述前爪机构1通过销轴与单斗液压式挖掘机斗杆和摇杆连接。所述前爪机构1由前侧爪3，支承架4，回转销轴8，销轴卡块10和长连接销轴11 构成；所述支承架4为两个完全对称的支承架如和4b，在支承架如和4b的表面各开设有六个圆形销孔，通过开设的销孔可将支承架如和4b分别插入回转销轴8a、8b和8c的两端， 并通过销轴卡块10和六角头螺栓将支承架4a、4b和回转销轴8a、8b和8c固接。所述回转销轴8的两端为方头形状，且方头中部开设有螺孔，销轴卡快10套于回转销轴8方头的外侧，六角头螺栓穿过回转销轴8方头上的螺孔和销轴卡快10端面开设的螺孔，将回转销轴8和销轴卡快10固定。所述长连接销轴11是两个完全相同的长连接销轴Ila和11b，它们插入支承架如和4b表面开设的销孔，采用焊接方式将长连接销轴IlaUlb与支承架^、4b固接；所述前侧爪3为两个完全对称的前侧爪3a和北，分别与长连接销轴Ila和lib的两侧端面焊接固定，长连接销轴11起到支撑和固定前侧爪3的作用。所述后爪机构2包括后侧爪5，夹紧活塞6，夹紧油缸7 ；所述后侧爪5为两个完全对称的后侧爪如和恥，且表面设有大小两个销孔，后侧爪fe和恥的小销孔可插入到夹紧油缸7两侧端设置的销轴内，且可绕夹紧油缸(7)两侧端的销轴转动；后侧爪如和恥大销孔的一侧面分别与圆挡圈9的两侧对齐，另一侧面分别与前爪机构1的支承架如和4b后部开设的销孔对齐，回转销轴8d从后侧爪fe、5b、支承架^、4b和圆挡圈9的销孔中穿过将它们连接在一起，将销轴卡块10套于回转销轴8d的方头外侧并用和六角头螺栓固定；所述后侧爪fejb可自由绕回转销轴8d转动。所述夹紧活塞6与夹紧油缸7连接，并且夹紧活塞6可沿夹紧油缸7的轴向做伸缩运动；夹紧活塞6 —端开设的销孔套接于前爪机构1的回转销轴8c的外侧，且可绕回转销轴8c转动。所述夹紧活塞6相对于夹紧油缸7做伸缩运动时，后爪机构2相对于前爪机构1 绕回转销轴8d转动；当夹紧活塞6相对于夹紧油缸7做伸长运动，此时管状物可被夹紧于前爪机构1和后爪机构2内，当夹紧活塞6相对于夹紧油缸7做缩短运动，此时管状物在重力作用下脱出前爪机构1和后爪机构2。如图3和图4所示，在需要进行管状物夹持和吊装作业时，首先将单斗液压式挖掘机的铲斗卸下，然后将所述前爪机构1的回转销轴8a插入单斗液压式挖掘机摇杆的销孔内用销轴卡块10和六角头螺栓固定，前爪机构1的回转销轴8b插入单斗液压式挖掘机斗杆的销孔内用销轴卡块10和六角头螺栓固定；将两根液压油管与夹紧油缸7的液压油管座相连接。在铲斗油缸做拉伸和收缩运动时，前爪机构1可绕回转销轴8b转动，方便抓取管状物，在铲斗油缸和夹紧油缸7的共同作用下可容易地进行管状物夹持和吊装作业。本发明的挖掘机配套抓管机具也可作为其他机械的配套机具，用于夹持和吊装圆状物的作业。
权利要求
1.挖掘机配套抓管机具，包括前爪机构(1)，后爪机构0)，前侧爪(3)，支承架，后侧爪(5)，夹紧活塞(6)，夹紧油缸(7)，还包括，回转销轴(8)，圆挡圈(9)，销轴卡块(10)和长连接销轴(11)；所述前爪机构⑴与后爪机构⑵通过回转销轴⑶连接；所述夹紧油缸(7)与后侧爪(5)销接；所述夹紧活塞(6)与回转销轴(8)套接，并与夹紧油缸(7)构成油缸活塞连接；所述前爪机构(1)通过销轴与单斗液压式挖掘机斗杆和摇杆连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机配套抓管机具，其特征是所述前爪机构(1)由前侧爪(3)，支承架G)，回转销轴(8)，销轴卡块(10)和长连接销轴(11)构成；所述支承架⑷为两个完全对称的支承架Ga)和(4b)，它们的表面各开设有六个圆形销孔，通过销孔可将它们分别插入回转销轴(8a)、(8b)和(8c)的两端，并通过销轴卡块 (10)和螺栓将支承架(4a), (4b)和回转销轴(8a)、(8b)和(8c)固接；所述回转销轴(8)的两端为方头形状，且方头中部开设有螺孔，销轴卡快(10)套于回转销轴(8)方头的外侧，六角头螺栓穿过回转销轴(8)方头上的螺孔和销轴卡快(10)端面开设的螺孔，将回转销轴(8)和销轴卡快(10)固定；所述长连接销轴(11)是两个完全相同的长连接销轴(Ila)和(11b)，它们插入支承架 (4a)和(4b)表面开设的销孔，采用焊接方式将长连接销轴(11a)、(lib)与支承架(4a), (4b)固接；所述前侧爪(3)为两个完全对称的前侧爪(3a)和C3b)，分别与长连接销轴(Ila)和 (lib)的两侧端面焊接固定。
3.根据权利要求1所述的挖掘机配套抓管机具，其特征是所述后爪机构( 包括后侧爪(5)，夹紧活塞(6)，夹紧油缸(7)；所述后侧爪(5)为两个完全对称的后侧爪(5a)和(5b)且表面设有大小两个销孔，后侧爪(5a)和(5b)的小销孔可插入到夹紧油缸(7)两侧端设置的销轴内，且可绕夹紧油缸 (7)两侧端的销轴转动；后侧爪(5a)和(5b)大销孔的一侧面分别与圆挡圈(9)的两侧对齐，另一侧面分别与前爪机构(1)的支承架Ga)和Gb)后部开设的销孔对齐，回转销轴 (8d)从后侧爪(fe)、(5b)、支承架(4a), (4b)和圆挡圈(9)的销孔中穿过将它们连接在一起，将销轴卡块(10)套于回转销轴(8d)的方头外侧并用和六角头螺栓固定；所述后侧爪(5a)、(5b)可绕回转销轴(8d)转动；所述夹紧活塞(6)与夹紧油缸(7)连接，并且夹紧活塞(6)可沿夹紧油缸(7)的轴向做伸缩运动；夹紧活塞(6) —端开设的销孔套接于前爪机构(1)的回转销轴(8c)的外侧， 且可绕回转销轴(8c)转动；所述夹紧活塞(6)相对于夹紧油缸(7)做伸缩运动时，后爪机构(2)相对于前爪机构 (1)绕回转销轴(8d)转动；当夹紧活塞(6)相对于夹紧油缸(7)做伸长运动，此时管状物被夹紧于前爪机构(1)和后爪机构O)内，当夹紧活塞(6)相对于夹紧油缸(7)做缩短运动，此时管状物脱出前爪机构(1)和后爪机构O)。
全文摘要
挖掘机配套抓管机具，包括前爪机构(1)，后爪机构(2)，前侧爪(3)，支承架(4)，后侧爪(5)，夹紧活塞(6)，夹紧油缸(7)，还包括，回转销轴(8)，圆挡圈(9)，销轴卡块(10)和长连接销轴(11)；所述前爪机构(1)与后爪机构(2)通过回转销轴(8)连接；所述夹紧油缸(7)与后侧爪(5)销接；所述夹紧活塞(6)与回转销轴(8)套接，并与夹紧油缸(7)构成油缸活塞连接；所述前爪机构(1)通过销轴与单斗液压式挖掘机斗杆和摇杆连接。本发明的目的在于提供一种能够安全工作，结构稳固，且便于快速安装和拆卸的挖掘机抓管机具。本发明考虑到了安全和可替换的重要性，抓管机具在吊装管道工作时能够将管道稳固地夹持在其抓爪内，而且能够与单斗液压式挖掘机的铲斗进行互换，此外还具有方便安装，操作简单的特点。本发明体现出对管状物夹持和吊装施工中对工作安全性的高度关注，以及对提高工作效率和节省作业时间目标的需求。
文档编号E02F3/413GK102425195SQ20111038539
公开日2012年4月25日 申请日期2011年11月13日 优先权日2011年11月13日
发明者路敌 申请人:路敌