专利名称：一种可伸缩式保护罩及混凝土湿喷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩。本实用新型还涉及一种具有上述可伸缩式保护罩的湿喷机。
背景技术：
混凝土湿喷机是水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、岩土工程、军事地下工程及公路工程等领域广泛使用的一种施工设备。混凝土湿喷机利用液压力或者压缩空气，将预拌好的混合料通过管道输送到喷嘴处，并将其高速喷射至受喷面凝结硬化，以形成混凝土支护层。目前，国内外各厂商的湿喷机的臂架大多采用伸缩结构(包括固定节和至少一个伸缩节)，湿喷机在隧道喷射混凝土施工时，伸缩节从固定节内伸出，喷头向隧道受喷面喷射混凝土，隧道受喷面未粘接牢固的混凝土会滴落到伸缩节上，导致伸缩节缩回固定节内时摩擦大，且混凝土会卡在伸缩节和固定节之间。为解决上述问题，现有的一种湿喷机采用在伸缩节外增加保护罩，在伸缩节伸出时，保护罩全程罩住伸缩节；具体而言，若臂架仅具有一个伸缩节时，保护罩的前端固定在伸缩节上，后端通过固定于保护罩上的垫块在固定节上滑动，若臂架具有一节以上的伸缩节时，以具有三节伸缩节为例，三个保护罩的前端分别固定在三节伸缩节的前端且三层叠加，三节伸缩节上的三个保护罩通过其后部的垫块依次支撑滑动，进一步地，还可以在固定节上固定一个保护罩。上述方案中，臂架的固定节为滑动支撑面，固定节必须平整，且当混凝土塌落在固定节(或保护罩)上时，保护罩在回缩过程中，其垫块会磕碰混凝土，导致保护罩变形，影响保护罩顺利回缩。此外，臂架的伸缩节在完全伸出时在喷头重量的作用下容易弯曲变形，导致保护罩前端向下扭曲。因此，如何研发出一种稳定性较高、可满足复杂工作环境需要的可伸缩保护罩，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种可伸缩式
保护罩。所述可伸缩式保护罩用于伸缩臂，所述伸缩臂包括固定节和伸缩节，所述可伸缩式保护罩包括依次叠加的至少两个盖板，所述至少两个盖板包括连接于伸缩节的第一盖板和设于固定节的第二盖板，其特征在于在任一对相邻的盖板中，上盖板的内侧面设有沿伸缩节伸缩方向的第一导轨，下盖板的外侧面设有与所述第一导轨构成移动副的第一滑动件。优选地，所述第二盖板的内侧面设有沿伸缩节伸缩方向的第二导轨，所述固定节上设有与所述第二导轨构成移动副的第二滑动件。 优选地，所述第二滑动件通过支架与所述固定节固定连接，所述支架的第一端固定于所述固定节，所述第二滑动件固定于所述支架的第二端。优选地，所述第二盖板的第一端设有第一止档，所述第一止档可在所述第二滑动件滑动至所述第二盖板的第一端时与所述第二滑动件相抵触；所述第二盖板的第二端设有第二止档，所述第二止档可在所述第二滑动件滑动至所述第二盖板的第二端时与所述第二滑动件相抵触。 优选地，在任一对相邻的盖板中，上盖板的第一端设有第三止档，所述第三止档可在下盖板外侧面上的第一滑动件滑动至上盖板的第一端时与该第一滑动件相抵触，下盖板的第一端设有垫板，所述垫板可在上盖板的第一端滑动至下盖板的第一端时与该上盖板的 第一端相抵触。优选地，所述第一盖板通过插板结构与伸缩节连接，所述插板结构包括与所述第一盖板固定连接的压板以及与所述伸缩节固定连接的牵引板，所述牵引板上设有长形孔，所述牵引板设有螺栓孔，所述长形孔与所述螺栓孔通过螺栓连接。优选地，在任一对组成移动副的第一导轨和第一滑动件中，所述第一导轨为固定连接于上盖板内侧面的第一U型导轨，所述第一滑动件为固定连接于下盖板外侧面并且与该第一 U型导轨的形状相对应的第一 T型滑销；所述第二导轨为固定连接于所述第二盖板的内侧面的第二 U型导轨，所述第二滑动件为固定连接于所述固定节上并且与该第二 U型导轨的形状相对应的第二 T型滑销。优选地，在任一对组成移动副的第一 U型导轨和第一 T型滑销中，所述第一 U型导轨的数目为两个，所述第一 T型滑销的数目为四个，每两个第一 T型滑销分别与一个第一 U型导轨滑动配合；所述第二 U型导轨的数目为两个，所述第二 T型滑销的数目为四个，每两个第二 T型滑销分别与一个第二 U型导轨滑动配合。另一方面，本实用新型还提供了一种湿喷机，所述湿喷机包括伸缩臂，还包括上述任一项所述的可伸缩式保护罩。本实用新型提供的一种可伸缩式保护罩以及具有该伸缩式保护罩的湿喷机，在其任一对叠加相邻的盖板中，在上盖板的内侧面设置第一导轨，在下盖板的外侧面设有与该第一导轨构成移动副的第一滑动件，可在很大程度上避免由于滑动件或者导轨磕碰塌落在固定节或者盖板上的混凝土而造成的盖板扭曲，此外，在一种优选方式中，通过在盖板的第一端(后端)或者第一端(前端)等位置设置止档等部件，使得在工作中当盖板伸出时塌落的混凝土不会落在滑动件附近的盖板或固定节上，如此可完全避免由于滑动件或滑动导轨磕碰混凝土而造成的盖板弯曲；在另一种优选方式中，通过在固定节上设置一支架，且采用T型滑销作为滑动件，使得两个盖板之间以及第二盖板与固定节之间的空隙较大，可有效避免上盖板磕碰塌落在下盖板外侧面的混凝土以及第二盖板磕碰塌落在固定节上的混凝土而造成的使用变形；在又一种优选方式中，第一盖板与伸缩节通过插板结构相连，允许伸缩节完全伸出时的弯曲变形，避免保护罩被拉弯扭曲。
图I所示为本实用新型第一实施例所提供的一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩的主视结构图；图2为图I的俯视结构图；[0019]图3为图I的侧视结构图；图4为图I中A-A向的剖视图；图5为图4中T型滑销6的结构示意图；图6为图4中T型滑销7的结构示意图；图7为图3中C-C向的剖视图；图8为图4中B-B向的剖视图；图9为图I所示可伸缩式保护罩在伸缩节向前伸出时的结构示意图； 图10为图9中I部分的局部放大图；图11为图I所示可伸缩式保护罩在伸缩节完全伸出时的结构示意图；图12为图11中II部分的局部放大图；图13为图I所示可伸缩式保护罩在伸缩节向后缩回时的结构示意图；图14为图13中III部分的局部放大图；图15为图14中垫板33的结构示意图；图16为图I所示可伸缩式保护罩在臂架向下倾斜时的结构示意图；图17为图16中IV部分的局部放大图；图18为图I所示可伸缩式保护罩在臂架向上倾斜时的结构示意图；图19为图18中V部分的局部放大图；图20为本实用新型第二实施例所提供的一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩的主视结构图；图21为图20所示可伸缩式保护罩展开时的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。下面同时结合图I至图19对本实用第一实施例所提供的一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩进行详细说明。请参见图I、图2、图3、图4、图5和图6，伸缩臂包括固定节4和伸缩节5，可伸缩式保护罩包括保护罩I和保护罩2，保护罩I进一步包括盖板11 (第一盖板)和导轨12 (两个)，保护罩2进一步包括盖板21 (第二盖板)和导轨22(两个)，盖板11叠加在盖板21上，导轨12焊接于(或者通过其他固定连接方式)盖板11的内侧面(面向盖板21的那个侧面)，其走向与伸缩节5的伸缩方向一致，导轨22焊接于(或者通过其他固定连接方式)盖板21的内侧面(面向固定节4的那个侧面)，其走向与伸缩节5的伸缩方向一致；盖板21的外侧面(面对盖板11的那一侧面)上设有两组T型滑销6，每组T型滑销6的两个头部(其形状与导轨12的形状相对应)分别与两个导轨12滑动配合，每组T型滑销的连臂通过螺栓81固定于盖板21的外侧面上；固定节4上设有支架3，该支架3从固定节4的表面向上延伸，T型滑销7 (其形状与导轨22的形状相对应)通过螺母82固定于支架3的上端(靠近盖板21的那一端)，支架3的下端焊接于(或者通过其他固定连接方式)固定节4上，T型滑销7的个数为四个，每两个(前后错开一定距离)分别与一个导轨22滑动配合，相应地，支架3的个数为两个(每个支架上固定连接两个T型滑销);T型滑销6和T型滑销7的具体结构可参见图5和图6所示。请结合参考图7，保护罩I的前端(具体为盖板11的前端)通过插板结构与伸缩节5的前端连接，插板结构包括压板8和牵引板9，压板8通过螺栓与盖板11的前端固定连接，压板8上设有长形孔，牵引板9与伸缩节5固定连接，牵引板9上设有螺栓孔，压板8和牵引板9通过螺栓穿过所述长形孔和所述螺栓孔连接，当保护罩I的前端相对伸缩节的前端发生相对移动时，穿过长形孔的螺栓可在长形孔中上下移动一段距离，以防止保护罩
I(或整体保护罩)发生扭曲变形。需要指出的是，在本申请文件中，前端是指朝向伸缩节5伸出方向的一端，后端是指朝向伸缩节5缩回方向的一端。请结合参考图9、图10、图11和图12，所述导轨12的后端(即盖板11的后端)设有止档31，所述止档31可在所述T型滑销6滑动至所述导轨12的后端时与所述T型滑销6相抵触；所述导轨22的后端(即盖板21的后端)设有止档32，所述止档32可在所述T型滑销7滑动至所述导轨22的后端时与所述T型滑销7相抵触。请结合参考图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19，导轨22的前端(即盖板21的前端)设有止档34，止档34可在T型滑销7滑动至导轨22的前端时与T型滑销
7相抵触；盖板22的外侧面的后端设有垫板33，垫板33可在盖板11的后端移动至盖板21的后端时与盖板11的后端或者止档31相抵触，垫板33的具体结构可参见图15所示。在工作过程中，保护罩I通过T型滑销6支撑在保护罩2上，并可通过导轨12在 T型滑销6上滑动；保护罩2通过T型滑销7支撑在支架3上，并可通过导轨22在T型滑销7上滑动；伸缩节5在油缸的带动下向前运动时，通过牵引板9及压板8带动保护罩I向前在T型滑销6上滑动；当保护罩I运动至图9和图10所示位置时，固定于保护罩I后端的止档31接触到固定于保护罩2上的T型滑销6，并带动保护罩2向前运动；当保护罩2全部伸出时，如图11和图12所示，保护罩2后端的止档32起限位作用，T型滑销7与止档32极限接触，保证T型滑销7不会滑出保护罩2 ；伸缩节5在油缸的作用下向后缩回时，保护罩I在牵引板9的作用下向后运动，在运动至图13和图14所示位置时，保护罩I的后端接触到固定于保护罩2上的垫板33，通过保护罩I的后端推动塾板33,使保护罩2向后运动，最后，保护罩I和保护罩2完全缩回；如图16和图17所示，当伸缩节5向下倾斜施工时，固定在保护罩2上的垫板33接触到保护罩1，保护罩I与伸缩节5固定在一起，从而避免了保护罩2滑落；如图18和图19所示，当伸缩节向上呈仰角施工时，固定于保护罩2前端的止档34起限位作用，保护罩2向下滑动，当T型滑销7接触到止档34时，保证保护罩2不会滑落。需要说明的是，由于上述实施例中的伸缩臂只包括固定节4和一节伸缩节5，上述实施例的可伸缩式保护罩仅包括两层叠加结构(即保护罩I和保护罩2)，当伸缩臂包括固定节和两节以上的伸缩节时，本实用新型的可伸缩式保护罩可以相应地扩展为多级可伸缩式保护罩(多层叠加结构)，即多对多(三个以上的保护罩对应三个以上的节臂)，例如，在本实用新型的另一种实施例中，可伸缩保式护罩为多层保护罩依次叠加，每层保护罩的后端(或者其导轨的后端)固定有相应的止档，当下层保护罩上的滑动件(如T型滑销)接触到上层保护罩后端的止档时，带动下层保护罩运动，每层保护罩的后端固定有相应的垫板，最下层保护罩的前端导轨内固定有相应的止档，以保证臂架俯仰时保护罩不会脱落 ’另夕卜，当伸缩臂包括固定节和两节以上的伸缩节时，也可以使用上述的两层保护罩叠加结构，即二对多(两个保护罩对应多节臂)，在这种情形下，可将保护罩I通过插板结构连接于末端伸缩节，将保护罩2按上述实施例所 述的方式设置于固定节上，且将保护罩I和保护罩2适当延长。需要说明的是，上述实施例中每种导轨(包括导轨12、导轨22)的个数均为两个，在其他实施方式中，还可以采用一个或者两个以上的导轨，与导轨配合的滑销个数以及用于固定其中一些滑销的支架的数目也可以根据现实需要进行设置。需要说明的是，上述实施例采用U型导轨和T型滑销，在本实用新型的其他实施例中，还可以采用其他形状的导轨，以及与该形状相对应的滑动件，只要不影响实现相应的功能即可。本实用新型第一实施例提供的一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩，通过在盖板之间以及盖板与固定节之间组成移动副的U型导轨和T型滑销，且在盖板的前端或者后端等位置设有止档等部件，使得在工作中当盖板伸出时塌落的混凝土不会落在滑动件附近的盖板或固定节上，如此可完全避免由于滑动件或滑动导轨磕碰混凝土而造成的盖板弯曲；此夕卜，通过在固定节上设置多个支架以及较长的T型滑销，使得两个盖板之间以及盖板与固定节之间的空隙较大，可有效避免第一盖板磕碰塌落于第二盖板上的混凝土、第二盖板磕碰塌落在固定节上的混凝土而造成的使用变形；另外，通过插板结构将第一盖板的前端与伸缩节的前端相连，允许伸缩节完全伸出时的弯曲变形，避免保护罩被拉弯扭曲。本实用新型第二实施例提供了另一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩，如图20和图21所示，该可伸缩式保护罩包括三层保护罩叠加结构，而伸缩臂仅包括固定节和一节伸缩节，即三对二(三个保护罩对应两个节臂)，当节臂较长时，可采用该方案，当然，还可以根据需要作适当扩展，例如，三个以上的保护罩对应两个节臂，其实施方式和技术效果与上述实施例类似，兹不赘述。本实用新型实施例还提供了一种混凝土湿喷机，该混凝土湿喷机包括伸缩臂以及上述的可伸缩式保护罩，由于上述的可伸缩式保护罩具有上述技术效果，因此，具有该可伸缩式保护罩的混凝土湿喷机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩，所述伸缩臂包括固定节和伸缩节，所述可伸缩式保护罩包括依次叠加的至少两个盖板，所述至少两个盖板包括连接于伸缩节的第一盖板和设于固定节的第二盖板，其特征在于在任一对相邻的盖板中，上盖板的内侧面设有沿伸缩节伸缩方向的第一导轨，下盖板的外侧面设有与所述第一导轨构成移动副的第一滑动件。
2.如权利要求I所述的可伸缩式保护罩，其特征在于所述第二盖板的内侧面设有沿伸缩节伸缩方向的第二导轨，所述固定节上设有与所述第二导轨构成移动副的第二滑动件。
3.如权利要求2所述的可伸缩式保护罩，其特征在于所述第二滑动件通过支架与所述固定节固定连接，所述支架的第一端固定于所述固定节，所述第二滑动件固定于所述支架的第二端。
4.如权利要求3所述的可伸缩式保护罩，其特征在于所述第二盖板的第一端设有第一止档，所述第一止档可在所述第二滑动件滑动至所述第二盖板的第一端时与所述第二滑动件相抵触；所述第二盖板的第二端设有第二止档，所述第二止档可在所述第二滑动件滑动至所述第二盖板的第二端时与所述第二滑动件相抵触。
5.如权利要求I至4任一项所述的可伸缩式保护罩，其特征在于在任一对相邻的盖板中，上盖板的第一端设有第三止档，所述第三止档可在下盖板外侧面上的第一滑动件滑动至上盖板的第一端时与该第一滑动件相抵触，下盖板的第一端设有垫板，所述垫板可在上盖板的第一端滑动至下盖板的第一端时与该上盖板的第一端相抵触。
6.如权利要求I至4任一项所述的可伸缩式保护罩，其特征在于所述第一盖板通过插板结构与伸缩节连接，所述插板结构包括与所述第一盖板固定连接的压板以及与所述伸缩节固定连接的牵引板，所述牵引板上设有长形孔，所述牵引板设有螺栓孔，所述长形孔与所述螺栓孔通过螺栓连接。
7.如权利要求2至4任一项所述的可伸缩式保护罩，其特征在于在任一对组成移动副的第一导轨和第一滑动件中，所述第一导轨为固定连接于上盖板内侧面的第一 U型导轨，所述第一滑动件为固定连接于下盖板外侧面并且与该第一U型导轨的形状相对应的第一T型滑销；所述第二导轨为固定连接于所述第二盖板的内侧面的第二U型导轨，所述第二滑动件为固定连接于所述固定节上并且与该第二 U型导轨的形状相对应的第二 T型滑销。
8.如权利要求7所述的可伸缩式保护罩，其特征在于在任一对组成移动副的第一U型导轨和第一 T型滑销中，所述第一 U型导轨的数目为两个，所述第一 T型滑销的数目为四个，每两个第一 T型滑销分别与一个第一 U型导轨滑动配合；所述第二 U型导轨的数目为两个，所述第二 T型滑销的数目为四个，每两个第二 T型滑销分别与一个第二 U型导轨滑动配合。
9.一种湿喷机，包括伸缩臂，其特征在于，所述湿喷机还包括权利要求I至8任一项所述的可伸缩式保护罩。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种可伸缩式保护罩及混凝土湿喷机。该可伸缩式保护罩用于伸缩臂，伸缩臂包括固定节和伸缩节，可伸缩式保护罩包括依次叠加的至少两个盖板，所述至少两个盖板包括连接于伸缩节的第一盖板和设于固定节的第二盖板，其中在任一对相邻的盖板中，上盖板的内侧面设有沿伸缩节伸缩方向的第一导轨，下盖板的外侧面设有与第一导轨构成移动副的第一滑动件。本实用新型实施例提供的一种用于伸缩臂的可伸缩式保护罩，可有效避免滑动件或滑动导轨磕碰混凝土而造成盖板弯曲，且第一盖板与伸缩节通过插板结构相连，允许伸缩节完全伸出时的弯曲变形，避免整个保护罩被拉弯扭曲。
文档编号E21D11/10GK202370538SQ20112030835
公开日2012年8月8日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者杨献民, 田华东, 高晓汉 申请人:三一重工股份有限公司