专利名称：旋挖钻机电控操纵系统及具有该系统的旋挖钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别地，涉及一种旋挖钻机电控操纵系统及具有该系统的旋挖钻机。
背景技术：
目前，旋挖钻机都采用液控手柄进行操纵，液控手柄对旋挖钻机的操作精度和可靠性对于钻孔精度和效率有着重要影响。由于液控手柄灵活性较差，功能扩展比较困难且长期使用易出现卡死；此外，液控操纵装置中管路较多，可靠性较差，且操作精度不高，因而旋挖钻机的液控手柄容易导致钻孔精度差、效率低。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种旋挖钻机电控操纵系统及具有该系统的旋挖钻机， 以解决现有旋挖钻机的钻孔精度差、效率低的技术问题。为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种旋挖钻机电控操纵系统，包括钻机动作信号触发装置，用于生成钻机动作触发信号；控制器，与钻机动作信号触发装置及旋挖钻机电连接，并根据钻机动作信号触发装置生成的钻机动作触发信号控制旋挖钻机的动作。进一步地，钻机动作信号触发装置为设置于操作手柄上的一个或多个按钮。进一步地，操作手柄通过比例电磁阀与旋挖钻机的主阀相连。进一步地，操作手柄包括左操作手柄和右操作手柄，左操作手柄和右操作手柄上均设置有一个或多个按钮。进一步地，左操作手柄上设置有三个按钮，分别是用于控制钻机转台旋转状态的回转允许按钮；用于记忆钻孔与卸泥位置之间角度的角度记忆按钮；以及用于控制喇叭的喇叭操作按钮。进一步地，右操作手柄上设置有五个按钮，分别是用于使钻头依靠自身重力钻破孔底淤泥层达到孔底钻头工作面的钻杆浮动按钮；用于控制旋挖钻机的钻头在卸泥过程中的转速的越权控制按钮；用于控制主泵和副泵为旋挖钻机供油的加压卷扬合流按钮；用于进行主工况和副工况切换的工况切换按钮；以及用于使发动机怠速的怠速按钮。进一步地，钻机动作信号触发装置与控制器之间通过CAN总线相连。进一步地，控制器为A2-CR0200控制器。根据本实用新型的另一方面，还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机具有上述旋挖钻机电控操纵系统。进一步地，本实用新型提供的旋挖钻机包括驾驶室及位于驾驶室内的驾驶座椅， 驾驶座椅的两侧设置有操作手柄，钻机动作信号触发装置为设置于操作手柄上的一个或多个按钮。本实用新型具有以下有益效果[0015]本实用新型提供的旋挖钻机电控操纵系统利用设置在操作手柄上的多个按钮以及控制器对旋挖钻机进行控制，可以简化原有液压系统管路，提高旋挖钻机的操作精度、灵敏度与可靠性，进而提高旋挖钻机的钻孔精度和效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1是本实用新型优选实施例的旋挖钻机电控操纵系统的结构示意框图；图2是本实用新型优选实施例的操作手柄上的按钮布置原理图；图3是本实用新型优选实施例的右操作手柄立体外观结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的右操作手柄俯视外观结构示意图；以及图5是本实用新型优选实施例的左操作手柄和右操作手柄安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本实用新型提供了一种旋挖钻机电控操纵系统，该电控操纵系统包括钻机动作信号触发装置10，用于生成钻机动作触发信号；控制器30，与钻机动作信号触发装置10及旋挖钻机50电连接，并根据钻机动作信号触发装置10生成的钻机动作触发信号控制旋挖钻机50的动作。优选地，钻机动作信号触发装置10为设置于操作手柄上的一个或多个按钮。控制器30根据设置在操纵手柄上的一个或多个按钮生成的钻机动作触发信号对旋挖钻机50的动作进行控制，采用电信号提高旋挖钻机的控制精度和速度。为了提高操作手柄对旋挖钻机50的主阀的控制灵敏度，操作手柄采用比例电磁阀与旋挖钻机50的主阀相连。利用比例电磁阀代替原有的先导阀，控制模式多样化，提高控制灵敏度，使钻头能够从卸泥位置迅速返回至钻孔位置，而且定位精度高，能够使钻头很好返回至钻孔点，确保了钻孔精度。如图2、图3和图4所示，为了提高人工操作效率及满足人机工程学的需要，操作手柄包括左操作手柄21和右操作手柄23，两个操作手柄上均设置有一个或多个按钮。为了实现对旋挖钻机的全面高效的控制，左操作手柄21上可以设置三个按钮，分别是用于控制钻机转台旋转状态的回转允许按钮11 ；用于记忆钻孔与卸泥位置之间角度的角度记忆按钮12 ；以及用于控制喇叭的喇叭操作按钮13 ；右操作手柄23上可以设置五个按钮，分别是用于使钻头依靠自身重力钻破孔底淤泥层达到孔底钻头工作面的钻杆浮动按钮14 ；用于控制旋挖钻机50的钻头在卸泥过程中的转速的越权控制按钮15，利用越权控制按钮15可以使旋挖钻机50的动力头转速缓慢；用于控制主泵和副泵为旋挖钻机50供油的加压卷扬合流按钮16 ；用于进行主工况和副工况切换的工况切换按钮17，利用工况切换按钮17可以将主工况的行驶、回转、主卷扬、动力头、加压油缸等动作或对象的控制切换为副工况的行驶、回转、四边形等动作或副卷扬、履带等对象的控制；以及用于使发动机怠速的怠速按钮18，通过怠速按钮18可以将发动机的转速降至800转/秒。为了提高信号传输质量及传输速度，钻机动作信号触发装置10，与所述控制器30 之间通过CAN总线相连。优选地，控制器30可以为A2-CR0200控制器，以适应旋挖钻机的工作需要。旋挖钻机50工作时，控制信号经CAN总线传输至A2-CR0200控制器，再由A2-CR0200控制器控制旋挖钻机50的各项动作。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机具有上述旋挖钻机电控操纵系统。如图5所示，上述旋挖钻机包括驾驶室及位于驾驶室内的驾驶座椅40，优选地，驾驶座椅40的两侧设置分别有左操作手柄21和右操作手柄23，每个操作手柄上均设置有用于触发旋挖钻机50进行动作的钻机动作信号触发装置10，钻机动作信号触发装置10为上述各个按钮。旋挖钻机的操作人员可以通过操作相应的操作手柄向前、后、左、右四个方向运动对受到触发的旋挖钻机的各个执行部件进行控制，例如，当利用工况切换按钮17切换到 “主工况”状态时，后拉左操作手柄21可以执行主卷扬提升钻杆动作，前推左操作手柄21可以执行主卷扬下降钻杆动作；左推右操作手柄23可以执行动力头正转(钻土作业)，右推右操作手柄23可以执行动力头反转(内锁式钻杆解锁或钻斗斗门关闭)。当切换到“副工况”状态时，后拉左操作手柄21可以执行副卷扬提升动作，前推左操作手柄21可以执行副卷扬放绳动作；前推右操作手柄23可以执行变幅机构平行前移动作，后拉右操作手柄23可以执行变幅机构平行后移动作。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，包括钻机动作信号触发装置(10)，用于生成钻机动作触发信号；控制器(30)，与所述钻机动作信号触发装置(10)及旋挖钻机(50)电连接，并根据所述钻机动作信号触发装置(10)生成的钻机动作触发信号控制所述旋挖钻机(50)的动作。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述钻机动作信号触发装置(10)为设置于操作手柄(21、23)上的一个或多个按钮(11、12、13、14、15、16、17、 18)。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述操作手柄(21、23) 通过比例电磁阀与所述旋挖钻机(50)的主阀相连。
4.根据权利要求2所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述操作手柄(21、23) 包括左操作手柄和右操作手柄(23)，所述左操作手柄和所述右操作手柄03)上均设置有一个或多个所述按钮(11、12、13、14、15、16、17、18)。
5.根据权利要求4所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述左操作手柄上设置有三个按钮，分别是用于控制钻机转台旋转状态的回转允许按钮(11)；用于记忆钻孔与卸泥位置之间角度的角度记忆按钮(12)；以及用于控制喇叭的喇叭操作按钮(13)。
6.根据权利要求5所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述右操作手柄03) 上设置有五个按钮，分别是用于使钻头依靠自身重力钻破孔底淤泥层达到孔底钻头工作面的钻杆浮动按钮 (14)；用于控制旋挖钻机(50)的钻头在卸泥过程中的转速的越权控制按钮(15)；用于控制主泵和副泵为所述旋挖钻机(50)供油的加压卷扬合流按钮(16)；用于进行主工况和副工况切换的工况切换按钮(17)；以及用于使发动机怠速的怠速按钮(18)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述钻机动作信号触发装置(10)与所述控制器(30)之间通过CAN总线相连。
8.根据权利要求7所述的旋挖钻机电控操纵系统，其特征在于，所述控制器(30)为 A2-CR0200 控制器。
9.一种旋挖钻机，其特征在于，具有权利要求1至8中任一项所述的旋挖钻机电控操纵系统。
10.根据权利要求9所述的旋挖钻机，包括驾驶室及位于所述驾驶室内的驾驶座椅 (40)，其特征在于，所述驾驶座椅00)的两侧设置有操作手柄01、23)，所述钻机动作信号触发装置(10)为设置于所述操作手柄上的一个或多个按钮(11、12、13、14、15、16、17、18)。
专利摘要本实用新型提供了一种旋挖钻机电控操纵系统及具有该系统的旋挖钻机。旋挖钻机电控操纵系统，包括钻机动作信号触发装置，用于生成钻机动作触发信号；控制器，与钻机动作信号触发装置及旋挖钻机电连接，并根据钻机动作信号触发装置生成的钻机动作触发信号控制旋挖钻机的动作。本实用新型提供的旋挖钻机电控操纵系统利用设置在操作手柄上的多个按钮以及控制器对旋挖钻机进行控制，可以简化原有液压系统管路，提高旋挖钻机的操作精度、灵敏度与可靠性，进而提高旋挖钻机的钻孔精度和效率。
文档编号E21B44/00GK202325462SQ20112041402
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者李昱, 费胜巍 申请人:中联重科股份有限公司