旋挖钻机及其动力头转速调控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋挖钻机领域，特别涉及一种旋挖钻机及其动力头转速调控系统。
【背景技术】
[0002]目前，大部分旋挖钻机施工时，尤其是复杂地形条件施工时，对于动力头所处的实时工况，以及动力头的转速的控制，都依靠操作手的主观经验来完成的，难以实现准确控制，容易出现不正当操作，造成动力头憋转、钻杆开裂等设备故障。
[0003]因此，如何提供一种有效的动力头转速调控系统以实现动力头转速实际值与设定值的吻合，是亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种动力头转速调控系统与旋挖钻机，以实现动力头转速实际值与设定值的吻合。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种动力头转速调控系统，包括:用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果与所述动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据所述调控信息进行动作的液压执行机构，所述调控信息用于调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述输入装置及所述液压执行机构信号连接。
[0006]进一步地，所述输入装置为显示装置，所述显示装置包括:用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示单元。
[0007]进一步地，所述液压执行机构包括:动力头比例阀、加压比例阀和/或主泵流量阀。
[0008]进一步地，所述的动力头转速调控系统还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。
[0009]进一步地，所述使能开关设置在所述输入装置上。
[0010]进一步地，所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。
[0011 ] 进一步地，所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。
[0012]另一方面，本实用新型提供了一种旋挖钻机，设置有所述的动力头转速调控系统。
[0013]本实用新型提供的动力头转速调控系统通过各传感器采集动力头扭矩、动力头转速及加压装置的压力，并通过输入装置输入动力头目标转速，进而通过控制器进行运算处理，从而实现根据实际工况及动力头目标转速生成调控信息，实现调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致。
[0014]上述旋挖钻机由于包括该动力头转速调控系统，也就有相应的技术效果，不再赘述。
【附图说明】
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型实施例提供的动力头转速调控系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0018]图1为本实用新型实施例提供的动力头转速调控系统的结构框图；如图1所示，该动力头转速调控系统可以包括:用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果与所述动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据所述调控信息进行动作的液压执行机构，所述调控信息用于调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述输入装置及所述液压执行机构信号连接。
[0019]优选地，所述输入装置为显示装置，所述显示装置包括:用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示单元。
[0020]具体地，所述液压执行机构包括:动力头比例阀、加压比例阀和/或主泵流量阀。所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。
[0021]优选地，动力头转速调控系统还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。具体地，所述使能开关设置在所述输入装置上，操作方便。
[0022]上述的工作原理简述如下:动力头上装配的转速传感器及第一压力传感器，用以检测动力头转速及动力头扭矩；加压装置上装配的第二压力传感器，用以检测加压力。操作者通过显示装置设定动力头目标转速，上述各传感器将检测到的信号输至控制器，控制器根据接收到的电信号及该动力头目标转速通过预设的控制算法进行运算，获得调整动力头转速的调控信息，同时将实时的动力头及加压力信息通过显示器显示出来。控制器的信号输出端与动力头及加压装置的相关执行机构连接，将调控信息传递给相应的执行机构，实现动力头转速的实际值与设定值相符合。此外，操作者可以操作者先通过使能开关启动控制器进而开启上述工作过程，也可以通过使能开关关闭控制器，进而停止上述工作过程。
[0023]本实施通过采用了电液比例控制技术，先通过显示装置输入动力头转速目标值，并通过转速传感器、各压力传感器检测实时的动力头及加压力信息，获取相应的工况，将检测的相关信息通过控制器运算后，将动力头转速调控信号传递给液压执行机构，如:动力头比例阀、加压比例阀、主泵流量阀，各液压执行元件接收控制器的信号，调整动力头扭矩及加压力，实现动力头转速实际值与设定值的符合。
[0024]此外，本实用新型还提供了一种旋挖钻机实施例，其设置有所述的动力头转速调控系统。具体地，所述动力头转速调控系统的控制装置集成设置在所述旋挖钻机的中央控制器内。由于旋挖钻机包括上述动力头转速调控系统，也具有相应的技术效果，不再赘述。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动力头转速调控系统，其特征在于，包括:用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果与所述动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据所述调控信息进行动作的液压执行机构，所述调控信息用于调整控制所述动力头的转速直至与所述动力头目标转速一致；所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器与所述输入装置及所述液压执行机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的动力头转速调控系统，其特征在于，所述输入装置为显示装置，所述显示装置包括:用于显示所述转速传感器、所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的感测结果的显示单元。
3.根据权利要求2所述的动力头转速调控系统，其特征在于，所述液压执行机构包括:动力头比例阀、加压比例阀和/或主泵流量阀。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的动力头转速调控系统，其特征在于，还包括用于控制所述控制器启动工作的使能开关。
5.根据权利要求4所述的动力头转速调控系统，其特征在于，所述使能开关设置在所述输入装置上。
6.根据权利要求5所述的动力头转速调控系统，其特征在于，所述转速传感器及所述第一压力传感器设置在所述动力头上。
7.根据权利要求6所述的动力头转速调控系统，其特征在于，所述第二压力传感器设置在所述加压装置上。
8.—种旋挖钻机，其特征在于，设置有如权利要求1-7中任一项所述的动力头转速调控系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋挖钻机及其动力头转速调控系统，其中，该动力头转速调控系统包括：用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据转速传感器、第一压力传感器及第二压力传感器的感测结果与动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据调控信息进行动作的液压执行机构；转速传感器、第一压力传感器及第二压力传感器分别与控制器信号连接；控制器与输入装置及液压执行机构信号连接。本实用新型提供的旋挖钻机及其动力头转速调控系统能自动实现动力头转速实际值与设定值的吻合。
【IPC分类】E21B44-04, E21B3-02
【公开号】CN204552731
【申请号】CN201520115196
【发明人】刘浩, 刘竞争, 马飞
【申请人】北京市三一重机有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月17日