专利名称：用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置。
背景技术：
目前，在安装综合采煤工作面时，工作面设备列车布置在距工作面一定距离处，例如布置在距工作面120米到150米的位置处。工作面随着设备列车的正常回采而推迸。设备列车至工作面的缆线液压管路倚靠液压电缆托运车不断向前移动。液压电缆托运车一端与设备列车相连接，另一端与工作面挂板运输机相连接，此时，工作面设备列车布置在エ作面运输机机尾侧。图I示出工作面运输机与缆线液压管路相互之间的布置和连接方式。如图I所示，工作面运输机的机尾部分100上固定设置有固定支座101，电缆及液杆推移杆102的一端铰接于该固定支座101，推移杆102的另一端铰接到电缆及液管轨道103。轨道103上设置电缆及液压管路104，另外，軌道103还通过锚杆及吊环105固定于巷道顶板106。在运输机沿着巷道底板推进过程中，推移杆102相对于机尾部分100的竖直面倾斜形成一个倾斜角P，由此，推移杆102还对固定支座101施加了沿着推移杆102方向的力F。该カF可以分解为竖直方向分力Fl和水平方向分力F2，其中，Fl=Fcos P，而F2=Fsin3。倾斜角0越小，则竖直方向分力Fl越大。由于竖直方向分力Fl的存在,趋向于将固定支座101沿着机尾部分100的竖直面移动。如此时间ー长，将造成固定支座101在机尾部分100的固定出现松动。这样，推移杆在推移过程中在竖直方向分力Fl的作用下，将损坏运输机机尾部分的固定支座，甚至导致电缆及液管轨道103偏离中心线并推反轨道将轨道及其电缆液压管路掉落损坏。在生产过程中，随着工作面的推进，工作面运输机有时向机尾或机头方向串动，由此就使推移杆102的倾斜角P发生变化。工作面运输机向机头方向串动时倾斜角P増大，工作面运输机向机尾方向串动时倾斜角P减小。图2示出了在工作面推进过程中推移杆的倾斜角P处于90度的工作状态图。如图2所示，附图标记200表示工作面运输机机尾(或转载机、支架端部架接部位)，附图标记201表示电缆拖运车与运输机机尾连接固定支座，附图标记202表示电缆及液管推移杆，附图标记203表示吊挂电缆及液管轨道，箭头204a表示工作面运输机向机头串动则P角増大，箭头204b表示工作面运输机向机尾串动则@角减小，箭头205表示工作面推进方向。根据现有技术的上述缺陷，根据生产现场所发生的实际问题，迫切需要对电缆托运车与机尾连接固定方式进行重新设计和优化。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，旨在克服现有技术中的缺陷，解决现有电缆托运车系统在推移电缆、液管过程中出现偏移所产生的安全隐患和轨道掉落等问题。具体而言，本实用新型提供一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，包括一液压千斤顶，该液压千斤顶固定在所述运输机的机尾部分，液压千斤顶的活塞杆的自由端与电缆及液管推移杆的一端铰接在一起，推移杆的另一端与电缆及液管吊挂轨道相互铰接。优选地，在机尾部分上固定一千斤顶支座，该千斤顶支座固定住液压千斤顶。优选地，在液压千斤顶中，进液口经过进液截止阀通向手动三位四通换向阀组中的第一接口，换向阀组的第二和第三接口分别连接两条液压管路，分别通向液控双向锁，液控双向锁再分别连出两条液压管路分别通向液压千斤顶的双作用油缸的两个输液口，这两个输液口分处双作用油缸中活塞的相反两侧，换向阀组的第四接口连接回液口，活塞杆固定于活塞。 优选地，液压千斤顶的伸缩行程量不小于600毫米。优选地，电缆及液管吊挂轨道固定于综合采煤工作面的巷道顶板。更优选地，液控双向锁中的液压阀是中、高压阀。采用根据本实用新型的用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，通过设计改变连接方式，使推移方向角度得到控制，从根本上消除了系统存在的不安全因素。而且，整套装置机械结构，采用液压阀控制方便可靠。另外，整个液压系统中液压元件使用较少，然而却能够实现较为强大的功能，节约了生产成本。
图I示出工作面运输机与缆线液压管路相互之间的布置和连接方式；图2示出了在工作面推进过程中推移杆的倾斜角β处于90度的工作状态图；图3示出根据本实用新型的工作面运输机的机尾与推移杆的固定方式的布置示意图；图4示出根据本实用新型一优选实施例的液压千斤顶的控制系统的工作原理图。
具体实施方式
在下文中，相同的附图标记指代相同的元件。图3示出根据本实用新型的工作面运输机的机尾与推移杆的固定方式的布置示意图。如图3所示，工作面运输机的机尾部分300处固定一液压千斤顶301。优选地，在机尾部分300上固定一千斤顶支座301a,用于固定液压千斤顶301。液压千斤顶301的活塞杆301b的自由端与电缆及液管推移杆302的一端铰接在一起,推移杆302的另一端与电缆及液管吊挂轨道303相互铰接。采用上述机构，在生产过程中，随着工作面的推进，就可以人工调节活塞杆301b在液压千斤顶301中的伸出量或缩回量，从而调整推移杆302的倾斜角β使其始终处于90度位置。这样，在工作面运输机推移过程中，推移杆302所施加的作用力F将不会产生竖直方向分力，由此，吊挂轨道303也将不会偏移掉落。图4示出根据本实用新型一优选实施例的液压千斤顶的控制系统的工作原理图。[0026]如图4所示,进液ロ P经过进液截止阀405通向手动三位四通换向阀组404中的第一接ロ，换向阀组404的第二和第三接ロ分别连接两条液压管路407，分别通向液控双向锁403，液控双向锁403再分别连出两条液压管路402分别通向液压千斤顶的双作用油缸401的输液ロ A和B，其中，输液ロ A和B分处双作用油缸401中活塞406的相反两侧。另夕卜，换向阀组404的第四接ロ连接回液ロ T。在操作吋，当工作面运输机向机尾部分串动时，操作三位四通换向阀组404，使阀组工作处于左位，压カ液就可通过进液ロ P经液控双向锁403通过输液ロ B进入油缸401上，由此，活塞406将向图4中左侧移动，从而将活塞杆顶出油缸401。反之，当工作面运输机向机头方向串动时，操作三位四通换向阀组404，使阀组工作处于右位，压カ液就通过输液ロ A进入油缸401，由此，活塞406就在油缸401中向图4中右侧移动，从而使活塞杆在油缸401中缩回。因此，通过活塞杆在千斤顶的油缸中的伸出和缩回，就使推移杆的倾斜角P常处于90度位置，推移电缆作用力F就可以直接作用于电缆花车前移方向。本实用新型所采用的液压系统的动カ源可由综采工作面乳化液泵站提供，各液压·阀件公称工作压カ可为31. 5MPa，液压阀可都选煤矿用中、高压阀。工作面运输机向机头、机尾串动量决定了液压千斤顶的形成，优选地，伸縮行程量不小于600毫米。采用本实用新型的上述系统结构，通过设计改变连接方式，使推移方向角度得到控制，从根本上消除了系统存在的不安全因素。而且，整套装置机械结构，采用液压阀控制方便可靠。另外，整个液压系统中液压元件使用较少，然而却能够实现较为強大的功能，节约了生产成本。本领域技术人员还可以理解的是，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施例，所有对本实用新型的等同变换均落在本实用新型的范围内。
权利要求1.一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，其特征在于，包括ー液压千斤顶，该液压千斤顶固定在所述运输机的机尾部分，液压千斤顶的活塞杆的自由端与电缆及液管推移杆的一端铰接在一起，推移杆的另一端与电缆及液管吊挂轨道相互铰接。
2.根据权利要求I所述的推移角度调整装置，其特征在于，在所述机尾部分上固定一千斤顶支座，该千斤顶支座固定住所述液压千斤顶。
3.根据权利要求I所述的推移角度调整装置，其特征在于，在所述液压千斤顶中，进液ロ( P )经过进液截止阀(405 )通向手动三位四通换向阀组(404 )中的第一接ロ，换向阀组(404)的第二和第三接ロ分别连接两条液压管路(407)，分别通向液控双向锁(403)，液控双向锁(403)再分别连出两条液压管路(402)分别通向液压千斤顶的双作用油缸(401)的两个输液ロ(A、B)，这两个输液ロ(A、B)分处双作用油缸(401)中活塞(406)的相反两侧，换向阀组(404)的第四接ロ连接回液ロ(T)，所述活塞杆固定于所述活塞。
4.根据权利要求I所述的推移角度调整装置，其特征在于，液压千斤顶的伸縮行程量不小于600晕米。
5.根据权利要求I所述的推移角度调整装置，其特征在干，电缆及液管吊挂轨道固定于综合采煤工作面的巷道顶板。
6.根据权利要求3所述的推移角度调整装置，其特征在于，所述液控双向锁中的液压阀是中、高压阀。
专利摘要本实用新型提供一种用于综合采煤工作面的运输机的推移角度调整装置，包括一液压千斤顶，该液压千斤顶固定在所述运输机的机尾部分，液压千斤顶的活塞杆的自由端与电缆及液管推移杆的一端铰接在一起，推移杆的另一端与电缆及液管吊挂轨道相互铰接。通过上述设计，使推移角度得到控制，消除了系统存在的不安全因素，控制方便可靠，且节约成本。
文档编号E21C35/08GK202417499SQ20112050334
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月6日 优先权日2011年12月6日
发明者蔺来军 申请人:中国神华能源股份有限公司