专利名称：步履式挖掘机及其救援牵引系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统。此外，本发明还涉及一种包括上述救援牵引系统的步履式挖掘机。
背景技术：
众所周知，步履式挖掘机大量用于陡坡植树造林、河道和海滩维护、沼泽地两栖作业、山区森林伐木、铁道维护等工作；当出现雪崩、山洪暴发灾难时，还能参加抢险恢复工作
坐坐寸寸ο步履式挖掘机的作业环境与其他挖掘机机型相比，地形的适应能力极强，其他种类的挖掘机不能工作的地形它都可以进行作业。在山地、草原、林地等地形梯度很大的情况下，需要挖掘机的重量处于10吨左右，以减小接地比压，减少对原有地形的破坏能力，但是重量的减轻通常对整机稳定性是不利的，单靠步履式挖掘机的四个轮胎进行四点支承的作业还不够，还需要配备前爪进行地面锚定一般来说，步履式挖掘机的操作者往往都是第一次面临复杂作业环境，对于他们而言，步履式挖掘机的机器重量及施工挖掘力对地形的改变这两者对人与整机安全的影响及施工效果是一无所知的，但这些因素都是施工负责人必须进行提前预判的，在确保安全的前提下以便采取相应的措施使施工达到预期效果。此外，步履式挖掘机所处的作业环境往往空间狭小，供轮胎及支爪附着的地形空间狭窄，供腾挪移转空间不大。在这种施工作业条件下，尽量减少移动轮胎的次数成为必要的选择，因此在不单独驱动轮胎的前提下需要提供一套能够实现整机在某一方向的滚滑移动来调整步履式挖掘机的作业姿势的附加驱动装置成为重要的保障手段。此外还要考虑到救援牵引系统与整机的适应性，使该装置调整后的布局达到施工的最佳效果。步履式挖掘机面临的地形具有不可预知性，此外在恶劣地形下需要救援人员、吊送抢险物资装备而挖掘机的行走空间过于狭窄，需要采用其他装备进行辅助救援，挖掘机本身在大陡斜坡上还需要进行辅助牵引行走等等。这些要求使得挖掘机自身必须具备一套适合自身的救援牵引系统，以实现功能控制。因此，一套合理的现场救援牵引系统成为产品提供商孜孜以求的目标。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统，该救援牵引系统能在复杂地形条件实现救援牵引作业。本发明的另一目的是提供一种配置上述救援牵引系统的步履式挖掘机。为实现上述发明目的，本发明提供一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。优选地，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。优选地，所述底盘上设有第一配挂钩和第二配挂钩，所述动滑轮组件的两端可分别与所述第一配挂钩和所述第二配挂钩连接。优选地，所述第一配挂钩与所述底盘固定连接，所述第二配挂钩穿透所述底盘上的固定钩板，其端部设有与所述第二配挂钩的端部螺合调节螺母。优选地，还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，所述液压绞盘的牵引绳从所述限位部件形成的空间中穿过。优选地，所述限位部件包括交叉设置的四个中心轴和分别可绕所述中心轴转动的四个辊套，各所述中心轴的端部均设有注油杯，所述牵引绳从四个所述辊套形成的空间中穿过。优选地，还包括设于所述液压绞盘与所述导向组件之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴与所述底盘铰接，所述滚轴的下表面低于所述底盘的下表面，所述牵引绳在作业时位于所述滚轴下部。优选地，还包括与所述底盘固定连接的固定座，所述导向组件与所述底盘通过同时穿透所述固定座和所述支架的连接销固定连接，且所述固定座与所述支架之间具有至少两个固定连接位置，以便调整所述导向组件的下表面与所述底盘下表面的高度差。优选地，还包括驱动所述液压绞盘的液压系统，该液压系统包括动力装置、由所述动力装置驱动的集成阀组，该集成阀组的分离出来的低压油经过中央回转接头，经所述中央回转接头导流分流后进入所述液压绞盘的进油口。优选地，所述集成阀组包括基块、蓄能器、溢流减压阀、电磁先导式减压阀、三位四通换向阀和两个溢流阀，所述基块具有若干油道和若干油口，进油管接头插装在所述基块的进油口处，所述溢流减压阀插装在溢流减压阀进油口处；所述蓄能器插装在蓄能器油道处；所述电磁先导式减压阀的第一进油口、第二进油口和回油口分别与所述基块上电磁先导式减压阀P1 口，电磁先导式减压阀P2 口，电磁先导式减压阀T 口连接；所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分别与所述基块上的进油口 P、工作油口 A、工作油口 B和回油口 T1连通；两所述溢流阀分别与两溢流阀口连接在一起。优选地，所述基块的若干油口分成两路，第一路与第一进油道连接后经过所述溢流减压阀进油口由所述溢流减压阀回油口导出，这一路还与单向阀连接，经过第二进油道分别由分管接头油道、所述蓄能器油道导出；另一路经过所述电磁先导式减压阀控制导通， 至所述电磁先导式减压阀P2 口后进入所述进油口 P，经过所述三位四通电磁换向阀的作用下控制导通至所述工作油口 A、工作油口 B，最后分别由所述中央回转接头的油口导出，所述回油口 T1与所述电磁先导式减压阀T 口连通。本发明所提供的步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，并通过该系统能够实现步履式挖掘机的复杂地形条件下的救援牵引作业。其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，与现有技术不同的是，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。步履式挖掘机在进行大陡坡作业时，如果前爪支撑不牢，在挖掘力的作用下可能会造成整机前爪支撑悬空状态，这样整机大部分重量要由牵引绳承担，需要液压绞盘的绳索具有足够的强度。本发明所提供的动滑轮组件中，牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段绳索可以省力一半，减少绳索承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性， 同时也提高步履式挖掘机的适用性。在一种优选的实施方式中，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。安装动滑轮组件时，将锁紧螺母拆下，拔出固定销，即可将第二立板和连接钩与动滑轮和第一立板分离，将牵引钩和绳索绕过动滑轮，再用固定销销定第一立板和第二立板，最后安装锁紧螺母，完成牵引钩绕过动滑轮组件的连接。通过可拆卸式的动滑轮组件，可以提高动滑轮组件的安装效率，减少救援牵引系统的牵引准备时间，进一步提高救援牵引系统的适用性。在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的救援牵引系统还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，牵引绳从所述限位部件形成的空间中穿过。导向组件可以有效为牵引绳导向，使牵引绳从液压绞盘至动滑轮组件之间不会产生大的方向偏移，从而有效减小步履式挖掘机的牵引方向误差，提高牵引精度。在提供上述救援牵引系统的基础上，本发明还提供一种包括上述救援牵引系统的步履式挖掘机；由于救援牵引系统具有上述技术效果，具有该救援牵引系统的步履式挖掘机也具有相应的技术效果。
图构示意图
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I为本发明所提供救援牵引系统一种具体实施方式
处于工作状态时的局部结
2为本发明所提供动滑轮组件一种具体实施方式
的立体结构示意3为图2所示动滑轮组件12的爆炸视4为本发明所提供救援牵引系统处于非工作状态时的结构示意5为本发明所提供导向组件与固定座一种具体实施方式
的剖视6为本发明所提供救援牵引系统另一种具体实施方式
的结构示意7为本发明所提供牵引液压系统一种具体实施方式
的液压原理8为本发明所提供集成阀组一种具体实施方式
的立体结构示意9为图8所示集成阀组另一个角度的立体结构示意10本发明所提供基块一种具体实施方式
的立体结构示意11为图10所提供基块另一个角度的立体结构示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种用于步履式挖掘机的救援牵引系统，该救援牵引系统能在复杂地形条件实现救援牵引作业。本发明的另一核心是提供一种包括上述救援牵引系统的步履式挖掘机。本文所涉及的前、后等方位词，是以步履式挖掘机正常工作时的状态为基准来定义的，应当理解本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。在山地作业条件下，步履式挖掘机需要四个车轮及两个前爪进行六点地面接触， 前爪需要固定支撑在陡坡下方某处固定部位以实现机体稳定，固定锚定点则往往位于机体后面，为了实现与固定锚定点的对接需要将牵引绳从底盘下方穿过导绳组件钩挂在其上， 在绞盘作用下整机沿陡坡实现下降或上升。在超过20°角的大陡坡地形条件作业时，为防止某些接触点悬空，需要步履式挖掘机救援牵引系统进行辅助作业。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图I和图2，图I为本发明所提供救援牵引系统一种具体实施方式
处于工作状态时的局部结构示意图；图2为本发明所提供动滑轮组件一种具体实施方式
的立体结构示意图。本发明所提供的步履式挖掘机的救援牵引系统，包括救援牵引装置和液压系统， 液压系统驱动救援牵引装置的液压绞盘11，控制液压绞盘11的牵引绳111伸长或缩短。在一般山地地形坡度不超过20°角使用时，液压绞盘11的牵引钩112挂在步履式挖掘机前方某一固定锚定点，液压绞盘11内部马达旋转实现展绳或收绳，由于液压绞盘11固定在步履式挖掘机的底盘3上,进而能够使步履式挖掘机沿牵引绳111方向牵引移动。以下先说明本发明所提供的救援牵引装置。与现有技术不同的是，本发明所提供的救援牵引装置还包括动滑轮组件12，该动滑轮组件12的一端设置动滑轮121，另一端设置连接钩122 ;液压绞盘11的牵引钩112绕过动滑轮121与底盘3固定连接；连接钩122与固定锚定点连接。步履式挖掘机在进行大陡坡作业时，如果前爪支撑不牢，在挖掘力的作用下可能会造成整机前爪支撑悬空状态，这样整机大部分重量要由牵引绳111承担，需要液压绞盘11的牵引绳111具有足够的强度。 本发明所提供的动滑轮组件12中，牵引钩112至动滑轮121之间的绳索和动滑轮121至液压绞盘11之间的绳索经动滑轮121换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段牵引绳111可以省力一半，减少牵引绳111承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性，同时也提高步履式挖掘机的适用性。请参考图3，图3为图2所示动滑轮组件12的爆炸视图。在一种具体的实施方式中，动滑轮组件12包括夹持动滑轮121的两个第一立板 123，与两第一立板123平行设置的两个第二立板124，以及穿透第一立板123和第二立板 124的固定销125 ;连接钩122的两侧分别与两第二立板124连接，固定销125的端部安装有锁紧螺母126。安装动滑轮组件12时，将锁紧螺母126拆下，拔出固定销125，即可将第二立板124和连接钩122与动滑轮121和第一立板123分离，将牵引钩112和牵引绳111绕过动滑轮121，再用固定销125销定第一立板123和第二立板124，最后安装锁紧螺母126， 完成牵引钩112绕过动滑轮组件12的连接。动滑轮组件12为挂钩与动滑轮121可拆分结构，这样可以解决液压绞盘11牵引钩112与动滑轮组件12现场快速安装和拆分问题，可以提高动滑轮组件12的安装效率，减少救援牵引系统的牵引准备时间，进一步提高救援牵引系统的适用性。请参考图4，图4为本发明所提供救援牵引系统处于非工作状态时的结构示意图。具体地，底盘3上可以设置第一配挂钩31和第二配挂钩32，动滑轮组件12的两端可分别与第一配挂钩31和第二配挂钩32连接。当不需要牵引时，可以将动滑轮组件12与牵引钩112分离，其两端分别与第一配挂钩31和第二配挂钩32连接，固定在底盘3上，在需要牵引时将其取下与牵引钩112连接。这样可以有效避免动滑轮组件12中的各组成部件丢失。同时，进行牵引作业时，绕过动滑轮121的牵引钩112可以通过第一配挂钩31或第二配挂钩32与底盘3固定连接，使牵引钩112直接与第一配挂钩31或第二配挂钩32连接，快捷方便。进一步地，第一配挂钩31可以与底盘3固定连接，第二配挂钩32可以穿透底盘3 上的固定钩板33，其端部设有与第二配挂钩32端部螺合的调节螺母34。通过调节螺母34 与第二配挂钩32端部的螺合位置，可以调节第一配挂钩31与第二配挂钩32之间的距离， 拉紧动滑轮组件12，使动滑轮组件12稳定地固定在底盘3上，减少与底盘3的撞击，提高救援牵引装置的可靠性，延长其使用寿命。请参考图5，图5为本发明所提供导向组件与固定座一种具体实施方式
的剖视图。在一种具体的实施方式中，液压绞盘11固定布置在底盘3的正前方，底盘3后部设置导向组件13，该导向组件13设于动滑轮组件12和液压绞盘11之间，包括支架131和设于支架131内的限位部件132，牵引绳111从限位部件132形成的空间中穿过。如果牵引绳111的牵引方向不当往往会使牵引绳111与底盘3底部进行受力摩擦，还有可能与诸如后腿、驾驶室等机体的其他部位进行干涉，导向组件13可以有效为牵引绳111导向，使牵引绳111从液压绞盘11至动滑轮组件12之间不会产生大的方向偏移，从而有效减小步履式挖掘机的牵引方向误差，提闻牵引精度。具体地，上述限位部件132包括交叉设置的四个中心轴1321和分别可绕中心轴 1321转动的四个辊套1322，各中心轴1321的端部均设有注油杯133，牵引绳111从四个辊套1322形成的空间中穿过。四个中心轴1321可以两两平行并与另两个中心轴1321垂直设置，形成“井”字型结构，也可以设计为其它结构，以能环绕牵引绳111并限制牵引绳111 偏移受力方向为目的，这样，牵引绳111的导出方向被导绳组件限制在辊套1322形成的窗口内。同时，辊套1322可以绕中心轴1321转动，当牵引绳111移动时，与辊套1322接触可以带动辊套1322转动，使牵引绳111与限位部件132之间的摩擦力为滚动摩擦，且在此窗口内无论牵引绳111向哪个方向延伸受力，都会与辊套1322进行滚动摩擦。从而有效减小摩擦力，减小对牵引绳111的磨损，延长牵引绳111的使用寿命。注油杯133可以向辊套1322与销轴之间注入润滑油，使辊套1322与销轴之间摩擦力更小，从而进一步减小限位部件132之间的摩擦阻力，提高牵引性能和牵引效率。为了减少导向组件13与其它结构干涉，本发明所提供的救援牵引装置还可以包括与底盘3固定连接的固定座15，导向组件13与底盘3通过同时穿透固定座15和支架131的连接销16固定连接，且固定座15与支架131之间具有至少两个固定连接位置，以便调整导向组件13的下表面与底盘3下表面的高度差。在处于牵引状态或闲置状态时，固定座15 与支架131之间可以在不同的连接位置进行连接，以调整导向组件13的下表面与底盘3下表面之间的相对位置，使导向组件13的下表面低于或高于底盘3的下表面。如图4所示，固定座15与支架131之间设有水平和竖直设置的两个连接孔，使连接销16可以水平或竖直销定固定座15和支架131，此时固定座15和支架131均为方形，水平销定和竖直销定时两者的高度不等，即可实现导向组件13的下表面与底盘3下表面之间不同的相对位置。当不需要牵引时，选择导向组件13的下表面高于或与底盘3下表面平齐的方式与固定座15连接；当需要牵引时，转动导向组件1390度，使导向组件13的下表面低于底盘3的下表面，以避免牵引绳111与底盘3干涉。请参考图6，图6为本发明所提供救援牵引系统另一种具体实施方式
的结构示意图。在进一步的技术方案中，本发明所提供的救援牵引装置还可以包括设于液压绞盘 11与导向组件13之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴14与底盘3铰接，滚轴14的下表面低于底盘3的下表面，牵引绳111从滚轴14下方通过，且与滚轴14的表面形成滚动摩擦， 以进一步减小牵引绳111伸缩时的摩擦力。而且滚轴14的下表面与辊套1322的下表面平齐，可以减少牵引绳111在牵引过程中出现折弯现象，提高牵引效率。而且，滚轴14的下表面与辊套1322的下表面均低于底盘3的下表面，可以避免牵引绳111与底盘3的下表面产生干涉，进一步减小摩擦，提高牵引效率。以下说明本发明所提供的救援牵引系统的液压系统。由于步履式挖掘机的工况特殊，要求液压系统与整机上下车液压系统有效可靠的兼容，使系统稳定运行，压力流动合理，布局维修测试方便，油道的优化配置，实现收放、制动等功能。其中，液压系统的操纵集成阀组位于上车液压系统，中央回转接头位于下车液压系统。请参考图7至图9，图7为本发明所提供牵引液压系统一种具体实施方式
的液压原理图；图8为本发明所提供集成阀组一种具体实施方式
的立体结构示意图；图9为图8所示集成阀组另一个角度的立体结构示意图。本发明所提供的牵引液压系统包括发动机32、工作泵33、集成阀组34、中央回转接头47和油箱58 ;其中，发动机32连接工作泵33，工作泵33对操纵集成阀组34供高压油， 从操纵集成阀组34分离出来的低压油经过中央回转接头47，在中央回转接头47进行导流分流后进入救援牵引装置的液压绞盘11的进油口中，所有油回油箱48。具体地，集成阀组34由蓄能器35、溢流减压阀36、电磁先导式减压阀38、三位四通电磁换向阀39、两个溢流阀49和基块53组成，且蓄能器35、溢流减压阀36、电磁先导式减压阀38、三位四通电磁换向阀39、两个溢流阀49均与基块53集成插装在一起，在集成阀组 34内部实现以实现压力油的分流、减压、溢流、通断、保压等控制。步履式挖掘机发动机32带动工作泵33将压力油泵至操纵集成阀组34，此时压力油被操纵集成阀组34分为两部分，其中一条支路流至溢流减压阀36，通过溢流减压阀36和单向阀37将油供给其他控制模块；另一支路进入电磁先导式减压阀38，经过其减压后，将低压油由三位四通电磁换向阀39换向后分配使用。油从发动机32、工作泵33与操纵集成阀组34构成的上车液压系统流出给下车液压系统的中央回转接头47，中央回转接头47将油与其他控制部件的油道分离。这样经过中央回转接头47的油直接由液压绞盘11使用。当三位四通电磁换向阀39上的电磁阀a、b得电时序不同时，液压绞盘11的进回油方向不同，在液控溢流阀42的作用下，液压绞盘11进出油口两端存在压差，也就说在或门型梭阀46两端的压差始终不等，就可以一直推动制动器制动弹簧使其不制动马达43，就可以控制内部马达43的正反转，继而带动绞盘轮毂的正反转，实现绳索的收放动作。在三位四通电磁换向阀39处于中位情况下，或门型梭阀46两端的压差相等，制动器41两端无油通过，制动马达43旋转。请参考图10和图11，图10本发明所提供基块一种具体实施方式
的立体结构示意图；图11为图10所提供基块另一个角度的立体结构示意图。工作泵高压油通过进入油管接头56，在基块53内部的进油口 71分流成两路。第一路经过第一进油道70，进入溢流减压阀进油口 79经过溢流减压阀36进行减压，之后工作油路经过单向阀37后进入第二进油道72,在分管接头油道59后连接分管接头52后通向其他控制模块，分管接头油道59的分支路蓄能器油道60连接蓄能器35，稳定基块53内部油压，回油路在溢流减压阀回油口 78与回油管接头51连接后回油箱48 ;第二路进入电磁先导式减压阀P1 口 69，当DTl得电时经过电磁先导式减压阀T 口 77与回油口 T2 75连接回油管接头51卸油回油箱48，保护三位四通电磁换向阀39，当DTl不得电时，油直接进行二次减压后经过电磁先导式减压阀P2 口 68流出进油口 P64后供三位四通电磁换向阀39分配换向，当电磁阀DT8(a)得电时，油经过工作油口 B65、中央回转接头的油口 66，进入液压绞盘11的第一进油口，当电磁阀DT9 (b)得电时，油经过工作油口 A62、中央回转接头的另一油口 67，进入液压绞盘11的第二进油口，回油口 ！\63、回油口 T275电磁先导式减压阀T 口 77 均与回油箱48连通。除了上述救援牵引系统，本发明还提供一种包括上述救援牵引系统的步履式挖掘机，该步履式挖掘机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本发明所提供的步履式挖掘机及其救援牵引系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰。
权利要求
1.一种步履式挖掘机的救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大坡度地形下向固定锚定点移动，其救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，其特征在于，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件，该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。
2.根据权利要求I所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述动滑轮组件包括夹持所述动滑轮的两个第一立板、与两所述第一立板平行设置的两个第二立板，以及穿透所述第一立板和所述第二立板的固定销；所述连接钩的两侧分别与两所述第二立板连接，所述固定销的端部安装有锁紧螺母。
3.根据权利要求I所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述底盘上设有第一配挂钩和第二配挂钩，所述动滑轮组件的两端可分别与所述第一配挂钩和所述第二配挂钩连接。
4.根据权利要求3所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述第一配挂钩与所述底盘固定连接，所述第二配挂钩穿透所述底盘上的固定钩板，其端部设有与所述第二配挂钩的端部螺合调节螺母。
5.根据权利要求I至4任一项所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括与所述底盘固定连接的导向组件，该导向组件设于所述动滑轮组件和所述液压绞盘之间，包括支架和设于所述支架内的限位部件，所述液压绞盘的牵引绳从所述限位部件形成的空间中穿过。
6.根据权利要求5所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述限位部件包括交叉设置的四个中心轴和分别可绕所述中心轴转动的四个辊套，各所述中心轴的端部均设有注油杯，所述牵引绳从四个所述辊套形成的空间中穿过。
7.根据权利要求6所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括设于所述液压绞盘与所述导向组件之间的滚轴组件，该滚轴组件的滚轴与所述底盘铰接，所述滚轴的下表面低于所述底盘的下表面，所述牵引绳在作业时位于所述滚轴下部。
8.根据权利要求5所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括与所述底盘固定连接的固定座，所述导向组件与所述底盘通过同时穿透所述固定座和所述支架的连接销固定连接，且所述固定座与所述支架之间具有至少两个固定连接位置，以便调整所述导向组件的下表面与所述底盘下表面的高度差。
9.根据权利要求I至4任一项所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，还包括驱动所述液压绞盘的液压系统，该液压系统包括动力装置、由所述动力装置驱动的集成阀组，该集成阀组的分离出来的低压油经过中央回转接头，经所述中央回转接头导流分流后进入所述液压绞盘的进油口。
10.根据权利要求9所述的步履式挖掘机的救援牵引系统，其特征在于，所述集成阀组包括基块、蓄能器、溢流减压阀、电磁先导式减压阀、三位四通换向阀和两个溢流阀，所述基块具有若干油道和若干油口，进油管接头插装在所述基块的进油口处，所述溢流减压阀插装在溢流减压阀进油口处；所述蓄能器插装在蓄能器油道处；所述电磁先导式减压阀的第一进油口、第二进油口和回油口分别与所述基块上电磁先导式减压阀P1 口，电磁先导式减压阀P2 口，电磁先导式减压阀T 口连接；所述三位四通电磁换向阀的进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口分别与所述基块上的进油口 P、工作油口 A、工作油口 B和回油口T1连通；两所述溢流阀分别与两溢流阀口连接在一起。
11.如权利要求10所述的步履式挖掘机救援牵引液压系统，其特征在于，所述基块的若干油口分成两路，第一路与第一进油道连接后经过所述溢流减压阀进油口由所述溢流减压阀回油口导出，这一路还与单向阀连接，经过第二进油道分别由分管接头油道、所述蓄能器油道导出；另一路经过所述电磁先导式减压阀控制导通，至所述电磁先导式减压阀P2 口后进入所述进油口 P，经过所述三位四通电磁换向阀的作用下控制导通至所述工作油口 A、 工作油口 B，最后分别由所述中央回转接头的油口导出，所述回油口 T1与所述电磁先导式减压阀T 口连通。
全文摘要
本发明公开了一种步履式挖掘机及其救援牵引系统，用于牵引所述步履式挖掘机在大陡坡地形下向固定锚定点移动，公开的救援牵引系统的救援牵引装置包括安装于底盘上的液压绞盘，所述救援牵引装置还包括动滑轮组件；该动滑轮组件的一端设置动滑轮，另一端设置连接钩；所述液压绞盘的牵引钩绕过所述动滑轮与所述底盘固定连接；所述连接钩与所述固定锚定点连接。本发明所提供的动滑轮组件使牵引钩至动滑轮之间的绳索和动滑轮至液压绞盘之间的绳索经动滑轮换向后，同时承担牵引力，实现了双绳同时牵引，使每一段绳索可以省力一半，减少绳索承担的拉力，提高整机的牵引能力，保障了步履式挖掘机的安全性，同时也提高步履式挖掘机的适用性。
文档编号E02F9/00GK102587441SQ201210063928
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月12日 优先权日2012年3月12日
发明者于世成, 施晓明, 薛峰, 许敬科, 邬俊奇, 陈秀峰 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司