专利名称：一种步履式打桩架的顶升回转移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种步履式打桩架，更具体地说，涉及一种步履式打 桩架的顶升回转移动机构。
背景技术：
由于步履式打桩架能配合筒式柴油打桩缍、长螺旋钻机和液压打桩锤 等装置进行桩基施工作业，满足多种施工方法的需要，广泛运用于城市交 通基础设施、高层建筑、地铁车站、桥梁等基础施工作业。现有的步履式 打桩架没有设置专门的顶升回转移动机构，因而步履式打桩架回转移动比 较困难，给施工作业带来不便，并影响了施工效率和桩基作业的定位精度。实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种能顶升回 转移动、施工作业方便、施工效率高和桩基作业定位精度较高的步履式打 桩架。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种步履式打桩架的顶升回转移动机构，包括主平台l、回转支承2、支撑梁3、支撑臂4、顶升油缸5、履靴机构6、支撑盘7和驱动机构8; 主平台1的底板11分别与回转支承2的回转外圈21、支撑盘7中的筒体 71固定连接；回转支承2的回转内圈23与支撑梁3的上盖板31固定连接;球体22镶嵌在回转外圈21与回转内圈23形成的圆形环槽中，回转外圈 21与回转内圈23之间活动连接；支撑梁3和支撑臂4之间活动连接；顶 升油缸5的一端与支撑臂4固定连接，顶升油缸5的另一端与履靴机构6 活动连接；驱动机构8与主平台1的底板11固定连接，驱动机构8包含 液压马达81和回转齿轮82，回转齿轮82的外齿821与回转支承2的回转 内圈23上的内齿231相啮合。作为一种较好的实施方式，支撑盘7包含筒体71和锥形底板72，筒 体71和锥形底板72固定连接；支撑盘7的筒体71置于支撑梁3的圆形 通孔中。作为另一种较好的实施方式，履靴机构6沿主平台1的中心线相向对 称布置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本步履式打桩架能够顶升回转移动，施工作业方便，施工效率高和桩 基作业定位精度高。
图1为涉及本实用新型的一种步履式打桩架的顶升回转移动机构的结 构示意图；图2为图1中A-A向的剖视图； 图3为图2中的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图1-附图3对本实用新型作进一步描述 一种步履式打桩架的顶升回转移动机构，包括主平台l、回转支承2、支撑梁3、支撑臂4、顶升油缸5、履靴机构6、支撑盘7、驱动机构8; 主平台1的底板11分别与回转支承2的回转外圈21、支撑盘7的筒体71 固定连接，该固定连接方式可以是螺栓连接，也可以用焊接等方式连接， 但以螺栓连接为佳，以便于设备检修；回转支承2的内圈23与支撑梁3 的上盖板31用螺栓或焊接等方式固定连接；球体22镶嵌在回转外圈21 与回转内圈23形成的圆形环槽中，回转外圈21与回转内圈23之间通过 球体22活动连接；支撑梁3和支撑臂4之间活动连接，比如铰接连接等， 以利于履靴机构6中的行走小车在油缸的作用下沿履靴机构中的导轨作纵 向运动。顶升油缸5的一端与支撑臂4固定连接，或者也可以将顶升油缸 5安装在一套筒内，再将套筒与支撑臂4固定连接；顶升油缸5的另一端 的球头与履靴机构6中的行走小车上的球座连接。驱动机构8包含液压马 达81和回转齿轮82，驱动机构8与主平台1的底板11固定连接，回转齿 轮82的外齿与回转支承2的回转内圈23上的内齿231相啮合。支撑盘7 包含筒体71和锥形底板72，筒体71和锥形底板72固定连接；支撑盘7 的筒体71置于支撑梁3的圆形通孔中。支撑盘7也可以仅包含筒体71， 但前者不仅可以节约材料，还可以增加与地面之间的接触面积，增强步履 式打桩架的承载能力。当需要转向时，顶升油缸5向上提升，带动履靴机构6向上移动并脱 离地面，从而使支撑盘7中的锥形底板72与地面接触。当锥形底板72支 撑地面时，由于回转支承2中的回转外圈21与回转内圈23之间活动连接， 通过操纵驱动机构8，在可使回转内圈23、支撑梁3、支撑臂4、油缸5、 履靴机构6组成的系统与回转外圈21、主平台l、支撑盘7组成的系统之 间实现相对运动，也就是说可以使履靴机构6围绕支撑盘7实现回转。当 履靴机构6根据施工需要回转到确定位置后，在履靴机构6中的行走小车、油缸的作用下，履靴机构6实现前行或后推的运动，即实现了步履式打桩 架的回转和移动。因而，方便施工作业，施工效率和桩基作业的定位精度 也有了进一步的提高。当步履式打桩架到达指定位置以后，顶升油缸5向下伸展，带动履靴机构 6向下移动并接触地面，锥形底板72脱离地面，沿主平台1的中心相向对 称布置的两个履靴机构6支撑整个打桩架实现桩基施工作业。
权利要求1、一种步履式打桩架的顶升回转移动机构，其特征在于包含主平台(1)、回转支承(2)、支撑梁(3)、支撑臂(4)、顶升油缸(5)、履靴机构(6)、支撑盘(7)和驱动机构(8)；主平台(1)的底板(11)分别与回转支承(2)的回转外圈(21)、支撑盘(7)中的筒体(71)固定连接；回转支承(2)的回转内圈(23)与支撑梁(3)的上盖板(31)固定连接；球体(22)镶嵌在回转外圈(21)与回转内圈(23)形成的圆形环槽中，回转外圈(21)与回转内圈(23)之间活动连接；支撑梁(3)和支撑臂(4)之间活动连接；油缸(5)的一端与支撑臂(4)固定连接，油缸(5)的另一端与履靴机构(6)活动连接；驱动机构(8)与主平台(1)的底板(11)固定连接，驱动机构(8)包含液压马达(81)和回转齿轮(82)，回转齿轮(82)上的外齿(821)与回转支承(2)的回转内圈(23)上的内齿(231)相啮合。
2、 根据权利要求1所述的顶升回转移动机构，其特征在于支撑盘(7) 包含筒体(71)和锥形底板(72)，筒体(71)和锥形底板(72)固定连接；支撑盘(7)的筒体(71)置于支撑梁(3)的圆形通孔中。
3、 根据权利要求1或2所述的顶升回转移动机构，其特征在于履靴 机构(6)沿主平台(1)的中心线相向对称布置。
专利摘要本实用新型公开了一种步履式打桩架的顶升回转移动机构，回转内圈(23)、支撑梁(3)、支撑臂(4)、油缸(5)、履靴机构(6)组成的系统与回转外圈(21)、主平台(1)、支撑盘(7)组成的系统在驱动机构(8)的作用下，使履靴机构(6)围绕支撑盘(7)实现转动，并在履靴机构(6)中的移动小车、油缸的作用下，实现桩架的向前或向后的运动，进而实现步履式打桩架的转向行走；本机构可以使步履式打桩架在施工作业中更加方便，并可以提高施工效率和桩基作业的定位精度高。
文档编号E02D7/16GK201221082SQ20082005777
公开日2009年4月15日 申请日期2008年4月25日 优先权日2008年4月25日
发明者鹏 张, 张国柱, 齐建明 申请人:上海工程机械厂有限公司