专利名称：全液压步履式高喷台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，属于一种加固基建工程基础的灌浆高喷台车，是对现有的高喷灌浆机械的改进发明。
基建工程中的地下防渗墙和地基加固，多数采用现场灌浆的方法，即先用钻孔打孔，然后将三重管结构钻具的灌浆管下到孔底，灌浆时，不断提升旋转灌浆管，高压的水气浆从灌浆管底部喷射出去，凝固后，形成墙体或柱体，达到防渗加固的目的。目前较先进的喷浆机械是“一种高压喷射机”专利技术，其专利号为892100184，实用新型编号是35410。该机虽比较先进，但在实用过程中仍发现如下不足1、该机在现场的移动是靠其滚轮在道轨上滚动完成的。这样在一项工程中需多次移动道轨，特别是地面不平或泥浆较深时，铺设道轨的劳动强度更大。由于该机移动较困难，这就制限制了灵活应用，布孔时，只能走直线，而且每走一趟，最多只能布三排孔。
2、对于在打完孔后，未能及时下灌浆管或因地质原因，孔底沉积泥沙时，就很难将灌浆管下到孔底，这就需用钻机重新扫孔。对于在灌浆过程中出现的卡管、夹管或因停电、停水、停浆出现的埋管问题，只靠卷扬机提升来解决问题，是比较困难的，甚至会出现断轴事故，这就大大提高了工程造价，影响工程进度。
本实用新型的目的是研制一种移动灵活，可自行扫孔下管，灌浆效率高，操作方便，安全可靠的全液压步履式高喷台车。
本实用新型全液压步履式高喷台车，由底座和底座上面的吊装部分组成，吊装部分包括扒杆，支承扒杆的支座及副杆，提升灌浆管的滑轮组、钢丝绳、卷扬机、回转器以及油箱，液压系统，配电柜，其特征在于a)、底座是由互相连接的上盘、中盘和下盘组成，在上盘的四角装有支腿；b)、在灌浆管的上端装有振动头，其侧面的滚轮可沿扒杆上的竖直槽形轨道上、下滑动。
上盘为长方形，在其下面沿长边方向，固定两根“工”字钢型滑道。
中盘包括回转支承的上坐圈，在上坐圈上固定有圆形法兰，在法兰上面的一边装有蜗轮箱，并装有滑道，在蜗轮箱内装有蜗轮及与其配合的蜗杆，在蜗轮轴的下端装有小齿轮。
下盘为一个倒置的漏斗型壳体，其内部充填砼，回转支承的下坐圈固定在下盘上面的法兰上，下坐圈的内壁上开有内齿圈，中、下盘组装后，中盘的小齿轮与下盘的内齿圈相啮合，组成回转支承，在上、下坐圈间夹有滚珠。
中盘上面的两根滑道是平行固定在中盘的法兰上，与上盘下面的两根“工”字钢型滑道相配合，在中盘两根滑道的外侧分别装有三件吊爪，其下端固定在中盘上，上端为弯曲形的，卡在上盘下面“工”字钢滑道的凹处，将上、中盘连接，并限定上、中盘的滑动方向。
支腿包括上端固定在上盘上的外体，在外体内侧装有可滑动的内套，外体和内套里面有油缸缸筒与外体支座用销轴连接，油缸柱塞杆与内套连接，下端有支承脚。
振动头包括主传动箱，箱内有一主动轴和一从动轴，每轴上各有两个偏心轮和一个齿轮，在主传动箱上面安有电动机，通过皮带与主动轴的皮带轮相连；主传动箱吊挂在弹簧上，弹簧及弹簧导向轴挂在吊架上，钢丝绳通过滑轮组牵引吊架。
扒杆由可拆装的上、中、下三节构成，扒杆的侧面装有一对副杆，扒杆上端装有头架，扒杆的下节与支座和起落油缸用销轴连接一体。
本实用新型与现有喷射灌浆机比较有如下优点1，由于上盘和中盘采用了滑道连接，而中盘与下盘又组成回转支承，可360°回转，加之上盘四角的可灵活伸缩的支腿，所以本台车可在现场自由移动，不受场地条件限制，移位迅速，节时节力，其设计合理，操作方便。
2、由于在灌浆管上端装有振动头加大了灌浆管进入钻孔的力量，提高了布孔速度，对已钻好孔，如孔内有少量的沉积物，通过振动头的冲击可较快地将灌浆管下到指定位置，对松软土层，砂卵石不多，粒径不大的土层，可不先造孔，由灌浆管直接下到土层内，即可灌浆，对于在灌浆过程中出现的卡管、夹管以及因停电、停水、停浆出现的埋管问题，振动头的冲击作用，也有利于这些问题的解决，提高了工作效率，减轻了劳动强度。
图1是全液压步履式高喷台车的外形示意图；图2是全液压步履式高喷台车上、中、下盘外形示意图；图3是上盘与中盘连接示意图；图4是图3的B-B剖视图(回转支承示意图)；图5是图2的A-A剖视图(支腿结构示意图)；图6是振动头结构示意图；图7是主动轴、从动轴、偏心轮、齿轮配合示意图；图8是液压系统图。
图中有下盘1、中盘2、上盘3、支腿4、扒杆支座5、扒杆6、钢丝绳7、滑轮组8、振动头9、回转器10、卷扬机11、油箱及液压系统12、吊爪13，灌浆管14、副杆15、扒杆油缸16、上盘滑道17、中盘滑道18、回转液压马达19、行走油缸缸筒20、蜗杆21，行走油缸柱塞22，上盘支座23，中盘支座24，蜗轮箱25，中盘法兰26、蜗轮轴27、小齿轮28，回转支承上坐圈29，回转支承下坐圈30，支腿外体31、内套32、支腿油缸缸筒33，外体支座34、内套支座35，支腿油缸柱塞36、下进油口37，上进油口38，主传动箱39、弹簧40、皮带41、电动机42、吊架43、滑轮组44、滚轮支架45、滚轮46、槽形滑道47，主动轴48、齿轮49，从动轴50，偏心轮51，蜗轮52，配电柜53，滚珠54、液压锁55。电动机D，油泵Y，组合阀(手动)K1，电磁阀K2。
按上述设计方案试制了一台全液压步履式高喷台车，采用YMC-30液压马达，8吨汽车液压起重机卷杨机，振动头重0.5t，台车高13.5m，长4.2m，宽2.3m，滑道长2.5m，喷射灌浆深度50m，提升能力50KN，提升高度10.5m，行走步距0.5m，现结合
行走动作原理行走是靠行走油缸柱塞的伸缩，推拉上盘与中盘沿滑道相对滑动，并在支腿的配合下完成的，当油缸柱塞处于缩回状态时，将支腿收起离开地面，此时下盘着地不动，操纵手柄，使液压油从缸的右端进入，柱塞缩回，将上盘与中盘拉近，上盘向右滑动了与柱塞相同长度的一步，然后四个支腿同时伸出支地，再将液压油从油缸左端进入，柱塞伸出，推动中盘和下盘又向右滑动一步，接着再收起支腿，如此交替往复就完成台车的行走。行走时，也可以转向，当支腿收回时下盘着地不动，此时，回转液压马达工作，通过蜗杆，蜗轮、蜗轮轴和小齿轮，带动与小齿啮合的下盘内齿圈转动，则中盘的上坐圈及上盘均绕中心转动。该机经试用行走灵活，很少有废孔，不夹管，不卡管，一次出现40m的埋管情况后，经振动头的振动和卷扬机的提升很快解决，工作效率高，操作方便。
权利要求1.一种全液压步履式高喷台车，由底座和底座上面的吊装部分组成，吊装部分包括扒杆(6)，支承扒杆(6)的支座(5)及副杆(15)，提升灌浆管(14)的滑轮组(8)、钢丝绳(7)、卷扬机(11)、回转器(10)，以及油箱和液压系统(12)，配电柜(53)，其特征在于a)、底座是由互相连接的上盘(3)、中盘(2)和下盘(1)组成，在上盘(3)的四角装有支腿(4)；b)、在灌浆管(14)的上端装有振动头(9)，其侧面的滚轮(46)可沿扒杆(6)上的竖直槽形轨道上(47)、下滑动。
2.按照权利要求1所述的台车，其特征是上盘(3)为长方形，在其下面沿长边方向固定两根“工”字钢型滑道(17)。
3.按照权利要求1所述的台车，其特征是中盘(2)包括回转支承的上坐圈(29)，在上坐圈(29)上固定有圆形法兰(26)，在法兰(26)上面的一边装有蜗轮箱(25)，并装有滑道(18)，在蜗轮箱(25)内装有蜗轮(52)及与其配合的蜗杆(21)，在蜗轮轴(27)的下端装有小齿轮(28)。
4.按照权利要求1所述的台车，其特征是下盘(1)为一个倒置的漏斗型壳体，其内部充填砼，回转支承的下坐圈(30)固定在下盘(1)上面的法兰上，下坐圈(30)的内壁上开有内齿圈，中盘(3)、下盘(1)组装后，中盘(2)的小齿轮(28)与下盘(1)的内齿圈相啮合组成回转支承，在上、下坐圈(29、30)间夹有滚珠(54)。
5.按照权利要求1、3所述的台车，其特征是中盘(2)上面的两根滑道(18)是平行固定在中盘的法兰(26)上，与上盘(1)下面的两根“工”字钢型滑道(17)相配合，在中盘(2)两根滑道(18)的外侧分别装有三件吊爪(13)，吊爪(13)靠近滑道(17、18)，其下端固定在中盘(2)上，上端为弯曲形的，卡在上盘下面“工”字钢滑道(17)的凹处，将上、中盘(3、2)滑动连接。
6.按照权利要求1所述的台车，其特征是支腿(4)包括上端固定在上盘(3)上的外体(31)，在外体(31)内侧装有可滑动的内套(32)，外体(31)和内套(32)里面有油缸缸筒(33)与外体支座(34)用销轴连接，油缸柱塞杆(36)与内套(32)连接，内套(32)下端装有支承脚。
7.按照权利要求1所述的台车，其特征是振动头(9)包括主传动箱(39)，箱(39)内有一主动轴(48)和一从动轴(50)，在每一轴(48、50)上各有两个偏心轮(51)和一个齿轮(49)，在主传动箱(39)上面，安有电动机(42)。通过皮带与主动轴(48)的皮带轮相连；主传动箱(39)吊挂在弹簧(40)上，弹簧(40)及弹簧导向轴挂在吊架(43)上，钢丝绳通过滑轮组(44)牵引吊架(43)。
专利摘要本实用新型是对现有喷射机械的改进发明,由底座和吊装部分组成的,底座由上盘、中盘和下盘构成,上盘四角装有支腿,中盘与下盘间可以转动,上盘与中盘为滑道连接,行走灵活,吊装部分有扒杆,副杆、灌浆管、滑轮组、钢丝绳和卷扬机,液压电气系统,特别是在灌浆管上端装有振动头。结构设计合理、实用、操作方便,提高了工作效率,减轻了劳动强度。
文档编号E02D7/00GK2300679SQ9723284
公开日1998年12月16日 申请日期1997年4月29日 优先权日1997年4月29日
发明者李春德, 赵福来 申请人:李春德