专利名称：海底步履式多功能作业平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能作业平台，尤其是涉及一种海底步履式多功能作业平台。
背景技术：
人类在继续不断地观测海洋、了解海洋过程中，需要借助如遥感遥测设备、深潜器、海 洋浮标、钻机、深海底观测网等设备或仪器进行大量的海洋调查和海底勘探，获取丰富的海 洋资料，作为海洋开发的基础依据。目前，在进行海洋调査、海底勘探和海底作业时所应用 的设备根据其作业方式主要分为基座式、浮游式和底行式等三种。其中，基座式设备固定在 海底，在基点可完成多项任务，但不能自行移动，当需要移动时，必须借助外部力量；浮游式 设备既可悬浮在海中，也可在海底行走，但结构复杂，且控制驾驭难度大，搭载的作业工具 作业能力差，海底的附着力差；底行式设备附着在海底行走，搭载的作业工具作业能力大， 但结构也复杂，控制难度也大，搭载的作业工具作业范围受限，转向性能差，在有连续性障 碍的海底,通过能力差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可在海底行走，着底平稳，附着力大，通过性能好的海底 步履式多功能作业平台。
本实用新型进一步的目的是提供一种可在一点作任意角度定点作业的海底步履式多功能 作业平台。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的其包括底座、工作平台、右移动架、左 移动架、深水电机，右移动架和左移动架的上下滑槽与工作平台的机架左右两侧的上下滑杆 嵌套在一起，右移动架的丝杆穿过工作平台的机架的右固定螺母，左移动架的丝杆穿过工作 平台的机架的左固定螺母，丝杆一端与深水电机输出轴连接；所述底座由底架、底板、顶活 塞、贯入活塞、固定支撑和贯入油缸组成，底架为通透式结构，底板正中位置焊接有固定支 撑，所述固定支撑与顶活塞底端通过销连接，底板四角与四个贯入油缸通过法兰固接，贯入 油缸开口朝下，与贯入活塞配合。本实用新型进一步的目的是通过以下技术方案实现的在工作平台的机架上设置回转装 置，所述回转装置包括回转体和回转驱动装置，所述回转体包括回转支撑、固定支撑、回转 架、顶油缸，回转架为通透式结构，回转支撑通过螺栓与固定支撑连接，回转架套接在底架 外，顶油缸通过螺栓固接在固定支撑下部，回转体的回转支撑通过螺栓与机架的顶板下部连 接；所述回转驱动装置固定在机架的顶板上部，回转驱动装置由回转马达和回转齿轮组成， 回转马达通过螺栓固接在固定板上，其输出端与回转齿轮连接。
本实用新型的优点是操作方便，着底平稳，附着力大，通过性能和机动性能好，可靠 性高，可在一点作任意角度的定点作业。
图l是本实用新型一实施例的整体结构示意图。
图2是图1所示实施例的工作平台结构放大示意图。
图3是图1所示实施例的右移动架结构放大示意图。
图4是图1所示实施例的底座结构放大示意图。
图5是图1所示实施例的回转体结构放大示意图。
图6是图1所示实施例的回转驱动结构放大示意图。
图中l.工作平台，ll.机架，111.顶板，112.右固定螺母，113.右上滑杆，114.右轴梁， 115.右下滑杆，116.左轴梁，117.左固定螺母，118.左下滑杆，119.左上滑杆，2.右移动架， 21.右移架，22.丝杆，231.右后上支架，241.右后行走油缸，251.右后下支腿，261.右后行 走活塞，232.右前上支架，242.右前行走油缸，252.右前下支腿，262.右前行走活塞，24. 深水电机，3.底座，31.底架，32.顶活塞，33.贯入活塞，34.固定支撑，35.贯入油缸，4. 回转体，41.回转支撑，42.固定支撑，43.回转架，44.顶油缸，45.支撑板，5.回转驱动装置， 51.固定板，52.回转马达，53.回转齿轮，6.左移动架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1-4，本实施例包括底座3、工作平台l、右移动架2、左移动架6、深水电机24、回
4转体4、回转驱动装置5，右移动架2和左移动架6的上下滑槽与工作平台1的机架11左右两侧的 上下滑杆嵌套在一起，右移动架2的丝杆22穿过工作平台1的机架11的右固定螺母112，左移动 架6的丝杆穿过工作平台的机架11的左固定螺母117，工作平台l、右移动架2和左移动架6可水 平移动；丝杆22—端与深水电机24输出轴连接，在深水电机24作用下，丝杆22转动；回转驱 动装置5通过螺栓固接在机架11的顶板111上部，顶板111下部与回转体4的回转支撑41 (参见 图5)通过螺栓连接，回转架43套接在底架31外，在顶油缸44 (参见图5)和顶活塞32的作用 下，可沿底架31外侧上下滑动。
如图2所示，工作平台l由机架ll、顶板lll、右上滑杆113、右轴梁114、右下滑杆115、 左轴梁116、左下滑杆118和左上滑杆119组成；机架ll为通透式框架结构，顶板lll焊接在机 架ll上部中间位置，中心开孔，用于回转马达52的周向旋转，沿中心孔周向开有六孔，用于 固定回转支撑41，在顶板111对角线两侧对称开有4孔，用于固定回转驱动装置5;机架ll左右 两侧外侧面分别对称焊接左下滑杆118、左上滑杆119、右上滑杆113和右下滑杆115,机架ll 左右两侧内侧面分别对称焊接左轴梁116和右轴梁114，左轴梁116外侧正中位置焊接有左固定 螺母117，右轴梁114外侧正中位置焊接有右固定螺母112。
如图3所示，右移动架2由右移架21、丝杆22、右后上支架231、右后行走油缸241、右后 下支腿251、右后行走活塞261、右前上支架232、右前行走油缸242、右前下支腿252、右前行 走活塞262、深水电机24等组成；右移架21的内侧面上下位置和中间位置分别对称开有两矩形 通槽和半圆孔，其中矩形通槽用于机架ll的滑杆滑动，半圆孔用于安装丝杆22，丝杆22—端 与深水电机24连接，深水电机24通过螺栓固定在右移架21的前侧面；右移架21的外侧面对称 焊接右后上支架231、右后下支腿251、右前上支架232和右前下支腿252，右后行走油缸241 和右前行走油缸242分别穿过右后下支腿251和右前下支腿252的孔，其顶端分别与右后上支架 231和右前上支架232焊接成一体，右后行走油缸241和右前行走油缸242中分别设有右后行走 活塞261和右前行走活塞262 。
左移动架6的结构与右移动架2的结构相同。
如图4所示，底座3由底架31、顶活塞32、贯入活塞33、固定支撑34和贯入油缸35等组成。
5底架31为通透式结构，上部为方形孔，顶油缸44 (参见图4)可穿过该孔上下移动，底部底板 正中位置焊接有固定支撑34,固定支撑34两侧与底板间焊接有加强筋，固定支撑34与顶活塞 32底端通过销连接，底板四角均开四孔，与四个贯入油缸35通过法兰固接，贯入油缸35开口 朝下，与贯入活塞33配合。
如图5所示，回转体4由回转支撑41、固定支撑42、回转架43、顶油缸44和支撑45组成。 回转架43为通透式结构，顶部焊接正方形支撑45，顶油缸44通过螺栓方式固接在支撑45下部， 回转支撑41通过螺栓固接在支撑45上部，再与固定支撑42连接。
如图6所示，回转驱动装置5由固定板51、回转马达52和回转齿轮53组成，回转马达52通
过螺栓固接在固定板51上，其输出端与回转齿轮53连接；启动回转马达52,回转马达52带动
回转齿轮53转动，回转齿轮53与固定支撑42 (参见图5)啮合，驱动工作平台l回转。 工作过程
水平移动着底后，右移动架2和左移动架6的各行走活塞伸出刺入底质中防止滑动，在 各下支腿支撑下，作业平台平稳地附着在海底作业。单点作业完成后，右移动架2和左移动架 6各行走活塞收回油缸，启动底座3的顶活塞32和贯入活塞33，回转体4沿底架31向上移动，平 台被顶起，贯入活塞33刺入底质中，右移动架2和左移动架6脱离海底面，启动深水电机24， 丝杆22转动，带动右移动架2和左移动架6沿机架11的滑槽向前移动一定距离，关闭深水电机 23，再伸出右移动架2和左移动架6的前、后行走活塞，收回底座3的顶活塞32和贯入活塞33， 底座3脱离海底面，启动深水电机24，丝杆22转动，带动机架ll沿滑槽向前移动一定距离，开 始下一点的作业。
单点回转各行走活塞收回，启动底座3的顶活塞32和贯入活塞33，回转架43沿底架31向 上移动，平台被顶起，贯入活塞33刺入底质中，右移动架2和左移动架6脱离海底面，启动回 转马达52，带动回转齿轮53绕固定支撑42的内齿圈内周向转动，带动回转体4转动，驱动工作 平台1回转。
权利要求1、一种海底步履式多功能作业平台，包括底座、工作平台，其特征在于，还设有右移动架、左移动架和深水电机，右移动架和左移动架的上下滑槽与工作平台的机架左右两侧的上下滑杆嵌套在一起，右移动架的丝杆穿过工作平台的机架的右固定螺母，左移动架的丝杆穿过工作平台的机架的左固定螺母，丝杆一端与深水电机输出轴连接；所述底座由底架、底板、顶活塞、贯入活塞、固定支撑和贯入油缸组成，底架为通透式结构，底板正中位置焊接有固定支撑，所述固定支撑与顶活塞底端通过销连接，底板四角与四个贯入油缸通过法兰固接，贯入油缸开口朝下，与贯入活塞配合。
2.如权利要求1所述的海底步履式多功能作业平台，其特征在于，所述工作平台的机架上设有回转装置，所述回转装置包括回转体和回转驱动装置，所述回转装置包括回转体和回转驱动装置，所述回转体包括回转支撑、固定支撑、回转架、顶油缸，回转架为通透式结构，回转支撑通过螺栓与固定支撑连接，回转架套接在底架外，顶油缸通过螺栓固接在固定支撑下部，回转体的回转支撑通过螺栓与机架的顶板下部连接；所述回转驱动装置固定在机架的顶板上部，回转驱动装置由回转马达和回转齿轮组成，回转马达通过螺栓固接在固定板上，其输出端与回转齿轮连接。
专利摘要海底步履式多功能作业平台，其包括底座、工作平台，其特征在于，还设有右移动架、左移动架和深水电机，右移动架和左移动架的上下滑槽与工作平台的机架左右两侧的上下滑杆嵌套在一起，右移动架的丝杆穿过工作平台的机架的右固定螺母，左移动架的丝杆穿过工作平台的机架的左固定螺母，丝杆一端与深水电机输出轴连接；所述底座由底架、底板、顶活塞、贯入活塞、固定支撑和贯入油缸组成，底架为通透式结构，底板正中位置焊接有固定支撑，所述固定支撑与顶活塞底端通过销连接，底板四角与四个贯入油缸通过法兰固接，贯入油缸开口朝下，与贯入活塞配合。本实用新型操作方便，着底平稳，附着力大，通过性能和机动性能好，可靠性高。
文档编号B63C11/52GK201343138SQ200920063260
公开日2009年11月11日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日
发明者丁六怀, 吴鸿云, 孙大伟, 高宇清 申请人:长沙矿山研究院