专利名称：施工机械的踏板装置以及该施工机械的制作方法
技术领域：
本申请主张基于2011年3月16日申请的日本专利申请第2011-058575号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本发明涉及一种施工机械的踏板装置及该施工机械。
背景技术：
在液压挖土机或推土机等施工机械的驾驶室设置有接受基于驾驶员的脚踏操作的操作踏板。操作踏板相对驾驶室的地板能够以规定轴为中心摆动地支承，通过基于驾驶员的前踏操作或后踏操作摆动。近年来，配合驾驶员的身体或爱好开发出了可调整操作踏板相对于地板的姿势(倾斜)的踏板装置(例如参考专利文献I)。该踏板装置具有可摆动地支承于地板的摆动体，在形成于摆动体上的螺纹孔嵌入贯穿形成于操作踏板上的圆弧状长孔的螺栓。松动螺栓来改变操作踏板相对于摆动体的姿势并再次紧固螺栓，由此能够调整操作踏板相对于地板的姿势。专利文献I :日本特开平6-230841号公报但是，以往的踏板装置中，当调整操作踏板相对于地板的姿势时，由于摆动体摆动，因此作业性差。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种适于调整操作踏板相对于地板的姿势的作业的施工机械的踏板装置。为了解决上述目的，本发明提供一种施工机械的踏板装置，其特征在于，具有相对于施工机械的驾驶室的地板支承为能够以规定轴为中心摆动的摆动体；接受运行操作的操作踏板；及将所述摆动体和所述操作踏板连结成能够调整所述操作踏板相对于所述摆动体的姿势的连结机构，所述摆动体上设置有用于相对于所述地板在预定位置锁定所述摆动体的锁定部。发明效果根据本发明能够提供一种适于调整操作踏板相对于地板的姿势的作业的施工机械的踏板装置。
图I是局部破断地表示基于本发明的一实施方式的施工机械的踏板单元及踏板单元的周边装置的侧视图。图2是摆动体及操作踏板的分解侧视图。图3是表示操作踏板相对于摆动体的姿势的侧视图⑴。
图4是表示操作踏板相对于摆动体的姿势的侧视图⑵。图5是夹具的立体图。图6是锁定机构的立体图。图中2_地板，9-踏板单元，10-踏板装置，20-摆动体，22-板状部，23,24-螺栓孔，25-锁定孔(锁定部)，30_操作踏板，32-板状部，33、34_螺栓孔，40-连结机构，41、42-螺栓，43-夹具，44、45_螺母，46-螺母保持架，50-锁定机构。
具体实施例方式以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中对相同或对应的结构附加相同或对应的符号而省略说明。图I是局部破断地表示基于本发明的一实施方式的施工机械的踏板单元及踏板 单元的周边装置的侧视图。在图I中用实线表示的状态表示摆动体的锁定解除状态，用双点划线表示的状态表示摆动体的锁定状态。图2是摆动体及操作踏板的分解侧视图。如图I所示，液压挖土机或推土机等施工机械的驾驶室的地板2上设置有根据后述踏板装置10的操作进行预定动作的装置3。装置3具有被固定在地板2的固定部4、被支承在固定部4的轴部5、能够以轴部5为中心转动的转动体6、及与转动体6的转动联动而升降的第I及第2升降销7、8。第I及第2升降销7、8分别通过弹簧等被向上方施力。在该装置3的周边，配设有踏板单元9。踏板单元9由踏板装置10和锁定机构50构成。踏板装置10具有相对于驾驶室的地板2可摆动地被支承的摆动体20和接受运行操作的操作踏板30。摆动体20和操作踏板30由后述连结机构40连结。摆动体20由连结在装置3的转动体6的连结部21和相对于轴部5垂直配置的板状部22等构成。摆动体20能够以轴部5为中心摆动。操作踏板30例如由踏板主体31及突设于踏板主体31的被面(操作面31a的相反侧的面31b的板状部32等构成。板状部32相对于轴部5垂直配置，与摆动体20的板状部22面接触。踏板主体31具有接受基于驾驶员的前踏操作的前踏部31c和接受基于驾驶员的后踏操作的后踏部3Id。前踏部31c和后踏部3Id —体地成型。踏板主体31的操作面31a上设置有防滑用的凹凸。该踏板装置10中，若由驾驶员前踏操作踏板30，则操作踏板30、摆动体20及转动体6以轴部5为中心向箭头A方向(参考图I) 一体转动。这时，第I升降销7与转动体6的转动联动而下降。并且，在踏板装置10中，若由驾驶员后踏操作踏板30，则操作踏板30、摆动体20及转动体6以轴部5为中心向箭头B方向(参考图I) 一体地转动。这时，第2升降销8与转动体6的转动联动而下降。这样，踏板装置10从中立位置向A方向及B方向两个方向转动。踏板装置10还具有将摆动体20和操作踏板30连结成可调整操作踏板30相对于摆动体20的姿势的连结机构40。连结机构40例如具有用于紧固摆动体20和操作踏板30的多个螺栓41、42和形成有对应于多个螺栓41、42的多个螺纹孔的夹具43。多个螺栓41、42分别与轴部5平行配置，插通于摆动体20的螺栓孔及操作踏板30的螺栓孔并螺纹连接于对应的螺纹孔。如图I及图2所示，贯穿形成于摆动体20的板状部22的多个螺栓孔23、24形成为以与轴部5平行的轴为中心的圆弧状并排列在同一圆周上。以下，将螺栓孔23、24称为圆弧孔23、24。另一方面，如图2所示，贯穿形成于操作踏板30的板状部32的多个螺栓孔33、34 形成为圆形。螺栓孔33、34的直径设定成稍大于被插通的螺栓41、42的直径。以下将螺栓孔33、34称为圆孔33、34。如图3及图4等所示，多个圆孔33、34设定成从轴部5的轴线方向观察时分别与对应的圆弧孔23、24重叠。例如，如图3所示，当一方的圆孔33在圆弧孔23内位于上端时，另一方的圆孔34在圆弧孔24内位于下端。在这种状态下，操作踏板30相对于地板2的倾斜变小。另外，如图4所示，当一方的圆孔33在圆弧孔23内位于下端时，另一方的圆孔34在圆弧孔24内位于上端。在这种状态下，操作踏板30相对于地板2的倾斜变陡。多个圆弧孔23、24如上述形成为以与轴部5平行的轴为中心的圆弧状并排列在同一圆周上。因此，当一方的圆孔33在圆弧孔23内从上端向下端连续移动时，另一方的圆孔34在圆弧孔24内从下端向上端连续移动。由此，能够连续调整操作踏板30相对于地板2的倾斜。图5是夹具的立体图。例如如图5所示，夹具43由与多个螺栓41、42螺纹结合的多个螺母44、45及固着有多个螺母44、45的螺母保持架46构成。由于多个螺母44、45的位置关系是固定的，所以作业性良好。在螺母保持架46上贯穿形成有多个螺栓孔47、48，在螺栓孔47、48的出口边缘上通过角焊等固着有螺母44、45。在螺母44、45的螺纹孔44a、45a拧入贯穿螺栓孔47、48的螺栓41、42。在连结机构40中，通过松动多个螺栓41、42，可在分别插通多个螺栓41、42的圆弧孔23、24内向周向移动，并可调整操作踏板30相对于摆动体20的姿势。而且，通过拧紧多个螺栓41、42，操作踏板30相对于摆动体20的姿势被固定。如图I 图4所示，在踏板装置10中，摆动体20上设置有用于相对于地板2在预定位置锁定摆动体20的锁定孔(锁定部)25。通过相对于地板2在预定位置(例如中间位置)锁定摆动体20，调整操作踏板30相对于地板2的姿势的作业性提高。图6是锁定机构的立体图。锁定机构50可相对于地板2在预定位置锁定摆动体20。锁定机构50例如具有可插拨在摆动体20的板状部22上形成的锁定孔25 (参考图I)的锁定销51。锁定孔25是平行于轴部5的孔，若在锁定孔25插入锁定销51，则限制以轴部5为中心的摆动体20的摆动。若从锁定孔25拔出锁定销51，则摆动体20能够以轴部5为中心摆动。锁定机构50还具有支承机构52，所述支承机构相对于地板2可以以平行于锁定销51的轴为中心转动地支承锁定销51，并且可向锁定销51的轴向移动地支承。
支承机构52例如具有固定在地板2上的固定部53和与锁定销51平行连结的销部55。销部55可旋转地插通于形成在固定部53的贯穿孔，贯穿孔沿轴向引导销部55。锁定销51相对于地板2支承为能够以销部55为中心旋转。锁定销51的转动轨迹设定成从轴部5的轴线方向观察时与锁定孔25的摆动轨迹正交。由此能够在预定位置可靠地锁定摆动体20。为了防止因误操作而引起的锁定解除，支承机构52还可具有当从锁定孔25手动引出锁定销51时被销部55按压而弹性变形的弹性体(例如螺旋弹簧)58。螺旋弹簧58例如设置在销部55的顶部55a与固定部53之间。接着，对调整设成上述结构的踏板装置10中操作踏板30相对于地板2的姿势的方法进行说明。首先，停止操作踏板30的操作，操作踏板30、摆动体20及转动体6返回到中间位 置。这时，如在图I中用实线所示，锁定机构50的锁定销51位于偏离锁定孔25的轴线的位置。另外，通过多个螺栓41、42等紧固操作踏板30和摆动体20。接着，锁定销51抵抗螺旋弹簧58的恢复力沿轴向移动，并且以销部55为中心旋转而位于锁定孔25的轴线上。接着，如在图I中用双点划线所示，锁定销51插入于锁定孔25，且摆动体20在中立位置锁定。这时，由于螺旋弹簧58恢复弹性，因此能够防止因误操作而导致锁定销51被拔出。接着，松动多个螺栓41、42，操作踏板30相对于摆动体20以与轴部5平行的轴为中心转动，操作踏板30相对于摆动体20的姿势发生变化。这时，由于摆动体20在中间位置被锁定，因此容易进行姿势调整。若结束姿势调整，则多个螺栓41、42被拧紧，操作踏板30相对于摆动体20的姿势被固定。接着，锁定销51抵抗螺旋弹簧58的恢复力向轴向移动，从锁定孔25引出后，以销部55为中心旋转，向偏离锁定孔25的轴线的位置移动。接着，螺旋弹簧58恢复弹性，锁定销51沿轴向移动。这样，摆动体20的锁定被解除。之后，若操作操作踏板30，则操作踏板30、摆动体20及转动体6以轴部5为中心向箭头A方向或箭头B方向一体地转动，第I升降销7或第2升降销8下降。以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。在不脱离本发明的范围内能够对上述实施方式加以各种变形或置换。例如，在上述实施方式中在摆动体20上形成圆弧孔23、24，在操作踏板30上形成圆孔33、34，但也可在摆动体20上形成圆孔33、34，且在操作踏板30上形成圆弧孔23、24。并且，上述实施方式的连结机构40具有夹具43，但是没有夹具43也可以。这时，螺栓41、42被拧入形成于摆动体20或操作踏板30的螺纹孔中。并且，上述实施方式的夹具43由多个螺母44、45及螺母保持架46构成，但本发明不限定于此。例如，夹具43可为形成有多个螺纹孔的薄板。并且，上述实施方式的锁定部25为形成在板状部22的孔，但也可为形成在板状部22的突起，这时，锁定机构50也可具有卡止所述突起的孔来代替锁定销51。
权利要求
1.一种施工机械的踏板装置，其特征在于，具有 相对于施工机械的驾驶室的地板支承为能够以规定轴为中心摆动的摆动体； 接受运行操作的操作踏板；及 将所述摆动体和所述操作踏板连结成能够调整所述操作踏板相对于所述摆动体的姿势的连结机构， 所述摆动体上设置有用于相对于所述地板在预定位置锁定所述摆动体的锁定部。
2.如权利要求I所述的施工机械的踏板装置，其中， 所述连结机构具有紧固所述摆动体及所述操作踏板的多个螺栓， 贯穿形成在所述摆动体或所述操作踏板的多个螺栓孔被形成为以与所述规定轴平行的轴为中心的圆弧状，并被配置在同一圆周上， 通过松动所述多个螺栓，能够在分别插通所述多个螺栓的所述螺栓孔内沿周向移动，并能够调整所述姿势。
3.如权利要求2所述的施工机械的踏板装置，其中， 所述连结机构还具有形成有与所述多个螺栓对应的多个螺纹孔的夹具。
4.如权利要求3所述的施工机械的踏板装置，其中， 所述夹具具有与所述多个螺栓进行螺纹结合的多个螺母和固着该多个螺母的保持架。
5.一种施工机械，设置有驾驶室，其特征在于， 该施工机械具有 被设置在所述驾驶室的操作杆； 操作所述操作杆的驾驶员就坐的驾驶席； 相对于所述驾驶室的地板支承为能够以规定轴为中心摆动的摆动体； 接受运行操作的操作踏板；和 将所述摆动体和所述操作踏板连结成能够调整所述操作踏板相对于所述摆动体的姿势的连结机构， 在所述摆动体上设置有用于相对于所述地板在预定位置锁定所述摆动体的锁定部。
6.如权利要求5所述的施工机械，其中， 所述连结机构具有紧固所述摆动体及所述操作踏板的多个螺栓， 贯穿形成在所述摆动体或所述操作踏板的多个螺栓孔被形成为以与所述规定轴平行的轴为中心的圆弧状，并被配置在同一圆周上， 通过松动所述多个螺栓，能够在分别插通所述多个螺栓的所述螺栓孔内沿周向移动，并能够调整所述姿势。
7.如权利要求6所述的施工机械，其中，所述连结机构还具有形成有与所述多个螺栓对应的多个螺纹孔的夹具。
8.如权利要求7所述的施工机械，其中，所述夹具具有与所述多个螺栓进行螺纹结合的多个螺母和固着该多个螺母的保持架。
全文摘要
本发明提供一种适于调整操作踏板相对于地板的姿势的作业的施工机械的踏板装置及该施工机械。本发明的踏板装置的特征在于，具有相对于施工机械的驾驶室的地板(2)支承为能够以规定轴(5)为中心摆动的摆动体(20)、接受运行操作的操作踏板(30)及将摆动体(20)和操作踏板(30)连结成可调整操作踏板(30)相对于摆动体(20)的姿势的连结机构(40)，摆动体(20)上设置有用于相对于地板(2)在预定位置锁定摆动体(20)的锁定部(25)。
文档编号E02F9/20GK102677731SQ20121006657
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月14日 优先权日2011年3月16日
发明者新垣一 申请人:住友建机株式会社