专利名称：浮箱履带式四驱湿地打桩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种打桩机，尤其涉及的是一种浮箱履带式四驱湿地打桩机。
背景技术：
打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。 桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架， 在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。普通的打桩机只能在陆地作业，船式打桩机可以在深水区作业，但是对于沼泽松软地带和浅水区内，由于普通打桩机和船式打桩机的结构局限，不能正常工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种浮箱履带式四驱湿地打桩机，实现在沼泽或浅水中行走作业。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括下车装置和上车装置，所述下车装置包括履带总成和浮箱总成，所述浮箱总成包括浮箱体、牛头梁、驱动轮和行走架；其中 浮箱体的两端分别与牛头梁固定相连，驱动轮设置在牛头梁上，浮箱体内设有支撑骨架和多个隔舱板，支撑骨架支撑在浮箱体内，隔舱板位于支撑骨架之下，隔舱板将浮箱体分为多个密封舱，行走架设置于浮箱体上，上车装置设置在行走架上，履带总成和驱动轮相连。所述浮箱体有两个，两个浮箱体通过连接件相连，行走架设置于连接件上。所述连接件为连接钢管和连接销，所述连接钢管穿过两个浮箱体上的连接孔，连接钢管的两端通过连接销固定。所述履带总成包括履带板和滚子链，履带板包覆在滚子链上，滚子链和驱动轮相连。所述履带板的内部设有横向立式加强筋和纵向立式加强筋，纵向立式加强筋固定在横向立式加强筋的两端，横向立式加强筋和纵向立式加强筋相互垂直。所述浮箱体上与滚子链相对应的位置上设有耐磨板，用于减小对浮箱体的磨损。所述驱动轮和牛头梁之间设有张紧装置。对驱动轮进行调节，改变履带板的松紧， 减少浮箱体的磨损和行走阻力。所述上车装置包括折叠式立柱、工作平台、滑轮组、卷扬机、桩锤和两组支撑机构， 所述支撑机构包括支撑油缸、斜撑杆、支撑架；其中两组支撑机构对称设置在工作平台上，折叠式立柱的底部固定在工作平台的前端，滑轮组设置在折叠式立柱的顶部，卷扬机通过滑轮组和桩锤相连，支撑油缸的一端设置在工作平台上，另一端和折叠式立柱相连，斜撑杆的一端设置在工作平台的后端上，另一端和折叠式立柱相连，支撑架固定在工作平台的前端且位于斜撑杆之下，工作平台的中间设有回转机构，工作平台和行走架通过回转机构相连。
所述折叠式立柱包括底柱、中柱和顶柱；其中底柱固定在工作平台上，底柱、中柱和顶柱依次通过铰链相连，支撑油缸的一端设置在工作平台上，另一端和折叠式立柱的中柱相连，斜撑杆的一端设置在工作平台上，另一端和折叠式立柱的顶柱相连。工作时，支撑油缸和斜撑杆对折叠式立柱起固定支撑作用，加强其稳固性，长距离行走时，折叠式立柱的中柱和顶柱收起，可减小行走阻力，提高打桩机行走平稳性和速度。所述支撑机构还包括活动臂，所述活动臂的一端铰接在工作平台的前端且位于折叠式立柱的两端，另一端悬空，活动臂悬空的一端为横截面为半圆的半杯体，两个活动臂的悬空端组合成一个横截面为圆形的杯体，杯体的尺寸和桩锤相匹配。行走的时候两个半杯形悬空端闭合，用来放置桩锤，可更好地保证粧机整体的配重。本发明相比现有技术具有以下优点本发明的上车装置稳定性能好，抗弯、抗扭性强；回转机构可使打桩机实现360度回转，运转平稳，转动惯性小，使打桩机具有回转平稳， 无冲击震动，稳定好，使用寿命长等特点；下车装置使整机具有浮力大，接地比压小，驱动力大等特点，便于在沼泽的松软地带或者浅水区作业。
图I是本发明的工作状态的结构示意图2是本发明行走状态的结构示意图3是图I的俯视图4是本发明下车装置的俯视图5是本发明履带总成的局部示意图6是图5的主视图7是图4的B-B向视图8是图4的主视图9是图4的左视图。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图I所示，本实施例包括下车装置I和上车装置2，下车装置I包括履带总成101 和浮箱总成102，履带总成101和浮箱总成102相连，上车装置2设置在浮箱总成102上。如图4-图9所示，履带总成101包括履带板103和滚子链104，履带板103固定在滚子链104上且相互垂直，履带板103通过高强度螺栓包裹在滚子链104上，滚子链104和驱动轮109相连。履带板103的内部设有横向立式加强筋105和纵向立式加强筋106，纵向立式加强筋106固定在横向立式加强筋105的两端,横向立式加强筋105和纵向立式加强筋106相互垂直，增加了履带板103的抗弯能力，使履带板103具有非常强的承载能力。浮箱总成102包括浮箱体107、牛头梁108、驱动轮109、连接件110和行走架111 ; 其中浮箱体107的两端分别与牛头梁108焊接在一起，驱动轮109通过高强度螺栓固定在牛头梁108上，驱动轮109上设有驱动马达112，浮箱体107内设有支撑骨架和多个隔舱板，支撑骨架支撑在浮箱体107内，隔舱板位于支撑骨架之下，隔舱板将浮箱体107分为至少五个密封舱113，每个密封舱113上设有维修孔114，浮箱体107有两个，连接件110分别连接两个浮箱体107，连接件110的外侧用销117固定，行走架111通过高强度U型螺栓和螺母固定在连接件110上。浮箱体107上与滚子链104相对应的位置设有耐磨板115。本实施例中连接件110为连接钢管和连接销，连接钢管穿过两个浮箱体107上的连接孔，连接钢管的两端通过连接销固定。驱动轮109和牛头梁108之间设有张紧装置116，对驱动轮109进行调节，改变履带板103的松紧，减少浮箱体107的磨损和行走阻力。本实施例中张紧装置 116选用张紧螺栓。浮箱总成102的骨架式结构，减少了打桩机的重量，从而减少了接地比压和行走阻力，多个密封舱113增加了浮箱体107的安全性和使用寿命；左右两个浮箱体107的牛头梁108上的张紧装置116能对四个驱动轮109进行调节，以改变履带板103的松紧程度，减小浮箱体107的磨损和行走阻力；通过对浮箱体107的驱动轮109上对应的驱动马达112 同时驱动，在总功率一定的情况下，可输出较大的驱动力。如图I-图3所示，本实施例的上车装置2包括折叠式立柱201、工作平台202、滑轮组206、卷扬机207、桩锤208和两组支撑机构，每组支撑机构包括支撑油缸203、斜撑杆 204、支撑架205和活动臂209，其中两组支撑机构对称设置在工作平台202上，折叠式立柱201的底部固定在工作平台202的前端，滑轮组206设置在折叠式立柱201的顶部，卷扬机207通过滑轮组206和桩锤208相连，支撑油缸203的一端设置在工作平台202上，另一端和折叠式立柱201相连，斜撑杆204的一端设置在工作平台202的后端上，另一端和折叠式立柱201相连，支撑架205固定在工作平台202的前端且位于斜撑杆204之下，工作平台 202的中间设有回转机构214，工作平台202和行走架111通过回转机构214相连，活动臂 209的一端铰接在工作平台202的前端且位于折叠式立柱201的两端，另一端悬空，活动臂 209悬空的一端为横截面为半圆的半杯体,两个活动臂209的悬空端组合成一个横截面为圆形的杯体，杯体的尺寸和桩锤208相匹配。本实施例的折叠式立柱201包括底柱210、中柱211和顶柱212 ;其中底柱210固定在工作平台上，底柱210、中柱211和顶柱212依次通过铰链213相连，支撑油缸203的一端设置在工作平台202上，另一端和折叠式立柱201的中柱211相连，斜撑杆204的一端设置在工作平台202上，另一端和折叠式立柱201的顶柱212相连。本实施例的工作平台上分别设有操纵室215和发动机组216，回转机构214选用回转轴承，回转轴承由液压马达通过减速器带动，可使打桩机实现360度回转，活动臂209铰接在工作平台202上的端部设有驱动气缸，驱动气缸由操纵室215控制，使活动臂209在打桩机行走时闭合，打桩作业时打开。支撑油缸203由操纵室215控制，在打桩机作业时支撑折叠式立柱201，打桩机行走时收起。操纵室215控制发动机组216，发动机组216分别连接到驱动轮109的驱动马达112和液压马达上，因为液压马达的功率稳定，运转平稳，转动惯性小，使打桩机具有回转平稳，无冲击震动，稳定好，使用寿命长等特点。本实施例中折叠式立柱201采用高厚度蒙板并用大型折弯机折弯技术，经两道焊缝焊接而成，折叠式立柱201的内部加焊若干加强筋固定，增加了其强度及抗扭弯性。折叠式立柱201前端两根斜撑杆204组成的导向架，用来控制打桩方向，使桩准确的按照设计位置打入。工作时，支撑油缸203和斜撑杆204对折叠式立柱201起固定支撑作用，加强其稳固性，长距尚行走时，折置式立柱201的中柱211和顶柱212收起，可减小行走阻力，提闻打桩机行走平稳性和速度，支撑架205用于支撑行走时的折叠式立柱201。活动臂209为两个横截面为半圆的半杯体，行走的时候两个半杯体闭合，用来放置桩锤208，可更好地保证粧机整体的配重。
权利要求
1.一种浮箱履带式四驱湿地打桩机，包括下车装置(I)和上车装置(2)，其特征在于， 所述下车装置(I)包括履带总成(101)和浮箱总成(102)，所述浮箱总成(102)包括浮箱体 (107)、牛头梁(108)、驱动轮(109)和行走架(111);其中浮箱体(107)的两端分别与牛头梁(108)固定相连，驱动轮(109)设置在牛头梁(108)上，浮箱体(107)内设有支撑骨架和多个隔舱板，支撑骨架支撑在浮箱体(107)内，隔舱板位于支撑骨架之下，隔舱板将浮箱体 (107)分为多个密封舱，行走架(111)设置于浮箱体(107)上，上车装置(2)设置在行走架 (111)上，履带总成(101)和驱动轮(109)相连。
2.根据权利要求I所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述浮箱体(107) 有两个，两个浮箱体(107)通过连接件(110)相连，行走架(111)设置于连接件(I 10)上。
3.根据权利要求2所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述连接件(110) 为连接钢管和连接销，所述连接钢管穿过两个浮箱体(107)上的连接孔，连接钢管的两端通过连接销固定。
4.根据权利要求I所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述履带总成 (101)包括履带板(103)和滚子链(104)，履带板(103)包覆在滚子链(104)上，滚子链(104) 和驱动轮(109)相连。
5.根据权利要求I所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述履带板(103) 的内部设有横向立式加强筋(105)和纵向立式加强筋(106),纵向立式加强筋(106)固定在横向立式加强筋(105)的两端，横向立式加强筋(105)和纵向立式加强筋(106)相互垂直。
6.根据权利要求I所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述浮箱体(107) 上与滚子链(104)相对应的位置上设有耐磨板(115)。
7.根据权利要求I所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述驱动轮(109) 和牛头梁(108)之间设有张紧装置(116)。
8.根据权利要求I所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述上车装置(2) 包括折叠式立柱(201)、工作平台(202)、滑轮组(206)、卷扬机(207)、桩锤(208)和两组支撑机构，所述支撑机构包括支撑油缸(203)、斜撑杆(204)、支撑架(205);其中两组支撑机构对称设置在工作平台(202)上，折叠式立柱(201)的底部固定在工作平台(202)的前端， 滑轮组(206 )设置在折叠式立柱(201)的顶部，卷扬机(207 )通过滑轮组(206 )和桩锤(208 ) 相连，支撑油缸(203)的一端设置在工作平台(202)上，另一端和折叠式立柱(201)相连，斜撑杆(204)的一端设置在工作平台(202)的后端上，另一端和折叠式立柱(201)相连，支撑架(205)固定在工作平台(202)的前端且位于斜撑杆(204)之下，工作平台(202)的中间设有回转机构(214 )，工作平台(202 )和行走架(111)通过回转机构(214 )相连。
9.根据权利要求8所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述折叠式立柱 (201)包括底柱(210)、中柱(211)和顶柱(212);其中底柱(210)固定在工作平台上，底柱 (210)、中柱(211)和顶柱(212)依次通过铰链(213)相连，支撑油缸(203)的一端设置在工作平台(202)上，另一端和折叠式立柱(201)的中柱(211)相连，斜撑杆(204)的一端设置在工作平台(202)上，另一端和折叠式立柱(201)的顶柱(212)相连。
10.根据权利要求8所述的浮箱履带式四驱湿地打桩机，其特征在于所述支撑机构还包括活动臂(209)，所述活动臂(209)的一端铰接在工作平台(202)的前端且位于折叠式立柱(201)的两端，另一端悬空，活动臂(209)悬空的一端为横截面为半圆的半杯体，两个活动臂(209)的悬空端组合成一个横截面为圆形的杯体，杯体的尺寸和桩锤(208)相匹配。
全文摘要
本发明公开了一种浮箱履带式四驱湿地打桩机，包括下车装置和上车装置，所述下车装置包括履带总成和浮箱总成，履带总成和浮箱总成相连，上车装置设置在浮箱总成上。本发明的上车装置稳定性能好，抗弯、抗扭性强；回转机构可使打桩机实现360度回转，运转平稳，转动惯性小，使打桩机具有回转平稳，无冲击震动，稳定好，使用寿命长等特点；下车装置使整机具有浮力大，接地比压小，驱动力大等特点，便于在沼泽的松软地带或者浅水区作业。
文档编号E02D7/16GK102587376SQ20121008543
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者李居燕, 李舒畅, 陈凯, 顾厚继, 鲍卫民 申请人:合肥中达机械制造有限公司