专利名称：喷枪旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤井下用喷浆机，具体为一种喷枪旋转机构。
背景技术：
目前，井下湿式混凝土喷浆支护已成为煤矿井下支护的重要环节，并已逐步取代干式喷浆支护，湿式喷浆不仅工作效率高，喷浆效果好，更重要的是降低了工人的劳动强度，改善了作业环境，基本消除了粉尘对工人身体健康的侵害。喷浆中采用喷浆机进行作业，喷枪连接在喷浆机摆臂的前端进行喷浆。但现有喷浆机在进行喷浆时，有时需要对一些区域进行旋转喷浆作业，而现有的喷浆机不能够自动完成这种作业任务，需要上下左右移动喷浆机的喷枪，导致喷浆不够均匀。因此迫切需要一种能够使喷枪绕摆臂轴向旋转的装·置。
发明内容本实用新型为解决目前煤矿井下用喷浆机上的喷枪不能自由绕摆臂轴向旋转喷浆的技术问题，提供一种喷枪旋转机构。本实用新型是采用以下技术方案实现的一种喷枪旋转机构，包括活动油缸和喷头摆动架，活动油缸上的活塞杆通过端部连接有一个第一螺母；所述第一螺母通过一端与活塞杆固定连接，第一螺母的另一端螺旋连接有一个螺杆；还包括一个套管，所述套管套在螺杆、第一螺母与活塞杆的外侧并通过一端与活动油缸设有活塞杆的一端相连接；第一螺母的外侧开有导向槽，套管上与第一螺母相对应的位置开有长孔，长孔内设有与导向槽相配合的导向键；长孔的外侧设有盖板；套管内部靠近另一端的位置固定设有轴承，螺杆穿过轴承内圈并穿过套管的另一端；轴承的内圈与螺杆固定连接；螺杆位于套管外部的部分与喷头摆动架固定连接。使用时，活动油缸与摆臂相连接，活动油缸的活塞杆可以沿轴向移动，活塞杆带动第一螺母沿轴向移动，第一螺母通过其外侧所设的导向槽在导向键的定位下沿导向键滑动，盖板则对导向键起到固定的作用；套管内固设有轴承，螺杆与轴承的内圈固定连接，使得螺杆在轴向被固定而不能移动；活塞杆带动第一螺母沿轴向移动时，第一螺母由于与螺杆螺旋连接，螺母沿轴向运动时，就会通过螺纹使螺杆绕自身轴向转动，螺杆就可以带动喷头摆动架绕其轴向转动，完成旋转喷浆作业。进一步的，喷头摆动架的两端开有连接孔。连接孔用于与喷枪及喷枪刷动装置连接。本实用新型通过将螺母沿轴向的运动转换为螺杆绕轴向的转动，完成了喷枪摆动架绕轴向的转动，实现了旋转喷浆，进而可以实现巷道全方位的喷浆作业，且结构非常简单，生产组装很方便，操作也很容易。
[0008]图I本实用新型结构示意图。图2本实用新型第一螺母正视剖面结构示意图以及与活塞杆连接示意图。图3本实用新型第一螺母侧视结构示意图。I-第二螺母，2-喷头摆动架，3-键，4-螺杆，5-密封，6-第一隔套，7-第二隔套，8-轴承，9-调整垫，10-套管，11-第一螺母，12-导向键，13-盖板，14-长孔，15-导向槽，16-第一螺栓，17-活动油缸，18-活塞杆，19-连接孔，20-螺纹，21-第二螺栓。
具体实施方式
一种喷枪旋转机构，包括活动油缸17和喷头摆动架2，活动油缸17上的活塞杆18通过端部连接有一个第一螺母11 ;所述第一螺母11通过一端与活塞杆18固定连接，第一螺母11的另一端螺旋连接有一个螺杆4 ;还包括一个套管10，所述套管10套在螺杆4、第一螺母11与活塞杆18的外侧并通过一端与活动油缸17设有活塞杆18的一端相连接；第一螺母11的外侧开有导向槽15，套管10上与第一螺母11相对应的位置开有长孔14，长孔14内设有与导向槽15相配合的导向键12 ;长孔14的外侧设有盖板13 ;套管10内部靠近另一端的位置固定设有轴承8，螺杆4穿过轴承8内圈并穿过套管10的另一端；轴承8的内圈与螺杆4固定连接；螺杆4位于套管10外部的部分与喷头摆动架2固定连接。喷头摆动架2的两端开有连接孔19。所述套管10包括顺次连接的轴承座和伸缩管；所述轴承座为管状结构，轴承座一端的端面与伸缩管的一端的端面固定连接，伸缩管的另一端与活动油缸17固定连接；轴承8固定在轴承座的内壁之间，轴承8采用两个滚动轴承，两个轴承8之间设有套在螺杆4上的第二隔套7 ;喷头摆动架与靠近喷头摆动架的轴承之间设有套在螺杆上的第一隔套6 ;轴承座与伸缩管不连接的一端为收口结构，轴承座与伸缩管不连接的一端的内壁和第一隔套6之间设有密封5。所述螺杆4与喷头摆动架2之间通过设在螺杆4上的键3相连接；螺杆4的另一端螺旋连接有第二螺母I。活塞杆18与第一螺母11之间通过第一螺栓16固定连接。第二螺母I为圆螺母，喷头摆动架2被第二螺母I和键3紧固在螺杆4上；两个轴承8之间通过设在螺杆4上的第一隔套6、第二隔套7进行相互定位，轴承座与伸缩管不连接的一端为收口结构，便于对一个轴承8进行限位，轴承座与伸缩管连接处还设有调整垫9，可方便的调整另一个轴承8的配合间隙，并起到对该轴承8的定位作用，同时完成轴承座与伸缩管之间同轴度的定位。所述第一螺栓16为紧定螺栓。轴承座的设置有利于轴承的安装与拆卸。密封5起到对套管10密封的作用，同时也对对轴承8起到辅助定位的作用；轴承座与伸缩管通过法兰面相对接，并通过第二螺栓21连接；螺杆4和第一螺母11配合的螺纹20 (如图2)为梯形螺纹，头数为16，导程160mm，可控制喷头摆动架2左转146. 25°，右转146. 25°。
权利要求1.一种喷枪旋转机构，其特征在于，包括活动油缸(17)和喷头摆动架(2)，活动油缸(17)上的活塞杆(18)通过端部连接有第一螺母(11);所述第一螺母(11)通过一端与活塞杆(18)固定连接，第一螺母(11)的另一端螺旋连接有一个螺杆(4);还包括一个套管(10)，所述套管(10)套在螺杆(4)、第一螺母(11)与活塞杆(18)的外侧并通过一端与活动油缸(17)设有活塞杆(18)的一端相连接；第一螺母(11)的外侧开有导向槽(15)，套管(10)上与第一螺母(11)相对应的位置开有长孔(14)，长孔(14)内设有与导向槽(15)相配合的导向键(12);长孔(14)的外侧设有盖板(13);套管(10)内部靠近另一端的位置固定设有轴承(8)，螺杆(4)穿过轴承(8)内圈并穿过套管(10)的另一端；轴承(8)的内圈与螺杆(4)固定连接；螺杆(4)位于套管(10)外部的部分与喷头摆动架(2)固定连接。
2.如权利要求I所述的喷枪旋转机构，其特征在于，喷头摆动架(2)的两端开有连接孔(19)。
3.如权利要求I或2所述的喷枪旋转机构，其特征在于，所述套管(10)包括顺次连接的轴承座和伸缩管；所述轴承座为管状结构，轴承座一端的端面与伸缩管的一端的端面固定连接，伸缩管的另一端与活动油缸(17)固定连接；轴承(8)固定在轴承座的内壁之间，轴承(8)采用两个滚动轴承，两个轴承(8)之间设有套在螺杆(4)上的第二隔套(7);喷头摆动架(2)与靠近喷头摆动架(2)的轴承之间设有套在螺杆上的第一隔套(6);轴承座与伸缩管不连接的一端为收口结构，轴承座与伸缩管不连接的一端的内壁和第一隔套(6)之间设有密封(5)。
4.如权利要求I或2所述的喷枪旋转机构，其特征在于，所述螺杆(4)与喷头摆动架(2 )之间通过设在螺杆(4 )上的键(3 )相连接；螺杆(4 )的另一端螺旋连接有第二螺母(I)。
5.如权利要求3所述的喷枪旋转机构，其特征在于，所述螺杆(4)与喷头摆动架(2)之间通过设在螺杆(4)上的键(3)相连接；螺杆(4)的另一端螺旋连接有第二螺母(I)。
6.如权利要求I或2所述的喷枪旋转机构，其特征在于，活塞杆(18)与第一螺母(11)之间通过第一螺栓(16)固定连接。
7.如权利要求3所述的喷枪旋转机构，其特征在于，活塞杆(18)与第一螺母(11)之间通过第一螺栓(16)固定连接。
8.如权利要求4所述的喷枪旋转机构，其特征在于，活塞杆(18)与第一螺母(11)之间通过第一螺栓(16)固定连接。
9.如权利要求5所述的喷枪旋转机构，其特征在于，活塞杆(18)与第一螺母(11)之间通过第一螺栓(16)固定连接。
10.如权利要求I或2所述的喷枪旋转机构，其特征在于，螺杆(4)和第一螺母(11)配合的螺纹(20)为梯形螺纹，头数为16，导程160mm。
专利摘要本实用新型涉及煤井下用喷浆机，具体为一种喷枪旋转机构。解决了目前煤矿井下用喷浆机不能自由绕摆臂轴向旋转的技术问题。一种喷枪旋转机构，包括活动油缸和喷头摆动架，活动油缸上的活塞杆通过端部连接有一个第一螺母；所述第一螺母通过一端与活塞杆固定连接，第一螺母的另一端螺旋连接有一个螺杆；还包括一个套管，所述套管套在螺杆、第一螺母与活塞杆的外侧并通过一端与活动油缸设有活塞杆的一端相连接；第一螺母的外侧开有导向槽，套管上与第一螺母相对应的位置开有长孔，长孔内设有与导向槽相配合的导向键；长孔的外侧设有盖板。本实用新型通过将螺母沿轴向的运动转换为螺杆绕轴向的转动，实现了旋转喷浆，结构非常简单。
文档编号E21D11/10GK202788870SQ201220430490
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者赵喜增, 张成成, 赵旭东, 张志鹏, 苏丽萍, 刘志刚, 王婧琰 申请人:山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司