喷枪自由调节的双工作室数控喷丸的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，包括喷丸机壳体和喷枪组件，喷丸机壳体内设有工作舱室，工作舱室内设有将其分隔为装卸舱和喷丸舱的旋转门，旋转门的中部设有旋转配合安装在喷丸机壳体上的门轴，喷枪组件设置在喷丸舱内，旋转门的两侧壁上分别设有工件夹具，且喷丸机壳体上设有用于驱动旋转门旋转切换的驱动机构；还包括驱动喷枪组件自由调节的喷枪调节机构，喷枪调节机构包括水平调节机构、竖直调节机构和旋转调节机构。本实用新型喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机不仅能够实现连续喷丸作业，而且喷枪的位置和喷射方向均可自由调节，能够有效提高喷丸效率和喷丸效果。
【专利说明】 喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于喷丸机【技术领域】，具体涉及一种喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机。
【背景技术】
[0002]喷丸强化是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生位错，并出现亚晶界和晶粒细化现象，使表面植入残余压应力场，表层的显微组织和残余应力是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性提高。
[0003]现有的数控喷丸机一般仅设有一个工作舱室，喷枪设置在该工作舱室内，喷丸作业后，需要停止喷枪，将工件卸下并将待加工工件装上后，才能开启喷枪继续喷丸作业，如此，喷丸机在工件装料和卸料时会浪费大量的时间，导致喷丸机的加工效率大大降低。
[0004]另外，现有的喷丸机中，喷枪一般固定安装在喷枪支架上，或者喷枪仅能够做简单的竖直、水平滑动，无法根据工件的喷丸需求而自由调节，无法满足一些特殊工件的喷丸要求。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，该数控喷砂机不仅能够实现连续喷丸作业，而且喷枪的位置和喷射方向均可自由调节，能够有效提高喷丸效率和喷丸效果。
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，包括喷丸机壳体和设置在所述喷丸机壳体内的喷枪组件，所述喷丸机壳体内设有工作舱室，所述工作舱室内设有将其分隔为装卸舱和喷丸舱的旋转门，所述旋转门的中部设有旋转配合安装在所述喷丸机壳体上的门轴，所述喷枪组件设置在所述喷丸舱内，所述旋转门的两侧壁上分别固定设有用于装夹工件的工件夹具，且所述喷丸机壳体上设有用于驱动所述旋转门旋转切换的驱动机构；
[0008]还包括驱动所述喷枪组件自由调节的喷枪调节机构，所述喷枪调节机构包括水平调节机构、竖直调节机构和旋转调节机构；
[0009]所述水平调节机构包括固定安装在所述喷丸机壳体上的水平支架、滑动配合安装在所述水平支架上的水平工作台、用于限定所述水平工作台滑动方向的水平导轨和固定安装在所述喷丸机壳体上并用于驱动所述水平工作台移动的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴与所述水平工作台之间设有呈水平设置的螺纹丝杆机构；
[0010]所述竖直调节机构包括固定安装在所述水平工作台上的竖直支架、滑动配合安装在所述竖直支架上的竖直工作台和固定安装在所述竖直支架上并用于驱动所述竖直工作台移动的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出轴与所述竖直工作台之间设有呈竖直设置的螺纹丝杆机构；[0011]所述旋转调节机构包括固定安装在所述竖直工作台上的安装座、与所述喷枪组件相连的旋转轴和用于驱动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述安装座上设有用于安装旋转轴的轴承座，所述旋转轴旋转配合安装在所述安装座上。
[0012]进一步，所述驱动机构包括设置在所述喷丸机壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述门轴之间设有齿轮传动机构，且所述喷丸机壳体上还设有用于限定所述旋转门旋转角度的限位机构。
[0013]进一步，所述齿轮传动机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮和设置在所述门轴上并与其同步转动的从动齿轮。
[0014]进一步，所述限位机构包括固定设置在所述从动齿轮底面上的限位块，所述喷丸机壳体上固定设有在所述从动齿轮旋转180°前后分别与限位块配合的两个限位销组件。
[0015]进一步，所述喷丸机壳体上与所述限位销组件一一对应设有用于将所述限位块压紧固定在所述限位销组件上的气缸。
[0016]进一步，所述喷丸机壳体上设有两个分别与所述门轴两端配合的轴承座I，所述轴承座I内设有套装在所述门轴上的对心轴承。
[0017]进一步，所述旋转门的四周均设有用于防止喷料飞溅出喷丸舱的密封结构。
[0018]进一步，所述轴承座包括轴承盖，所述轴承盖与所述旋转轴之间设有带紧定套的调心球轴承,且所述轴承盖上盖装有套装在所述旋转轴上的密封盖和防尘盖。
[0019]进一步，所述喷枪组件包括喷枪、与所述旋转轴相连的喷枪角度调节板和与所述喷枪角度调节板固定连接的喷枪架，所述喷枪安装在所述喷枪架上。
[0020]进一步，所述旋转轴与所述喷丸机壳体之间设有密封法兰和防尘套。
[0021]本实用新型的有益效果在于:
[0022]本实用新型喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机吗，过在工作舱室内设置旋转门，旋转门将工作舱室分隔为装卸舱和喷丸舱，工作时，喷枪组件对安装在喷丸舱工件夹具上的工件进行喷丸处理，而工作人员可以不受影响地将位于装卸舱的工件夹具上的工件取下，并装上待处理工件；当喷丸舱内的工件喷丸完成后，在驱动机构的作用下，驱动旋转门旋转180°，位于旋转门两侧的工件夹具交换位置，即待加工工件位于喷丸舱内，完成喷丸的工件位于装卸舱；如此，便可实现连续的喷丸作业，能够提高喷丸机的加工效率；
[0023]通过设置水平调节机构，能够驱动喷枪组件在水平方向上移动；通过设置竖直调节机构，能够驱动喷枪组件在竖直方向上移动；通过设置旋转调节机构，能够调节喷枪组件的喷射方向和喷射角度，如此，便可实现喷枪位置的自由调节和喷枪喷射方向的自由调节，能够满足各类工件的喷丸作业的要求，且喷丸作业的效果更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0025]图1为本实用新型喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1的右视图；
[0027]图3为图2的A详图；
[0028]图4为图3的俯视图；[0029]图5为图2的B详图；
[0030]图6为竖直调节机构和旋转调节机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0032]如图1所示，为本实用新型喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机实施例的结构示意图。本实施例喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，包括喷丸机壳体I和设置在喷丸机壳体I内的喷枪组件2，喷丸机壳体I内设有工作舱室，工作舱室内设有将其分隔为装卸舱3和喷丸舱4的旋转门5，旋转门5的中部设有旋转配合安装在喷丸机壳体I上的门轴6，喷枪组件2设置在喷丸舱4内，旋转门5的两侧壁上分别固定设有用于装夹工件的工件夹具7，且喷丸机壳体I上设有用于驱动旋转门5旋转切换的驱动机构。
[0033]本实施例的驱动机构包括设置在喷丸机壳体I上的驱动电机8，驱动电机8的输出轴与门轴6之间设有齿轮传动机构，且喷丸机壳体I上还设有用于限定旋转门5旋转角度的限位机构。本实施例的齿轮传动机构包括设置在驱动电机8输出轴上的主动齿轮9和设置在门轴6上并与其同步转动的从动齿轮10，通过设置齿轮传动机构，能够驱动旋转门5旋转。本实施例的限位机构包括固定设置在从动齿轮10底面上的限位块11，喷丸机壳体I上固定设有在从动齿轮10旋转180°前后分别与限位块11配合的两个限位销组件12。如图所示，在旋转门5旋转到位的状态下，本实施例的限位销组件12分别设置在以旋转门5侧壁的中垂面为对称面的两侧，且限位块11相对于旋转门5呈对称设置，两个限位销组件12距离旋转门5侧壁的距离等于限位块11两端到旋转门5侧壁的距离。如此，便可在旋转门5旋转180°前后分别限位。优选的，喷丸机壳体I上与限位销组件12—一对应设有用于将限位块11压紧固定在限位销组件12上的气缸13，通过设置气缸13，能够防止旋转门5松动和反转。
[0034]进一步，喷丸机壳体I上设有两个分别与门轴两端配合的轴承座I 14，轴承座I14内设有套装在门轴6上的对心轴承，能够有效减小旋转门5的旋转阻力。优选的，旋转门5的四周均设有用于防止喷料飞溅出喷丸舱4的密封结构15。
[0035]本实施例的数控喷丸机还包括驱动喷枪组件自由调节的喷枪调节机构。喷枪调节机构包括水平调节机构、竖直调节机构和旋转调节机构。水平调节机构包括固定安装在喷丸机壳体I上的水平支架16、滑动配合安装在水平支架16上的水平工作台17、用于限定水平工作台17滑动方向的水平导轨18和固定安装在喷丸机壳体I上并用于驱动水平工作台17移动的水平驱动电机19，水平驱动电机19的输出轴与水平工作台17之间设有呈水平设置的螺纹丝杆机构，启动水平驱动电机19，能够通过螺纹丝杆机构驱动水平工作台17沿着水平导轨18移动。
[0036]竖直调节机构包括固定安装在水平工作台17上的竖直支架20、滑动配合安装在竖直支架20上的竖直工作台21和固定安装在竖直支架20上并用于驱动竖直工作台21移动的竖直驱动电机22，竖直驱动电机22的输出轴与竖直工作台21之间设有呈竖直设置的螺纹丝杆机构，启动竖直驱动电机22，能够驱动竖直工作台21沿着螺纹丝杆的轴向移动。
[0037]旋转调节机构包括固定安装在竖直工作台21上的安装座23、与喷枪组件相连的旋转轴24和用于驱动旋转轴24旋转的伺服电机25，安装座23上设有用于安装旋转轴24的轴承座，旋转轴24旋转配合安装在安装座23上，启动伺服电机25，能够驱动旋转轴24旋转，进而驱动与旋转轴24相连的喷枪组件旋转。本实施例的安装座23的两端分别设有用于安装旋转轴24的轴承座，轴承座包括轴承盖26，轴承盖26与旋转轴24之间设有带紧定套的调心球轴承27，且轴承盖26上盖装有套装在旋转轴24上的密封盖28和防尘盖29。优选的，旋转轴24与喷丸机壳体I之间设有密封法兰33和防尘套34，能够防止喷料飞溅。本实施例的喷枪组件包括喷枪30、与旋转轴24相连的喷枪角度调节板31和与喷枪角度调节板31固定连接的喷枪架32，喷枪30安装在喷枪架32上。
[0038]本实施例的数控喷丸机，通过在工作舱室内设置旋转门5，旋转门5将工作舱室分隔为装卸舱3和喷丸舱4，工作时，喷枪组件2对安装在喷丸舱4的工件夹具7上的工件进行喷丸处理，而工作人员可以不受影响地将位于装卸舱3的工件夹具7上的工件取下，并装上待处理工件；当喷丸舱4内的工件喷丸完成后，在驱动机构的作用下，驱动旋转门旋转180°，位于旋转门两侧的工件夹具7交换位置，即待加工工件位于喷丸舱内，完成喷丸的工件位于装卸舱；如此，便可实现连续的喷丸作业，能够提高喷丸机的加工效率。
[0039]通过设置水平调节机构，能够驱动喷枪组件在水平方向上移动；通过设置竖直调节机构，能够驱动喷枪组件在竖直方向上移动；通过设置旋转调节机构，能够调节喷枪组件的喷射方向和喷射角度，如此，便可实现喷枪位置的自由调节和喷枪喷射方向的自由调节，能够满足各类工件的喷丸作业的要求，且喷丸作业的效果更好。
[0040]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.一种喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，包括喷丸机壳体和设置在所述喷丸机壳体内的喷枪组件，所述喷丸机壳体内设有工作舱室，其特征在于: 所述工作舱室内设有将其分隔为装卸舱和喷丸舱的旋转门，所述旋转门的中部设有旋转配合安装在所述喷丸机壳体上的门轴，所述喷枪组件设置在所述喷丸舱内，所述旋转门的两侧壁上分别固定设有用于装夹工件的工件夹具，且所述喷丸机壳体上设有用于驱动所述旋转门旋转切换的驱动机构； 还包括驱动所述喷枪组件自由调节的喷枪调节机构，所述喷枪调节机构包括水平调节机构、竖直调节机构和旋转调节机构； 所述水平调节机构包括固定安装在所述喷丸机壳体上的水平支架、滑动配合安装在所述水平支架上的水平工作台、用于限定所述水平工作台滑动方向的水平导轨和固定安装在所述喷丸机壳体上并用于驱动所述水平工作台移动的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴与所述水平工作台之间设有呈水平设置的螺纹丝杆机构； 所述竖直调节机构包括固定安装在所述水平工作台上的竖直支架、滑动配合安装在所述竖直支架上的竖直工作台和固定安装在所述竖直支架上并用于驱动所述竖直工作台移动的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出轴与所述竖直工作台之间设有呈竖直设置的螺纹丝杆机构； 所述旋转调节机构包括固定安装在所述竖直工作台上的安装座、与所述喷枪组件相连的旋转轴和用于驱动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述安装座上设有用于安装旋转轴的轴承座，所述旋转轴旋转配合安装在所述安装座上。
2.根据权利要求1所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述喷丸机壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述门轴之间设有齿轮传动机构，且所述喷丸机壳体上还设有用于限定所述旋转门旋转角度的限位机构。
3.根据权利要求2所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述齿轮传动机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮和设置在所述门轴上并与其同步转动的从动齿轮。
4.根据权利要求3所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述限位机构包括固定设置在所述从动齿轮底面上的限位块，所述喷丸机壳体上固定设有在所述从动齿轮旋转180°前后分别与限位块配合的两个限位销组件。
5.根据权利要求4所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述喷丸机壳体上与所述限位销组件一一对应设有用于将所述限位块压紧固定在所述限位销组件上的气缸。
6.根据权利要求1所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述喷丸机壳体上设有两个分别与所述门轴两端配合的轴承座I，所述轴承座I内设有套装在所述门轴上的对心轴承。
7.根据权利要求6所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述旋转门的四周均设有用于防止喷料飞溅出喷丸舱的密封结构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述轴承座包括轴承盖，所述轴承盖与所述旋转轴之间设有带紧定套的调心球轴承，且所述轴承盖上盖装有套装在所述旋转轴上的密封盖和防尘盖。
9.根据权利要求1所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述喷枪组件包括喷枪、与所述旋转轴相连的喷枪角度调节板和与所述喷枪角度调节板固定连接的喷枪架，所述喷枪安装在所述喷枪架上。
10.根据权利要求1所述的喷枪自由调节的双工作室数控喷丸机，其特征在于:所述旋转轴与所述喷丸机壳体之间设有密封法兰和防尘套。
【文档编号】B24C5/02GK203680073SQ201320804114
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘绍明 申请人:重庆明治百通机械制造有限公司