专利名称：轮式装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮式装载机，且特别地，涉及具有前车身和后车身的轮式装载机，前车 身和后车身彼此连接使得它们可以摆向左右方向。
背景技术：
在一些轮式装载机中，主车身分成前车身和后车身，并且它们彼此连接，使得这些 前车身和后车身沿左右方向摆动和转向。这种机构称为铰接机构。
通过采用这种铰接机构，与仅借助于通过正常转向操作改变车轮的方向而改变行 驶方向的轮式装载机相比，有利地，可以以小的回转半径可靠地进行方向改变。
为了防止前车身和后车身在运输期间由于这种铰接机构而操作，铰接机构应当被 锁定。例如，日本实用新型公开No. 1-39266和日本专利特许公开No. 61-81279公开了用于 锁定这种铰接机构的装置。
引用列表
专利文献
PTL1:日本实用新型公开No. 1-39266
PTL 2 :日本专利特许公开No. 61-81279发明内容
要解决的技术问题
然而，在提供诸如检查和清洁之类的维修时，铰接机构不必被锁定。
此外，通常，轮式装载机尺寸比普通车辆大，并且车辆高度也大。因此，在检查或清 洁操纵室(或驾驶室)的外部上的部件(空调机的过滤器，窗玻璃)时，维修人员在他/她 站在地面上时不能执行检查和清洁，因为所述部件位于地面上方2m或更高的高位。因此， 需要为维修人员提供上下的活梯等，然而，在每次提供这种维修时，需要维修人员的大部分 工作都是用于安装和移除活梯等。
还可能的是，在维修人员骑在用于锁定铰接机构的装置(以下称为车架锁定杆) 上的情况下提供维修，然而，如果在车架锁定杆被锁定的情况下提供维修，则车架锁定杆位 于驾驶室的侧表面的内部，并且维修人员在维修期间的工作姿势非常不好。如果不在车架 锁定杆被锁定的情况下提供维修，则车架锁定杆枢转并且它是不稳定的。
考虑到上述问题作出本发明，并且本发明的目标是提供能够锁定铰接机构并且允 许在高处位置的容易且高度安全的维修的轮式装载机。
技术方案
根据本发明的轮式装载机包括后车身、驾驶室、前车身、支架、车架锁定杆、第一固 定部、第二固定部和固定机构。驾驶室安装在所述后车身上。前车身以能够摆向左右方向 的方式连接至所述后车身。支架具有位于所述前车身和所述后车身中的任一个车身中的枢 轴。车架锁定杆具有围绕所述枢轴枢转的一个端部并具有底座固定架。第一固定部设置在具有所述支架的所述一个车身中，用于首先固定所述车架锁定杆的另一个端部。第二固定 部设置在另一个车身中，用于其次固定所述车架锁定杆的所述另一个端部。固定机构用于 将所述车架锁定杆固定在所述第一固定部和所述第二固定部之间的预定枢转位置处。当从 上方观看时，所述车架锁定杆的所述底座固定架位于所述驾驶室的侧表面的外面。
根据本发明的轮式装载机，通过其次将被可枢转地支撑在一个车身上的车架锁定 杆固定至另一个车身，后车身和前车身彼此固定，以便可以防止摆动。因此，可以锁定称为 铰接机构的部件。
此外，由于维修人员可以在他/她骑在处于上述预定枢转位置的车架锁定杆上时 提供诸如检查和清洁之类的维修，因此他/她可以在高于地面的位置处提供维修。而且，在 提供上述维修时，不需要活梯等。因此，由于不需要在每次维修时安装和移除活梯等，维修 人员的工作可以减轻，并且便于维修。
而且，车架锁定杆可以定位在第一固定部和第二固定部之间的预定枢转位置处。 因此，由于在维修人员的维修期间可以防止车架锁定杆在枢转位置处枢转，因此维修人员 可以以他/她的脚站在车架锁定杆上的方式安全地提供维修。
在上述轮式装载机中，所述固定机构具有设置在所述支架中的第一通孔，设置在 所述车架锁定杆中的第二通孔，和插入所述第一通孔和所述第二通孔中的销，所述第一通 孔的中心和枢转中心之间的第一距离等于所述第二通孔的中心和所述枢转中心之间的第 二距离。因此，由于车架锁定杆在所述销位于上述预定枢转位置处的情况下固定至支架并 且不枢转，因此维修人员可以以他/她的脚站在车架锁定杆上的方式安全地提供维修。
在上述轮式装载机中，所述固定机构具有设置在所述车架锁定杆中的活塞和设置 在所述支架中的多个V形槽。因此，由于车架锁定杆在所述销位于上述预定枢转位置处的 情况下固定至支架并且不枢转，因此维修人员可以以她的脚站在车架锁定杆上的方式安全 地提供维修。此外，车架锁定杆可以定位在多个位置处。
在上述轮式装载机中，所述车架锁定杆的底座固定架位于所述一个端部和所述另 一个端部之间，所述底座固定架的宽度大于所述一个端部。因此，维修人员可以以稳定的方 式将他/她的脚站在车架锁定杆上。
在上述轮式装载机中，在所述一个端部中，具有所述第二通孔的部分形成为不沿 宽度方向相对于所述底座固定架突出。因此，消除维修人员的脚被具有第二通孔的部分绊 住的问题，并且维修人员可以更安全地提供维修。
在上述轮式装载机中，车架锁定杆在表面上具有防滑部。因此，同样在维修人员 将他/她的脚站在车架锁定杆上用于维修的情况中，防止维修人员的脚在车架锁定杆在滑 动，并且因此维修人员可以更安全地提供维修。
在上述轮式装载机中，第一通孔和第二通孔的直径彼此相等。因此，抑制摇摆。
在上述轮式装载机中，优选地，当从上方观看时，在位于所述预定枢转位置处的所 述车架锁定杆与所述一个车身的侧表面之间形成的角度为至少20°且至多40°。
有益效果
如上所述，根据本发明，铰接机构可以由车架锁定杆锁定，以便可以提供在高于地 面的高处位置处的维修，并且在维修人员骑在车架锁定杆上提供维修时便于维修，并且在 车架锁定杆定位在预定枢转位置时可以安全地提供维修。
图1为示意性地示出本发明的第一实施例中的轮式装载机的结构的侧视图。
图2为示意性地示出本发明的第一实施例中的轮式装载机的结构的顶视图。
图3为示意性透视图，示出图1和2中示出的轮式装载机中的车架锁定杆和周围 的结构，并示出车架锁定杆位于所定位的预定枢转位置的状态。
图4为示意性透视图，示出图1和2中示出的轮式装载机中的车架锁定杆和周围 的结构，并示出车架锁定杆位于储存位置的状态。
图5为示意性透视图，示出图1和2中示出的轮式装载机中的车架锁定杆和周围 的结构，并示出车架锁定杆位于固定位置的状态。
图6为示意图，㈧以放大方式示出图1和2中示出的轮式装载机中的车架锁定 杆的结构，(B)以放大方式示出可枢转地支撑(A)中的车架锁定杆支架的结构。
图7为示意图，(A)以放大方式示出车架锁定杆的结构，车架锁定杆被设置为使得 具有形成的通孔93a的构件不沿宽度方向相对于车架锁定杆的底座固定架81突出，(B)以 放大方式示出可枢转地支撑(A)中的车架锁定杆支架的结构。
图8为示出用于将车架锁定杆定位在预定枢转位置处的固定机构的另一个示例 的示意性剖视图。
图9为示出本发明的第二实施例中的轮式装载机的结构和用在图8中示出的固定 机构中的支架的结构的示意性透视图。
图10为示意性地示出突出部作为防滑元件设置在车架锁定杆的表面上的结构的 顶视图㈧和侧视图⑶以及沿着㈧中的线XC-XC的剖视图(C)。
具体实施方式
以下将参照附图描述本发明的实施例。
(第一实施例)
最初将参照图1和2描述本发明的第一实施例中的轮式装载机的结构。
参照图1和2，本实施例中的轮式装载机I主要具有前车身2、后车身3、操作机械 系统4、车架锁定杆8和固定机构9。前轮6a连接至前车身2的相反侧部中的每一个，后轮 6b连接至后车身3的相反侧部中的每一个。
前车身2和后车身3被以能够通过中心销71向左右(当从坐在驾驶员座椅上的 驾驶员观看时的左右)摆动的方式连接，并且它们构成铰接结构。即，前车身2和后车身3 通过一对左右转向助力油缸72，72彼此连接，并且前车身2和后车身3被构造为通过伸缩 这些左右转向助力油缸72，72而围绕中心销71向左右摆动和转向。
操作机械系统4连接在前车身2的前部中。这种操作机械系统4具有转臂41和 铲斗42，转臂41的基端部可摆动地连接至前车身2，铲斗42可摆动地连接至转臂41的前 端部。前车身2和转臂41通过一对转臂油缸43，43彼此连接，并且它们被构造为通过伸缩 转臂油缸43，43而摆动转臂41。
此外，操作机械系统4具有在其大致中间部中可摆动地支撑在转臂41上的倾斜臂 44、将倾斜臂44的基端部和前车身2彼此连接的铲斗油缸45、以及将倾斜臂44的前端部和铲斗42彼此连接的倾斜杆46。操作机械系统4被构造为使得铲斗42随着铲斗油缸45伸缩而摆动。
驾驶室(操纵室)5连接至后车身3的前上部。在该驾驶室5的侧部中，例如，设置用于检查空调机外部空气过滤器的检修门5a。此外,在驾驶室5的侧表面上的窗户中装配窗玻璃5b。
车架锁定杆8被构造为通过将前车身2和后车身3彼此固定而锁定铰接结构，从而防止摆动。固定机构9被构造为能够以悬空状态将该车架锁定杆8定位在预定枢转位置处。在该所定位的预定枢转位置处，如图2中的顶视图所示，底座固定架81位于驾驶室5 的侧表面的外面。在这里，驾驶室5的侧表面涉及驾驶室5的在其中如图2中的点划线所示设置有用于驾驶员进入驾驶室5的部分中的侧表面。此外，驾驶室5的侧表面的外面涉及相对于驾驶室5的侧表面朝向车轮(后轮6b)的一侧。
现在将参照图3详细描述车架锁定杆8和固定机构9的结构。
参照图3，车架锁定杆8具有沿纵向方向位于中间部分中的底座固定架81以及分别位于底座固定架81的相对侧的一个端部82和另一个端部83。底座固定架81的宽度Wl 大于一个端部82的宽度W2和另一个端部83的宽度W3。通孔(未不出)设置在一个端部 82中，通孔8a设直在另个端部83中。
车架锁定杆8的一个端部82夹在设置在后车身3的侧部的下端处的一对支架91， 91之间。该对支架91，91中的每一个具有通孔91a，并且销(枢轴)8b插入这两个通孔91a 和车架锁定杆8的一个端部中的通孔(未示出)中。因此，车架锁定杆8相对于后车身3 被可枢转地支撑，销8b用作旋转中心。即，车架锁定杆8被支撑在后车身3上以能够在包括轮式装载机I的前、后、左和右的平面中围绕销8b沿轮式装载机I的垂直方向的轴线枢转。
固定机构9具有形成有通孔92a的部分92、形成有通孔93a的部分93、和柱状销 94。形成有通孔92a的部分92设置在该对支架91，91中的每一个的侧部中。此外，形成有通孔93a的部分93设置在车架锁定杆8的一个端部82的侧部中。通孔92a，93a中的每一个例如具有圆形形状，并具有允许插入销94的尺寸(例如，直径)。通孔92a，93a的直径彼此相等。而且，通孔93a的中心和枢转中心(上述销Sb的轴线)之间的距离等于通孔92s 的中心和枢转中心(上述销8b的轴线)之间的距离。
当车架锁定杆8位于预定枢转位置时，通孔92a和通孔93a被设置成一条线。因此，在该预定枢转位置，同一销94可以插入通孔92a和通孔93a 二者。因此，车架锁定杆8 可以固定而不相对于后车身3枢转。当该车架锁定杆8位于所定位的预定枢转位置时，在顶视图中，在位于预定枢转位置的车架锁定杆8与后车身3的侧表面之间形成的角度Θ优选为至少20°且至多40°，且更优选为30°。
此外，支架3a设置在后车身3的侧部的下端。该支架3a用来在车架锁定杆8位于随后将描述的储存位置时将车架锁定杆8的另一个端部83固定至后车身3。通孔3 形成在该支架3a中。
而且，一对支架2a，2a设置在前车身2的侧部的下端处。该对支架2a，2a用来在车架锁定杆8位于随后将描述的固定位置时将车架锁定杆 8的另一个端部83固定至前车身2。通孔Za1形成在该对支架2a, 2a中的每一个中。
现在将参照图3至5描述上述车架锁定杆8的储存位置、固定位置和所定位的预定枢转位置中的每一个。
参照图4，当车架锁定杆8位于储存位置时，车架锁定杆8的另一个端部83固定至设置在后车身3中的支架3a。通过将车架锁定杆8的另一个端部83中的通孔8a和支架 3a中的通孔3&1对准并将同一销94插入通孔8a，3 二者中，实现这种固定。
在轮式装载机I的正常操作状态中，如随后将描述的挖掘操作和装载操作，车架锁定杆8位于该储存位置。
参照图5，当车架锁定杆8位于固定位置时，车架锁定杆8的另一个端部83在它被夹在设置在前车身2中的该对支架2a之间时被固定。通过将车架锁定杆8的另一个端部 83中的通孔8a和该对支架2a中的通孔2&1对准并将同一销94插入通孔8a，2ai 二者中， 实现这种固定。
在锁定轮式装载机I的铰接结构时，车架锁定杆8位于该固定位置。S卩，当如在车辆运输期间或在发动机保持运转的情况下在车身的内部的维护期间应当锁定铰接结构时， 车架锁定杆8位于该固定位置。
参照图3，车架锁定杆8被支撑在后车身3上，使得它能够在上述储存位置(图4) 和固定位置(图5)之间枢转。随后，车架锁定杆8被构造为使得它可以由固定机构9定位在储存位置(图4)和固定位置(图5)之间的预定枢转位置。
在该定位的预定枢转位置处，如上所述，通孔92a和通孔93a对齐。因此，在该预定枢转位置处，同一销94可以插入通孔92a和通孔93a 二者。因此，车架锁定杆8可以被定位为不相对于后车身3枢转。在该状态中，车架锁定杆8的另一个端部83变为自由端, 并且车架锁定杆8处于悬空状态。
当维修人员不必锁定铰接结构(如，当发动机未运转时)和当他/她希望对地面上方以及前车身2和后车身3之间附近的部分(例如，检修门5a中的空调机外部空气过滤器、图1中的驾驶室5的窗玻璃5b)进行检查、清洁等时，车架锁定杆8被设置到该预定枢转位置。维修人员可以通过骑在该车架锁定杆8上检查和清洁高处位置。
此外，通过设置在该预定·枢转位置处，车架锁定杆8可以被保持稍微离开前车身 2，如图2中的虚线所示。因此，维修人员可以对高处位置进行检查、清洁等，而不用粘住前车身2和后车身3且不需向后倾斜，即使在他/她以他/她的脚站在该车架锁定杆8的方式提供维修时。
可以通过将销94拉出每个通孔，可以进行上述储存位置、固定位置、和所定位的预定枢转位置之间的转换。即，通过将销94拉出每个通孔，固定的车架锁定杆8被释放，并且允许围绕销8b枢转，使得它们可以转换至每种状态。
在储存位置、固定位置和所定位的预定枢转位置中的每一个处使用的销94可以相同。因此，由于在任何状态都使用销94，因此可以防止销94丢失。
此外，在上述本实施例中，如图6(A)和(B)所示，形成有设置在车架锁定杆8的一个端部82处的通孔93a的部分93可以形成为沿宽度方向相对于底座固定架81突出。即， 形成有通孔93a的部分93可以沿宽度方向相对于底座固定架81的侧部的虚延长线LI突出。
然而，在该情况中，维修人员的脚可以被形成有通孔93a的部分93绊住。因此，如图7 (A)和(B)所示，形成有通孔93a的部分93优选形成为不沿宽度方向相对于底座固定 架81突出。即，形成有通孔93a的部分93优选不沿宽度方向相对于底座固定架81的侧部 的虚延长线LI突出。因此，维修人员的脚很少可能被形成有通孔93a的部分93绊住。
本实施例的轮式装载机I通常用于挖掘操作和装载操作。在进行挖掘操作时，轮 式装载机I向前移动，同时它降低图1和2中示出的转臂41并将铲斗42指向前方，随后铲 斗42的末端刺入目标物体。在这里，通过借助于操作铲斗油缸45向后倾斜铲斗42，目标物 体可以被挖入铲斗42中。
在进行装载操作时，在目标物体被挖入铲斗42中时转臂油缸43伸长且转臂41升 高，并且轮式装载机I在铲斗42升高的情况下向后移动。随后，轮式装载机I向前移动至 自动倾卸车，并且铲斗油缸45在预定位置处被操作，使得铲斗42被倾卸，以将目标物体装 载在自动倾卸车的车厢上。
现在将描述本实施例的功能和效果。
根据本实施例中的轮式装载机I，被可枢转地支撑在后车身3上的车架锁定杆8连 接至前车身2，使得后车身3和前车身2彼此固定并且可以防止摆动。因此，可以锁定称为 铰接机构的部件。
此外，由于维修人员可以骑在处于上述预定枢转位置处的车架锁定杆8上提供诸 如检查和清洁之类的维护，因此可以提供高于地面的高处位置处的维修。随后，在提供上述 维修时，不需要活梯等。因此，由于不需要在每次维修时安装和移除活梯等，维修人员的工 作可以减轻，并且便于维修。
而且，车架锁定杆8可以定位在储存位置(图4)和固定位置(图5)之间的预定 枢转位置(图3)处。因此，由于车架锁定杆8定位在上述枢转位置处且不枢转，维修人员 可以在车架锁定杆8上安全地提供维修。
而且，甚至在车架锁定杆8位于如图5所示的固定位置时，维修人员也可以骑在该 车架锁定杆8上在高处位置提供诸如检查和清洁之类的维修。然而，在该固定位置处，如图 2中的实线所示，车架锁定杆8接近前车身2和后车身3 二者。因此，当维修人员骑在处于 该固定位置处的车架锁定杆8上时，维修人员将在他/她粘住前车身2和后车身3或向后 倾斜时提供维修。因而，操作性差，且安全性成为问题。
相反，在本实施例中，提供将车架锁定杆8设置在上述预定枢转位置处，车架锁定 杆8可以保持在远离前车身2的悬空状态中，如图2中的虚线所示(其中在图2中示出的 顶视图中底座固定架81位于驾驶室5的侧表面的外面的状态)。因此，甚至在维修人员以 他/她的脚站在该车架锁定杆8的方式提供维修时，他/她也可以对高处位置进行检查、清 洁等，而无需粘住前车身2和后车身3以及无需向后倾斜。因此，操作性良好，且安全性也 改善。
而且，如图7所示，形成有通孔93a的部分93不沿宽度方向相对于底座固定架81 突出，以便消除维修人员的脚被该部分93绊住的问题，并且维修人员可以更安全地提供维修。
而且，通过在表面上为车架锁定杆8设置防滑部，即使在维修人员将他/她的脚站 在车架锁定杆8上用于维修时也可以防止维修人员的脚在车架锁定杆8上滑动，因此维修 人员可以安全地提供维修。该防滑部应当仅至少形成在车架锁定杆8的底座固定架81上，并且除了底座固定架81，它可以设置在一个端部82和另一个端部83的表面上。
虽然已经在上述实施例中描述了相对于后车身3可枢转地支撑车架锁定杆8的结 构，但车架锁定杆8可以被构造为将后车身3和前车身2彼此固定，以通过将所述一个端部 可枢转地支撑在前车身2并将所述另一个端部连接至后车身3而防止摆动。
此外，虽然已经在上述实施例中描述了一个通孔93a形成在车架锁定杆8的侧部 中的情况，当多个通孔93a可以形成在车架锁定杆8的侧部中，因此，车架锁定杆8可以定 位在多个枢转位置处。
(第二实施例)
虽然已经在上述实施例中描述了其中销94插入通孔92a，93a中的情况，但可以以 任何方式构造固定机构9,只要它被构造为能够将车架锁定杆8定位在预定枢转位置处。
如图8所示，该固定机构9可以被构造为例如具有活塞和V形槽。本实施例中的 活塞由弹簧95和刚性球96构成。即，固定机构9可以被构造为在弹簧95将刚性球96压 靠在V形槽91b上时实现定位。在这种结构中，在车架锁定杆8中设置孔，并且弹簧95设 置在该孔中。该弹簧95将刚性球96压靠在支架91的表面上。同时，V形槽91b设置在支 架91的表面中。
随后，通过枢转车架锁定杆8，由弹簧95挤压的刚性球96在弹簧95到达V形槽 91b的正上方时装配在V形槽91b中，并且因此车架锁定杆8被定位。
注意到，多个V形槽91b可以设置在支架91的表面中，如图9所示。因此，车架锁 定杆8可以定位在多个枢转位置处。代替刚性球，可以采用杆。
(其它)
在上述第一和第二实施例中的任何一种中，车架锁定杆8优选在表面上具有防滑 部。砂纸、多个突出部84(参见图10(A)，(B), (C))、多个孔或其任何组合等作为这种防护 部都是可行的。
应当理解，本文中描述的实施例在各个方面都是说明性的而不是限制性的。本发 明的范围由权利要求的条件限定，而不是由上述描述限定，并且意图包括落入该范围内的 任何修改和与权利要求的条件等同的含义。
工业应用性
本发明有利地可应用于具有以能够沿左右方向摆动的方式彼此连接的前车身和 后车身的轮式装载机。
附图标记列表
I轮式装载机；2a支架；2前车身；2a1; 3a1; 91a，92a，93a通孔；3a支架；3后车身； 4操作机械系统；5a检修门；5b窗玻璃；5驾驶室；6a前轮；6b后轮；8b，94销；8车架锁定 杆；8a通孔；9固定机构；41转臂；42铲斗；43转臂油缸；44倾斜臂；45铲斗油缸；46倾斜 杆；71中心销；72转向助力油缸；81底座固定架；82 —个端部；83另一个端部；84突出部； 91支架；91bV形槽；92具有通孔92a的部分；93具有通孔93a的部分；95弹簧；和96刚性 球。
权利要求
1.一种轮式装载机，包括 后车身； 安装在所述后车身上的驾驶室； 以能够摆向左右方向的方式连接至所述后车身的前车身； 具有枢轴的支架，该枢轴位于所述前车身和所述后车身中的任一个车身中； 车架锁定杆，具有围绕所述枢轴枢转的一个端部并具有底座固定架； 设置在具有所述支架的所述一个车身中的第一固定部，用于首先固定所述车架锁定杆的另一个端部； 设置在另一个车身中的第二固定部，用于其次固定所述车架锁定杆的所述另一个端部；和 固定机构，用于将所述车架锁定杆固定在所述第一固定部和所述第二固定部之间的预定枢转位置处， 当从上方观看时，所述车架锁定杆的所述底座固定架位于所述驾驶室的侧表面的外面。
2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中 所述固定机构具有 设置在所述支架中的第一通孔， 设置在所述车架锁定杆中的第二通孔，和 插入所述第一通孔和所述第二通孔中的销，并且 所述第一通孔的中心和枢转中心之间的第一距离等于所述第二通孔的中心和所述枢转中心之间的第二距离。
3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其中 所述固定机构具有 设置在所述车架锁定杆中的活塞，和 设置在所述支架中的多个V形槽。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的轮式装载机，其中 所述车架锁定杆的底座固定架位于所述一个端部和所述另一个端部之间，所述底座固定架的宽度大于所述一个端部的宽度。
5.根据权利要求2所述的轮式装载机，其中 在所述一个端部中，具有所述第二通孔的部分形成为不沿宽度方向相对于所述底座固定架突出。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的轮式装载机,其中 所述车架锁定杆在表面上具有防滑部。
7.根据权利要求2所述的轮式装载机，其中 所述第一通孔和所述第二通孔的直径彼此相等。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的轮式装载机，其中 当从上方观看时，在位于所述预定枢转位置处的所述车架锁定杆与所述一个车身的侧表面之间形成的角度为至少20°且至多40°。
全文摘要
车架锁定杆(8)相对于后车身(3)被可枢转地支撑。车架锁定杆(8)被构造为通过将前车身(2)和后车身(3)彼此固定以能够锁定铰接结构，从而防止铰接结构摆动。固定机构(9)被构造为能够以悬空状态将该车架锁定杆(8)定位在预定枢转位置处。在所定位的预定枢转位置处，当从上方观看时，底座固定架(81)位于操纵室(5)的侧表面的外面。因此，获得了能够锁定铰接机构并且允许在高处位置处的容易且高度安全的维修的轮式装载机。
文档编号E02F9/16GK103052753SQ201280000996
公开日2013年4月17日 申请日期2012年5月10日 优先权日2011年8月8日
发明者牛洼伸夫, 高松伸匡, 山根耕宏 申请人:株式会社小松制作所