专利名称：煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置。
背景技术：
在煤矿发生瓦斯爆炸等事故后，井下通信系统等设施将严重破坏。为了迅速建立救援所需通信系统，尤其是迅速建立煤矿救援探测机器人与救援人员所需的应急无线通信系统，为救援赢得时间和获取灾难现场第一手资料具有极其重要的意义。目前，使用和在研的煤矿救援探测机器人还是以有线网络为主要通信基础，对煤矿救援探测机器人在井下开展救援工作的行为和深入现场的距离等均有很大的局限；现在，在煤矿井下矿难发生后的无人环境中，依靠机器人自主搭建通信系统的研究还很少，还没有机器人自主布放无线通信系统的设备，对救援效率和可靠性带来很大的影响。因此，研发机器人自主运输和布放煤矿应急救援无线通信设备很有必要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放器，其特征在于:包括布放装置壳体以及设置在布放装置壳体内且用于将布放装置壳体内腔分隔成动力仓和无线通信设备存放仓的隔板，所述布放装置壳体的顶端安装有上盖板，所述布放装置壳体的底部设置有无线通信设备出口，所述无线通信设备存放仓内设置有与隔板固定连接的滑动轨和与滑动轨相平行的支撑轨，所述滑动轨与所述支撑轨之间的空间为无线通信设备存放轨道，所述动力仓内一端设置有布放电机，所述布放电机的输出轴穿过所述隔板和滑动轨伸入到了所述无线通信设备存放仓中，位于所述无线通信设备存放仓中的布放电机的输出轴上安装有第一带轮，所述动力仓内另一端设置有从动轴固定台，所述从动轴固定台上转动连接有从动轴，所述从动轴穿过所述隔板和滑动轨伸入到了所述无线通信设备存放仓中，位于所述无线通信设备存放仓中的从动轴上安装有第二带轮，所述无线通信设备存放仓内设置有无线通信设备推放组件，所述无线通信设备推放组件包括滑动连接在滑动轨上的滑动套头、转动连接在滑动套头上的滑动轴、安装在滑动轴上的第三带轮和固定连接在滑动轴上的布放推板，所述滑动轴与所述支撑轨滑动连接，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮上连接有同步齿形带。上述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述隔板的数量为两块，相应所述动力仓的数量为两个且所述无线通信设备存放仓的数量为一个，两个所述动力仓分别位于所述无线通信设备存放仓的两侧，所述滑动轨、支撑轨和无线通信设备存放轨道的数量均为两条，所述无线通信设备推放组件的数量为两组。上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述动力仓内设置有布放电机的一端设置有布放电机安装台，所述布放电机安装台上固定连接有电机安装夹，所述布放电机通过电机安装夹安装在布放电机安装台上。上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述隔板和滑动轨上设置有用于安装支撑布放电机的输出轴的布放电机轴承和用于安装支撑从动轴的从动轴承。上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述滑动轨上固定连接有用于固定布放电机轴承的布放电机轴承盖板和用于固定从动轴承的从动轴承盖板。上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述滑动套头上设置有用于转动连接所述滑动轴的滑动轴承。上述的煤矿井下应急救援煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述布放电机为自带驱动器的直流电机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本使用新型结构紧凑，体积小，便于携带，设计新颖合理，加工制作方便。2、本实用新型能够自动将无线通信设备平稳地投放到需要搭建无线通信网络的环境中，无需人工干预，使用操作便捷。3、本实用新型能够为煤矿井下灾害后无线通信系统的搭建提供重要平台，不仅能够实现可靠、稳定的人与机器人救援通信，而且可以快速、准确搭建多机器人之间的无线通信网络。4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广应用。综上所述，本使用新型结构紧凑，体积小，设计新颖合理，加工制作方便，使用操作便捷，能够自动将无线通信设备平稳地投放到需要搭建无线通信网络的环境中，实用性强，使用效果好，便于推广应用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的A-A视图。图3为本实用新型同步齿形带与其它各部件的连接关系示意图。图4为本实用新型无线通信设备推放组件的结构示意图。附图标记说明:1-布放装置壳体； 1-1-动力仓； 1-2-无线通信设备存放仓；1-3一无线通/[目设备出口 ； 2—隔板；3一滑动轨；4一支撑轨；5—无线通信设备存放轨道；6—布放电机；7—第一带轮；8—从动轴固定台；9一从动轴；10—第二带轮；11一滑动套头；12一滑动轴；13—第二带轮；14一布放推板；15—同步齿形带； 16—布放电机安装台； 17—布放电机轴承；18一从动轴承； 19一布放电机轴承盖板；20—从动轴承盖板；[0031]21—滑动轴承；22—上盖板；23 —电机安装夹。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括布放装置壳体I以及设置在布放装置壳体I内且用于将布放装置壳体I内腔分隔成动力仓1-1和无线通信设备存放仓1-2的隔板2，所述布放装置壳体I的顶端安装有上盖板22，所述布放装置壳体I的底部设置有无线通信设备出口 1-3，所述无线通信设备存放仓1-2内设置有与隔板2固定连接的滑动轨3和与滑动轨3相平行的支撑轨4，所述滑动轨3与所述支撑轨4之间的空间为无线通信设备存放轨道5,所述动力仓1-1内一端设置有布放电机6,所述布放电机6的输出轴穿过所述隔板2和滑动轨3伸入到了所述无线通信设备存放仓1-2中，位于所述无线通信设备存放仓1-2中的布放电机6的输出轴上安装有第一带轮7，所述动力仓1-1内另一端设置有从动轴固定台8，所述从动轴固定台8上转动连接有从动轴9，所述从动轴9穿过所述隔板2和滑动轨3伸入到了所述无线通信设备存放仓1-2中，位于所述无线通信设备存放仓1-2中的从动轴9上安装有第二带轮10，所述无线通信设备存放仓1-2内设置有无线通信设备推放组件，所述无线通信设备推放组件包括滑动连接在滑动轨3上的滑动套头11、转动连接在滑动套头11上的滑动轴12、安装在滑动轴12上的第三带轮13和固定连接在滑动轴12上的布放推板14，所述滑动轴12与所述支撑轨4滑动连接，所述第一带轮7、第二带轮10和第三带轮13上连接有同步齿形带15。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，所述隔板2的数量为两块，相应所述动力仓1-1的数量为两个且所述无线通信设备存放仓1-2的数量为一个，两个所述动力仓1-1分别位于所述无线通信设备存放仓1-2的两侧，所述滑动轨3、支撑轨4和无线通信设备存放轨道5的数量均为两条，所述无线通信设备推放组件的数量为两组。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，所述动力仓1-1内设置有布放电机6的一端设置有布放电机安装台16，所述布放电机安装台16上固定连接有电机安装夹23，所述布放电机6通过电机安装夹23安装在布放电机安装台16上。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，所述隔板2和滑动轨3上设置有用于安装支撑布放电机6的输出轴的布放电机轴承17和用于安装支撑从动轴9的从动轴承18。所述滑动轨3上固定连接有用于固定布放电机轴承17的布放电机轴承盖板19和用于固定从动轴承18的从动轴承盖板20。所述滑动套头11上设置有用于转动连接所述滑动轴12的滑动轴承21。所述布放电机6为自带驱动器的直流电机。本实用新型使用时，首先卸下上盖板22，并将无线通信设备整齐排列放置到所述无线通信设备存放仓1-2中，然后安装好上盖板22，并将布放电机6与外部控制系统(例如运载机器人或布放通信网络机器人上的控制系统)连接。其中外部控制系统也可以直接安装在本实用新型的动力仓1-1内，具体而言，外部控制系统可以采用单片机、PLC等来实现。这样本实用新型便可以投入使用了。当需要布放无线通信设备时，外部控制系统控制布放电机6旋转过合适的角度，布放电机6带动第一带轮7旋转，第一带轮7通过同步齿形带15带动第二带轮10和第三带轮13旋转，第三带轮13带动滑动轴12旋转，使得滑动套头11沿滑动轨3滑动，从而使得布放推板14前进， 推动无线通信设备，使得原来位于无线通信设备出口 1-3附近的无线通信设备从无线通信设备出口 1-3中落下。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:包括布放装置壳体(I)以及设置在布放装置壳体(I)内且用于将布放装置壳体(I)内腔分隔成动力仓(1-1)和无线通信设备存放仓(1-2)的隔板(2)，所述布放装置壳体(I)的顶端安装有上盖板(22)，所述布放装置壳体(I)的底部设置有无线通信设备出口( 1-3)，所述无线通信设备存放仓(1-2)内设置有与隔板(2)固定连接的滑动轨(3)和与滑动轨(3)相平行的支撑轨(4)，所述滑动轨(3)与所述支撑轨(4)之间的空间为无线通信设备存放轨道(5)，所述动力仓(1-1)内一端设置有布放电机(6),所述布放电机(6)的输出轴穿过所述隔板(2)和滑动轨(3)伸入到了所述无线通信设备存放仓(1-2)中，位于所述无线通信设备存放仓(1-2)中的布放电机(6)的输出轴上安装有第一带轮(7)，所述动力仓(1-1)内另一端设置有从动轴固定台(8),所述从动轴固定台(8)上转动连接有从动轴(9),所述从动轴(9)穿过所述隔板(2)和滑动轨(3)伸入到了所述无线通信设备存放仓(1-2)中，位于所述无线通信设备存放仓(1-2)中的从动轴(9)上安装有第二带轮(10)，所述无线通信设备存放仓(1-2)内设置有无线通信设备推放组件，所述无线通信设备推放组件包括滑动连接在滑动轨(3)上的滑动套头(11)、转动连接在滑动套头(11)上的滑动轴(12)、安装在滑动轴(12)上的第三带轮(13)和固定连接在滑动轴(12)上的布放推板(14)，所述滑动轴(12)与所述支撑轨(4)滑动连接，所述第一带轮(7)、第二带轮(10)和第三带轮(13)上连接有同步齿形带(15)。
2.按照权利要求1所述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述隔板(2)的数量为两块，相应所述动力仓(1-1)的数量为两个且所述无线通信设备存放仓(1-2)的数量为一个，两个所述动力仓(1-1)分别位于所述无线通信设备存放仓(1-2)的两侧，所述滑动轨(3)、支撑轨(4)和无线通信设备存放轨道(5)的数量均为两条，所述无线通信设备推放组件的数量为两组。
3.按照权利要求1或2所述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述动力仓(1-1)内设置有布放电机(6)的一端设置有布放电机安装台(16),所述布放电机安装台(16 )上固定连接有电机安装夹(23 )，所述布放电机(6 )通过电机安装夹(23 )安装在布放电机安装台(16)上。
4.按照权利要求1或2所述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述隔板(2)和滑动轨(3)上设置有用于安装支撑布放电机(6)的输出轴的布放电机轴承(17)和用于安装支撑从动轴(9)的从动轴承(18)。
5.按照权利要求4所述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述滑动轨(3)上固定连接有用于固定布放电机轴承(17)的布放电机轴承盖板(19)和用于固定从动轴承(18 )的从动轴承盖板(20 )。
6.按照权利要求1或2所述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述滑动套头(11)上设置有用于转动连接所述滑动轴(12)的滑动轴承(21)。
7.按照权利要求1或2所述的煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，其特征在于:所述布放电机(6)为自带驱动器的直流电机。
专利摘要本实用新型公开了一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，包括布放装置壳体以及用于将布放装置壳体内腔分隔成动力仓和无线通信设备存放仓的隔板，无线通信设备存放仓内设置有滑动轨和支撑轨，动力仓内一端设置有布放电机，布放电机的输出轴上安装有第一带轮，动力仓内另一端设置有从动轴固定台，从动轴固定台上转动连接有从动轴，从动轴上安装有第二带轮，无线通信设备存放仓内设置有无线通信设备推放组件，无线通信设备推放组件包括滑动套头、滑动轴、第三带轮和布放推板，第一带轮、第二带轮和第三带轮上连接有同步齿形带。本实用新型结构紧凑，便于携带，设计新颖合理，加工制作方便，使用操作便捷，实用性强，便于推广应用。
文档编号E21F17/18GK203008977SQ201320021030
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者马宏伟, 魏娟, 薛旭升, 毛清华, 张洁, 王川伟, 党林 申请人:西安科技大学