一种上土的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种上土机，用于解决现有上土机功能单一，工作效率和质量低的问题，包括：动力主机；包括：操作控制装置，设置在动力主机内；自动破碎、挖土送土机构，设置在动力主机的前端；自动破碎、挖土送土机构包括：机架，与动力主机连接；提升装置，设置在动力主机的前端，与机架和操作控制装置连接；铲斗，与提升装置连接；振动器，设置在铲斗的上方，与铲斗和操作控制装置连接；第一驱动行走机构，设置在动力主机的下方，与操作控制装置连接；第二驱动行走机构，设置在挖土送土机构的下方，与操作控制装置连接。上述上土机功能齐全，多种功能同步，工作效率高。
【专利说明】—种上土机
【技术领域】
[0001]本发明涉及上土设备【技术领域】，特别是指一种上土机。
【背景技术】
[0002]目前，传统上土设备主要以旋转轮斗、铲斗式两种形式挖土输送，设备结构庞大转换场地缓慢，运输不方便。当挖土施工时，随着挖土深度的不断加深，功能和效率受到一定影响，甚至无法使用，当遇到坚硬岩石地质时无法使用。随着各种露天矿开采对施工效率、施工质量、施工标准的不断提高，传统设备缺少灵活快速转换场地能力、适应各种复杂地质地形能力，缺少岩石自动破碎、自动推土装载等综合功能。
[0003]由此可见，现有上土机功能单一，工作效率和质量低。
【发明内容】
[0004]本发明提出了一种上土机，用于解决现有上土机功能单一，工作效率和质量低的问题。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一种上土机，包括:
[0007]动力主机；包括:操作控制装置，设置在动力主机内；
[0008]自动破碎、挖土送土机构，设置在动力主机的前端；自动破碎、挖土送土机构包括:机架，与动力主机连接；提升装置，设置在动力主机的前端，与机架和操作控制装置连接；铲斗，与提升装置连接；振动器，设置在铲斗的上方，与铲斗和操作控制装置连接；
[0009]第一驱动行走机构，设置在动力主机的下方，与操作控制装置连接；
[0010]第二驱动行走机构，设置在挖土送土机构的下方，与操作控制装置连接。
[0011]作为一种优选方案，提升装置包括:
[0012]第一升降臂和第二升降臂，它们的一端分别铰接在机架的两侧边，另一端与铲斗的两侧边连接；
[0013]液压缸，其缸体与机架连接；
[0014]伸缩臂，其一端与液压缸的活塞杆连接；
[0015]连杆，其一端与伸缩臂的另一端铰接，另一端与铲斗连接。
[0016]作为一种优选方案，还包括:
[0017]第一支撑力转换块，设置在第一升降臂的下方；
[0018]第二支撑力转换块，设置在第二升降臂的下方。
[0019]作为一种优选方案，还包括:
[0020]振动器自动开关，设置在第一支撑力转换块上或第二支撑力转换块上，与振动器连接。
[0021]作为一种优选方案，还包括:安全保护启动开关28，设置在动力主机上，与振动器自动开关、操作控制装置和电源连接。[0022]作为一种优选方案，还包括:
[0023]第一弧形凸出块，设置在第一升降臂上朝向第一支撑力转换块的位置上；
[0024]第二弧形凸出块，设置在第二升降臂上朝向第二支撑力转换块的位置上。
[0025]作为一种优选方案，第二驱动行走机构包括:
[0026]驱动桥，设置在机架的下方；驱动桥包括驱动轴，设置在驱动桥的两端；
[0027]第一三角履带轮，包括:第一驱动轮，与驱动轴的一端连接；第一台车架支撑轴，被固定件固定在驱动轴的一端；
[0028]第二三角履带轮，包括:第二驱动轮，与驱动轴的另一端连接；第二台车架支撑轴，被固定件固定在驱动轴的另一端。
[0029]作为一种优选方案，固定件具体为驱动附桥，被固定在驱动桥的下方，第一台车架支撑轴和第二台车架支撑轴分别与驱动附桥的两端连接。
[0030]作为一种优选方案，驱动附桥的朝向工作地面的底部为弧形设计。
[0031]作为一种优选方案，固定件包括:
[0032]第一连接件，其一端连接在驱动桥的一端，另一端连接到第一台车架支撑轴的另
一端;
[0033]第二连接件，其一端连接在驱动桥的另一端，另一端连接到第二台车架支撑轴的
另一端。
[0034]作为一种优选方案，提升装置还包括:铰接块，设置在铲斗与连杆之间；铰接块的一端与铲斗铰接，另一端与连杆铰接。
[0035]本发明提供的上土机，工作时，启动操作控制装置，第一驱动行走机构和第二驱动行走机构工作向前行进，铲斗接触地面时，振动器通过操控装置自动控制进行振动，第一弧形凸出块与第一支撑力转换块自动接触，第一升降臂产生水平推力自动进入推土工作模式，在振动器的振动下，铲斗对土石自动破碎进行铲土推土，铲斗内的土满了，就可以启动提升装置，将铲斗内的土提起自动进入上土或装载模式，送入运土车内或物料输送带上或指定地点。与现有技术相比，本发明提供的上土机，既可以在振动器的振动下完成对土石的自动破碎、推土和铲土的功能，又可以在提升装置的驱动下完成装载的任务，作为装载机使用，实现了破碎、推土、装载、上土综合功能根据工作需要自动转换，破碎和铲土推土功能自动同步工作，一台设备同步具有多种功能，自动化程度高，工作效率、质量高。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明实施例一提供的一种上土机的推土状态的主视结构示意图；
[0038]图2为本发明实施例一提供的一种上土机的装载状态的主视结构示意图；
[0039]图3为图1中提供的一种上土机的俯视结构示意图；
[0040]图4为图1中提供的一种上土机中的第二驱动行走机构被去掉的主视结构示意图；[0041]图5为图1中提供的一种上土机的电路连接结构示意图；
[0042]图6为图1中提供的一种上土机的左视结构示意图；
[0043]图7为本发明实施例一提供的一种上土机中第二驱动行走机构的结构示意图；
[0044]图8为本发明实施例二提供的一种上土机中第二驱动行走机构的结构示意图。
[0045]附图标记:10、动力主机；21、机架；22、提升装置；221、第一升降臂；222、第二升降臂；223、液压缸；224、伸缩臂；225、连杆；226、第一弧形凸出块；227、第二弧形凸出块；228、铰接块；23、铲斗；24、振动器；25、第一支撑力转换块；26、第一支撑力转换块；27、振动器自动开关；28、安全保护启动开关；30、第一驱动行走机构；40、第二驱动行走机构；41、驱动桥；42、驱动轴；43、第一台车架支撑轴；44、第二台车架支撑轴；45、第一三角履带轮；451、第一三角履带轮的台车架；452、第一驱动轮；46、第二三角履带轮；461、第二三角履带轮的台车架；462、第二驱动轮；47、驱动附桥；48、第一连接件；49、第二连接件。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]如图1和图2所示，本发明实施例一提供了一种上土机，包括:
[0048]动力主机10 ;包括:操作控制装置，设置在动力主机10内；
[0049]自动破碎、挖土送土机构，设置在动力主机10的前端；自动破碎、挖土送土机构包括:机架21，与动力主机10连接；提升装置22，设置在动力主机10的前端，与机架21和操作控制装置连接；铲斗23，与提升装置22连接；振动器24，设置在铲斗23的上方，与铲斗23和操作控制装置连接；
[0050]第一驱动行走机构30，设置在动力主机10的下方，与操作控制装置连接；
[0051]第二驱动行走机构40，设置在挖土送土机构的下方，与操作控制装置连接。
[0052]本发明实施例一提供的上土机，工作时，启动操作控制装置，第一驱动行走机构30和第二驱动行走机构40工作向前行进，振动器24进行振动，在振动器24的振动下，铲斗23进行铲土推土，铲斗23内的土满了，就可以启动提升装置22，将铲斗23内的土提起，送入运土车内或指定地点。与现有技术相比，本发明施例一提供的上土机，既可以在振动器24的驱动下完成推土铲土的功能，作为很好的推土机，又可以在提升装置22的驱动下配合第一驱动行走机构30和第二驱动行走机构40的工作，完成装载的任务，作为装载机使用。由于本发明实施例一提供的上土机，同时具备推土机和装载机的功能，多种功能同步，提高了工作效率和工作质量。
[0053]同时，第一驱动行走机构30设置在动力主机10的下方，第二驱动行走机构40设置在挖土送土机构的下方，转向机构位于第一驱动行走机构30和第二驱动行走机构40之间，且位于整个机器的中间部位，这样的折腰转向设计，行走和转弯方便灵活，更加提高了工作效率。
[0054]另外，由于铲斗23上设置有振动器24，当遇到坚硬岩石地质时，仍然可以进行岩石自动破碎，高效地工作，可以满足各种露天矿开采中对施工效率、施工质量和施工标准的需求。
[0055]作为一种优选方案，如图3所示，图1中提升装置22包括:
[0056]第一升降臂221和第二升降臂222，它们的一端分别铰接在机架21的两侧边，另一端与铲斗23的两侧边连接；
[0057]液压缸223，其缸体与机架21连接；
[0058]伸缩臂224，其一端与液压缸223的活塞杆连接；
[0059]连杆225，其一端与伸缩臂224的另一端铰接，另一端与铲斗23连接。
[0060]工作时，通过液压缸223活塞杆的伸缩，来驱动伸缩臂224的运动，带动连杆225的升降，这样就带动着第一升降臂221和第二升降臂222的升降，这样就可以完成将铲斗23内的土送出的任务，当然提升装置22也可以是其他结构的。
[0061]作为一种优选方案，如图4所示，还包括:
[0062]第一支撑力转换块25，设置在第一升降臂221的下方；
[0063]第二支撑力转换块26，设置在第二升降臂222的下方。
[0064]第一支撑力转换块25和第二支撑力转换块26的设置，是为了将铲斗23推力与土的阻力转换成水平线上，保证在水平线上，这样就加大了第一驱动行走机构30和第二驱动行走机构40的驱动力，这样的设计工作效率、质量高。当然也可以只设计一个支撑力转换块，只要保证该支撑力转换块能够将水平的推力与阻力在水平方向上，保证工作质量即可。但是为了保证平衡和平稳性，优选地设计两个支撑力转换块:第一支撑力转换块25和第二支撑力转换块26。
[0065]作为一种优选方案，如图4所示，还包括:振动器自动开关27，设置在第一支撑力转换块25上或第二支撑力转换块26上，与振动器24连接。工作时，第一升降臂221和第二升降臂222下降到触碰到振动器自动开关27时，振动器自动开关27自动开启，振动器24进行工作，这样的设置灵活方便。另外，图4是为了更加清楚地显示第一支撑力转换块25和第二支撑力转换块26的设计方案，将第二驱动行走机构去掉的示意图。
[0066]作为一种优选方案，如图4所示，还包括:第一弧形凸出块226，设置在第一升降臂221上朝向第一支撑力转换块25的位置上；第二弧形凸出块，设置在第二升降臂222上朝向第二支撑力转换块26的位置上。
[0067]第一弧形凸出块226和第二弧形凸出块都是弧形的，这样就保证第一升降臂221和第二升降臂222下降时，可以更好地触碰振动器自动开关27，将设置在第一支撑力转换块25上或第二支撑力转换块26上的振动器自动开关27更加顺利平稳地开启。
[0068]作为一种优选方案,如图5和图6所示,还包括:安全保护启动开关28,设置在动力主机10上，与所述振动器自动开关27、操作控制装置和电源连接。安全保护启动开关28的设置，目的为:当工作人员在动力主机内启动操作控制装置，控制开启安全保护启动开关28后，第一升降臂221和第二升降臂222下降触碰到振动器自动开关27时，振动器24才开始工作，即安全保护启动开关28不开启，振动器自动开关27是不会因为其他情况下的误触碰而开启的，保证了操作的安全性和振动器24的安全工作。
[0069]作为一种优选方案，第二驱动行走机构40包括:
[0070]驱动桥41，设置在机架21的下方；驱动桥41包括驱动轴42，设置在驱动桥41的两端；[0071]第一三角履带轮45，包括:第一驱动轮452，与驱动轴42的一端连接；第一台车架支撑轴43，被固定件固定在驱动轴42的一端；
[0072]第二三角履带轮46，包括:第二驱动轮462，与驱动轴42的另一端连接；第二台车架支撑轴44，被固定件固定在驱动轴42的另一端。
[0073]工作时，驱动轴42带动第一驱动轮452和第二驱动轮462转动；第一台车架支撑轴43驱动台车架451，从而使第一三角履带轮45的引导轮和支撑轮转动，这样驱动第一三角履带轮45的履带传动进行行走；第二台车架支撑轴44驱动台车架461从而使第二三角履带轮46的引导轮和支撑轮转动，这样驱动第二三角履带轮46的履带传动进行行走。
[0074]另外，本发明实施例提供的上土机中第二驱动行走机构40采用三角履带轮，可以满足在复杂地形工作的需要。第一驱动行走机构30的结构可以与上述第二驱动行走机构40的结构一致，也可以是其他结构，在此不再描述。
[0075]作为一种优选方案，如图7所示，本发明实施例一提供的一种的固定件具体为驱动附桥47，被固定在驱动桥41的下方，第一台车架支撑轴43和第二台车架支撑轴44分别与驱动附桥47的两端连接。这样的设置方便安装和维护。
[0076]作为一种优选方案，如图8所示，本发明实施例二提供的固定件包括:
[0077]第一连接件48,其一端连接在驱动桥41的一端,另一端连接到第一台车架支撑轴43的另一端；
[0078]第二连接件49，其一端连接在驱动桥41的另一端，另一端连接到第二台车架支撑轴44的另一端。这样的设置方便安装和维护。
[0079]当然，固定件的设计不局限于以上两种方式，采用以上两种固定件的固定方式，可以方便三角履带轮的安装和拆卸，在地形复杂的施工场地工作时，快速在驱动轴42和第一台车架支撑轴43和第二台车架支撑轴44上安装三角履带轮，进行工作；当在普通路面上进行工作时，可以快速卸下三角履带轮，在驱动轴42上快速安装普通轮胎工作即可。这样的设计，可以保证灵活快速转换场地、适应各种复杂地质地形。
[0080]作为一种优选方案，如图4所示，提升装置22还包括:铰接块228，设置在铲斗23与连杆225之间；铰接块228的一端与铲斗23铰接，另一端与连杆225铰接。这样的设计相当于铰接块228将连杆225分成的两段，这样就抵消了振动器24的振动力，保证了动力主机10内的平稳。
[0081]本发明提供的上土机，工作时，启动操作控制装置，第一驱动行走机构和第二驱动行走机构工作向前行进，铲斗23接触地面时，振动器24通过操控装置自动控制进行振动，第一弧形凸出块226与第一支撑力转换块25自动接触，第一升降臂221产生水平推力自动进入推土工作模式，在振动器24的振动下，铲斗23对土石自动破碎进行铲土推土，铲斗23内的土满了，就可以启动提升装置，将铲斗23内的土提起自动进入上土或装载模式，送入运土车内或物料输送带上或指定地点。与现有技术相比，本发明提供的上土机，既可以在振动器24的振动下完成对土石的自动破碎、推土和铲土的功能，又可以在提升装置的驱动下完成装载的任务，作为装载机使用，实现了破碎、推土、装载、上土综合功能根据工作需要自动转换，破碎和铲土推土功能自动同步工作，一台设备同步具有多种功能，自动化程度高，工作效率、质量高。
[0082]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种上土机，其特征在于，包括: 动力主机(10);包括:操作控制装置，设置在所述动力主机(10)内； 自动破碎、挖土送土机构，设置在所述动力主机(10)的前端；所述自动破碎、挖土送土机构包括:机架(21)，与所述动力主机(10)连接；提升装置(22)，设置在所述动力主机(10)的前端，与所述机架(21)和所述操作控制装置连接；铲斗(23)，与所述提升装置(22)连接；振动器(24)，设置在所述铲斗(23)的上方，与所述铲斗(23)和所述操作控制装置连接; 第一驱动行走机构(30)，设置在所述动力主机(10)的下方，与所述操作控制装置连接； 第二驱动行走机构(40)，设置在所述挖土送土机构的下方，与所述操作控制装置连接。
2.如权利要求1所述的上土机，其特征在于，所述提升装置(22)包括: 第一升降臂(221)和第二升降臂(222)，它们的一端分别铰接在所述机架(21)的两侧边，另一端与所述铲斗(23)的两侧边连接； 液压缸(223)，其缸体与所述机架(21)连接； 伸缩臂(224)，其一端与所述液压缸(223)的活塞杆连接； 连杆(225)，其一端与所述伸缩臂(224)的另一端铰接，另一端与所述铲斗(23)连接。
3.如权利要求2所述的上土机，其特征在于，还包括: 第一支撑力转换块(25)，设置在所述第一升降臂(221)的下方； 第二支撑力转换块(26)，设置在所述第二升降臂(222)的下方。
4.如权利要求3所述的上土机，其特征在于，还包括: 振动器自动开关(27)，设置在所述第一支撑力转换块(25)上或所述第二支撑力转换块(26)上，与所述振动器(24)连接。
5.如权利要求4所述的上土机，其特征在于，还包括:安全保护启动开关(28)，设置在所述动力主机(10)上，与所述振动器自动开关(27)、操作控制装置和电源连接。
6.如权利要求5所述的上土机，其特征在于，还包括: 第一弧形凸出块(226)，设置在所述第一升降臂(221)上朝向所述第一支撑力转换块(25)的位置上； 第二弧形凸出块，设置在所述第二升降臂(222)上朝向所述第二支撑力转换块(26)的位置上。
7.如权利要求1所述的上土机，其特征在于，所述第二驱动行走机构(40)包括: 驱动桥(41)，设置在所述机架(21)的下方；所述驱动桥(41)包括驱动轴(42)，设置在所述驱动桥(41 )的两端； 第一三角履带轮(45)，包括:第一驱动轮(452)，与所述驱动轴(42)的一端连接；第一台车架支撑轴(43)，被固定件固定在所述驱动轴(42)的一端； 第二三角履带轮(46)，包括:第二驱动轮(462)，与所述驱动轴(42)的另一端连接；第二台车架支撑轴(44)，被固定件固定在所述驱动轴(42)的另一端。
8.如权利要求7所述的上土机，其特征在于，所述固定件具体为驱动附桥(47)，被固定在所述驱动桥(41)的下方，所述第一台车架支撑轴(43)和所述第二台车架支撑轴(44)分别与所述驱动附桥(47)的两端连接。
9.如权利要求7所述的上土机，其特征在于，所述固定件包括: 第一连接件(48)，其一 端连接在所述驱动桥(41)的一端，另一端连接到所述第一台车架支撑轴(43)的另一端； 第二连接件(49)，其一端连接在所述驱动桥(41)的另一端，另一端连接到所述第二台车架支撑轴(44)的另一端。
10.如权利要求1至6任一权利要求所述的上土机，其特征在于，所述提升装置(22)还包括:铰接块(228)，设置在所述铲斗(23)与所述连杆(225)之间；所述铰接块(228)的一端与所述铲斗(23)铰接，另一端与所述连杆(225)铰接。
【文档编号】E02F5/30GK103967066SQ201410174661
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】周立伟 申请人:周立伟