一种海底采矿挖斗控制装置制造方法
【专利摘要】一种海底采矿挖斗控制装置，属于机械设备领域，包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统，所述液压泵通过减速器与制动器相连接，制动器上安装有滚筒，滚筒上缠绕有钢索，钢索下安装有抓斗，钢索末端套有保护壳，保护壳内安装有无线液位传感器，控制系统通过信号线与变频器相连接，变频器与液压泵相连接。本装置在抓斗提升到水面的时候，可马上进行减速，可有效的防止速度和力度的冲力，从而延长钢索的使用寿命，同时也可以保证整个设备的性能稳定。
【专利说明】 一种海底采矿挖斗控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种海底采矿挖斗控制装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]海底采矿一般都是通过海上工程船，船上一般设有抓斗，通过抓斗将海底的矿挖上来，但抓斗放到水面下，受到浮力的作用，钢索受到拉力偏小；而当抓斗在水中挖泥后离开水面时，抓斗不再受浮力作用，这时，钢索承受的拉力达到最大。要是以原来的速度运行，钢索会受到较大的冲击力，这样会影响钢索的寿命，目前是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种海底采矿挖斗控制装置。
[0004]本实用新型要解决的是现有抓斗没有调速装置的不足。
[0005]一种海底采矿挖斗控制装置，包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统，所述液压泵通过减速器与制动器相连接，制动器上安装有滚筒，滚筒上缠绕有钢索，钢索下安装有抓斗，钢索末端套有保护壳，保护壳内安装有无线液位传感器，控制系统通过信号线与变频器相连接，变频器与液压泵相连接。
[0006]所述控制系统为单片机控制结构，内设有无线接收模块。
[0007]本实用新型的优点:通过本装置，在抓斗提升到水面的时候，可马上进行减速，可有效的防止速度和力度的冲力，从而延长钢索的使用寿命，应具有广阔的市场空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种海底采矿挖斗控制装置的结构示意图；
[0009]图中:1、液压泵2、减速器3、制动器4、滚筒5、钢索6、保护壳7、无线液位传感器8、抓斗9、变频器10、控制系统。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0011]一种海底采矿挖斗控制装置，包括液压泵1、减速器2、制动器3、滚筒4、钢索5、保护壳6、无线液位传感器7、抓斗8、变频器9和控制系统10，所述液压泵I通过减速器2与制动器3相连接，制动器3上安装有滚筒4，滚筒4上缠绕有钢索5，钢索5下安装有抓斗8，钢索5末端套有保护壳6，保护壳6内安装有无线液位传感器7，控制系统10通过信号线与变频器9相连接，变频器9与液压泵I相连接。
[0012]所述控制系统10为单片机控制结构，内设有无线接收模块，用于和无线液位传感器7形成信号传递呼应。
[0013]本实用新型的使用方法:当抓斗8抓了矿石提到水面时，当无线液位传感器7露出水面，这时无线液位传感器7会向控制系统10发生控制信号，控制系统10控制变频器9将液压泵I的速度减慢，这样由液压泵I驱动的滚筒4也会降低转速，使得钢索5放慢速度，这样可延长钢索5的使用寿命同时也可以保证整个设备的性能稳定。
【权利要求】
1.一种海底采矿挖斗控制装置，包括液压泵(I)、减速器(2)、制动器(3)、滚筒(4)、钢索(5 )、保护壳(6 )、无线液位传感器(7 )、抓斗(8 )、变频器(9 )和控制系统(10 )，其特征是:所述液压泵(I)通过减速器(2)与制动器(3)相连接，制动器(3)上安装有滚筒(4)，滚筒(4)上缠绕有钢索(5)，钢索(5)下安装有抓斗(8)，钢索(5)末端套有保护壳(6)，保护壳(6)内安装有无线液位传感器(7)，控制系统(10)通过信号线与变频器(9)相连接，变频器(9)与液压泵(I)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底采矿挖斗控制装置，其特征是:所述控制系统(10)为单片机控制结构，内设有无线接收模块。
【文档编号】E21C50/02GK203809007SQ201420092482
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】冯武卫, 许伟 申请人:浙江海洋学院