一种锚杆锚索钻车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装在行走机构上面的安装平台、安装在安装平台上的升降机构、安装在升降机构上的钻臂机构，所述安装平台上连接有可伸缩的支撑部件，所述支撑部件在钻车工作时伸出并与地面接触。本实用新型在安装平台上设置了用于稳车的支撑结构，增强了钻车在工作状态时的稳定性，提高了工作效率；同时由于支撑结构可收缩，所占用的空间小，使得钻车行走时具有良好的通过性。
【专利说明】 一种描杆描索钻车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿用机械【技术领域】，特别是涉及一种锚杆锚索钻车。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2013年煤炭产量达到了 37亿吨，预计未来一个时期，煤炭消费增速将保持在3%左右，到2020年，全国煤炭需求总量将在48亿吨左右，届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60%左右。到2020年，全国煤炭可利用产能40亿吨，产能缺口 8亿吨左右。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。
[0004]由于锚杆钻车在井下持续作业，通过性及稳定性对工作效率影响较大，现有的多钻臂锚杆钻车稳定性较差，且较难兼顾通过性，影响工作效率，浪费人力和时间。因此，现有的锚杆锚索钻车，在结构和使用上还存在有不便和缺陷，而亟待进一步改进。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种锚杆锚索钻车，使其兼顾通过性的同时具有良好的稳定性、工作效率高，从而解决现有的锚杆锚索钻车稳定性较差，且较难兼顾通过性，影响工作效率的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装在行走机构上面的安装平台、安装在安装平台上的升降机构、安装在升降机构上的钻臂机构，所述安装平台上连接有可伸缩的支撑部件，所述支撑部件在钻车工作时伸出并与地面接触。
[0008]进一步地，所述支撑部件为与所述安装平台垂直设置的油缸，所述油缸顶端在钻车工作时向下伸出。
[0009]进一步地，所述油缸顶端连接有支撑座，所述支撑座在钻车工作时与地面接触。
[0010]进一步地，所述支撑部件包括互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行于所述安装平台，且其缸体可向安装平台外侧伸出；第二油缸连接在第一油缸顶部，且其缸体可向安装平台下方伸出。
[0011]进一步地，所述第二油缸顶端连接有支撑座，所述支撑座在钻车工作时与地面接触。
[0012]进一步地，所述安装平台后部的左右两侧分别连接有所述支撑部件。
[0013]进一步地，所述支撑座铰接在所述油缸顶端。
[0014]进一步地，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台前部安装有前升降油缸，所述前升降油缸一端固定在升降平台上，另一端连接有支撑座，所述支撑座在钻车工作时与地面接触。
[0015]进一步地，所述钻臂机构包括两个钻臂。
[0016]由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0017]1、由于在安装平台上设置了用于稳车的支撑结构，保证钻车在工作状态下的稳定性；由于支撑结构可收缩，缩小了钻车行走时所占用的空间，使得钻车同时具有良好的通过性。
[0018]2、采用油缸设置支撑结构，控制方便，支撑稳定。
[0019]3、设置支撑结构为互相垂直的两只油缸，可以在钻车安装平台较窄(通过性好)的情况下，首先向钻车外侧的左右方向延伸后再展开竖直支撑，可进一步增强稳定性，同时油缸缸体收缩后不占用空间，兼顾钻车良好的通过性。
[0020]4、钻车在工作时，前升降油缸与地面接触自成为一根立柱，钻车的前部车身得到了固定，安装在平台后部的支撑结构维持钻车后部的稳定性，保证钻车在工作过程中不会因为突发情况发生倾翻。钻车前升降油缸和后面的两条“支腿”油缸的位置关系呈三角形，利用三角形的稳定性保证钻车自身结构的稳固。钻车在行走过程中，前升降油缸和后面的“支腿”油缸都可以收缩回车身，这样缩小了钻车行走时所占用的空间，使得钻车具有良好的通过性。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0022]图1是本实用新型的锚杆锚索钻车侧视图。
[0023]图2是前升降油缸及支撑结构的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]参照图1所示，本实用新型提供一种锚杆锚索钻车，包括行走机构1、安装在行走机构I上面的安装平台3、安装在安装平台3上的升降机构、安装在升降机构上的钻臂机构5，所述安装平台3上连接有可伸缩的支撑部件2，所述支撑部件2在钻车工作时伸出并与地面接触。
[0025]所述支撑部件2采用油缸进行设置，具有控制方便，支撑稳定的优点。具体而言，支撑部件2可以设置为与所述安装平台3垂直的油缸，所述油缸顶端在钻车工作时向下伸出。进一步地，油缸顶端连接支撑座21，所述支撑座21在钻车工作时与地面接触。支撑座21优选铰接在油缸顶端。
[0026]请配合参阅图2所示，所述安装平台3后部的左右两侧分别连接有所述支撑部件
2。所述支撑部件2设置为互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行于所述安装平台3，且其缸体可向安装平台3外侧伸出；第二油缸连接在第一油缸顶部，且其缸体可向安装平台3下方伸出。同样，第二油缸顶端可以进一步连接支撑座21，所述支撑座21在钻车工作时与地面接触。支撑座21优选铰接在油缸顶端。
[0027]请继续参阅图1、2所示，所述钻车的升降机构包括升降平台4-3，所述升降平台4-3前部安装有前升降油缸4-2，所述前升降油缸4-2 —端固定在升降平台4-3上，另一端连接有支撑座21，所述支撑座21在钻车工作时随油缸缸体伸出并与地面接触。支撑座21优选与前升降油缸4-2铰接。
[0028]所述升降机构还包括安装在升降平台4-3与安装平台3之间的后升降油缸4-1，升降平台4-3与安装平台3之间安装有一组四连杆机构4-4。具体来说，一组四连杆机构4-4通过销轴和安装平台3及升降平台4-3连接，保证了升降平台4-3起落时左右方向稳定，保证整车的稳定性；在钻车预调到最佳工作位置时，支撑结构2伸出，形成了两个后“支腿”，前升降油缸4-2与两个支撑结构2呈三角形位置关系，三者互相配合起到稳车作用。其中，前升降油缸4-2与地面接触，是稳车的重要基点，位于安装平台3后部左右两侧的支撑结构2辅助前升降油缸4-2防止钻车倾翻，达到稳定钻车的效果。以上设置，尤其对于二臂钻车，即所述钻臂机构包括两个钻臂，效果良好。
[0029]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种锚杆锚索钻车，包括行走机构、安装在行走机构上面的安装平台、安装在安装平台上的升降机构、安装在升降机构上的钻臂机构，其特征在于，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台前部安装有前升降油缸，所述前升降油缸底端固定在升降平台上，其顶端在钻车工作时向下伸出并与地面接触；所述安装平台后部的左右两侧分别连接有可伸缩的支撑部件，所述支撑部件在钻车工作时伸出并与地面接触。
2.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支撑部件为与所述安装平台垂直设置的油缸，所述油缸顶端在钻车工作时向下伸出。
3.根据权利要求2所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述油缸顶端连接有支撑座，所述支撑座在钻车工作时与地面接触。
4.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支撑部件包括互相垂直布置的第一油缸和第二油缸，其中第一油缸平行于所述安装平台，且其缸体可向安装平台外侧伸出；第二油缸连接在第一油缸顶部，且其缸体可向安装平台下方伸出。
5.根据权利要求4所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述第二油缸顶端连接有支撑座，所述支撑座在钻车工作时与地面接触。
6.根据权利要求3或5所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述支撑座铰接在所述油缸顶端。
7.根据权利要求1-6任一项所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述前升降油缸顶端连接有支撑座，所述支撑座在钻车工作时与地面接触。
8.根据权利要求1-6任一项所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻臂机构包括两个钻臂。
【文档编号】E21B7/02GK203961784SQ201420170724
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】蒲长晏, 武利民, 高峰, 闫子龙, 王明磊, 贺伟超 申请人:廊坊景隆重工机械有限公司