一种井型轨迹行走清淤泥的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种井型轨迹行走清淤泥机，该清淤泥机包括轨道行走车（5)、清淤小车(1)、水下吸淤泥泵（3);在淤泥池两边铺设平行轨道（2)，轨道行走车（5)四个轮子卡在平行轨道(2)上，做前后移动，清淤小车（1)四个轮子卡在轨道行走车（5)的连接件（502)上做左右移动。现有技术的主要缺陷是：工业循环水场对池底污泥的处理，需每隔一段时间将循环水场停车，排干循环水池中的水后进行清淤处理。本实用新型克服了现有技术的缺陷，可以在不影响循环水场正常}工作的同时完成淤泥的清理工作。5)
【专利说明】
一种井型轨迹行走清淤泥机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种井型轨迹行走清淤泥机，应用于循环水池等底面较为平整的淤泥清除。
【背景技术】
[0002]循环水场在提高浓缩倍数的技术条件下，循环使用水，达到节约用水的目的。虽然水资源在生产过程中循环利用节约资源，但是不可避免的会将一些污物带回循环水池，加上大气灰尘的吸附沉淀、循环水场添加药剂中少量不可溶固体药剂的沉淀物、补充新鲜水中的一些盐分、杂质的不断沉积以及一些细菌死细胞的聚集，每隔一段时间就会在循环水池底部产生淤泥，如果不能及时铲除淤泥，时间长了不但影响循环水场的蓄水能力，更重要的是会影响循环水的质量，或者将淤泥带入循环系统中，造成堵塞管道、设备或者加快管道、设备的结垢、腐蚀等问题。
[0003]目前，工业循环水场对于池底污泥的处理，主要是每隔一段时间，循环水场停车，排干循环水池中的水，人工挖掘清理污泥；但是由于污泥气味很刺鼻，在清理污泥时，不但现场工作环境很差，工人劳动强度较大，而且还会在排空水池过程中浪费大量水资源，更重要的是，清理污泥时，循环水场需要停车，就会影响与之有关的设备安全生产运行，甚至运行停产，对企业的正常生产会带来非常大的影响。
[0004]本技术可以在不影响循环水场工作时，完成淤泥的清理工作。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种井型轨迹行走清淤泥机，该清淤泥机包括轨道行走车5、清淤小车1、水下吸淤泥泵3 ;轨道行走车5四个轮子卡在平行轨道2上，该平行轨道2铺设在淤泥池两边，轨道行走车5做前后移动，清淤小车I四个轮子卡在轨道行走车5的连接件502上做左右移动。
[0006]进一步，所述清淤小车I包括清淤小车的三个从动轮101、102、106、清淤小车的主动轮103、清淤小车的支撑座104、清淤小车的小车驱动机构105、清淤小车的小车平台107 ；
[0007]小车驱动机构105旋转部件通过联接件与主动轮103连接固定，小车驱动机构105壳体部分与小车平台107固定，小车驱动机构105的旋转会带动主动轮103转动；
[0008]三个从动轮101、102、106轴座内都有轴承，从动轮轴穿过轴座内轴承，轴座固定安装在小车平台107上，在主动轮103的带动下，三个从动轮101、102、106也可以随之转动；
[0009]支撑座104与小车平台107固定联接，支撑座104内装有滚动轴承，主动轮103轴穿过支撑座104的轴承，主动轮103的轴可以在支撑座104内转动；
[0010]当驱动机构105运动时，主动轮103转动，并带动整个小车移动；小车平台107固定安装有水下吸淤泥泵3。
[0011]所述水下吸淤泥泵的泵进口与吸淤管a302上端连接，下端穿过浮盘并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘的吸淤管a302下端与伸缩节303上端连接，伸缩节303下端与吸淤管b304上端连接，吸淤管b304下端与淤泥收集机构6连接，水下吸淤泥泵3排出口上安装有排淤管301，排淤管301上端装有可旋转的快装接头4，通过旋转快装接头4与外部柔性管路连接，将池底淤泥排出。
[0012]进一步，所述轨道行走车5包含2个轨道行走车驱动器501、第一连接件502、2个主动轮503、2个从动轮504以及第二连接件505。
[0013]进一步，在所述轨道行走车5中，第一连接件502与第二连接件505固定连接，构成一个方型钢结构框，第一连接件502可做清淤小车I运行轨道，第二连接件505上固定有轨道行走车驱动器501，轨道行走车驱动器501与两个主动轮503连接，并能带动其转动，第二连接件505上还固定有可以转动的两个从动轮504，在外部控制系统的作用下，轨道行走车驱动器501可带动2个主动轮503同步旋转，并带动轨道行走车5移动。
[0014]进一步，所述平行轨道2也可以铺设于淤泥池底部。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是根据本实用新型的井型轨迹行走清淤泥机的示意图。
[0016]图2是根据本实用新型的井型轨迹行走清淤泥机的组件“清淤小车”的示意图。
[0017]图3是根据本实用新型的井型轨迹行走清淤泥机的组件“水下吸淤泥泵”的示意图。
[0018]图4是根据本实用新型的井型轨迹行走清淤泥机的组件“轨道行走车”的示意图。
[0019]其中，附图标记的含义是:
[0020]I——清淤小车；101——清淤小车的从动轮之一 ；102——清淤小车的从动轮之二 ；103——清淤小车的主动轮；104——清淤小车的支撑座；105——清淤小车的小车驱动机构；106——清淤小车的从动轮之三；107——清淤小车的小车平台；
[0021]2——平行轨道；
[0022]3—水下吸淤泥泵；301—水下吸淤泥泵的排淤管；302——水下吸淤泥泵的吸淤管a ；303—水下吸淤泥泵的伸缩节；304——水下吸淤泥泵的吸淤管b ；
[0023]4——旋转快装接头；
[0024]5——轨道行走车；501——轨道行走车的驱动器(2个)；502——第一连接件；503——轨道行走车的主动轮(2个)；504——轨道行走车的从动轮(2个)；505——第二连接件；
[0025]6——淤泥收集机构；601——淤泥收集机构的小轮；602——淤泥收集机构的大轮。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型的清淤泥机包括清淤小车1、平行轨道2、水下吸淤泥泵3、旋转快装接头4、轨道行走车5。
[0027]其中，清淤小车I包含3个从动轮101、102、106、I个主动轮103、I个支撑座104、小车驱动机构105以及小车平台107。
[0028]水下吸淤泥泵3包含排淤管301、吸淤管a302、伸缩节303、吸淤管b304。
[0029]淤泥收集机构6包含小轮601、大轮602。
[0030]轨道行走车5包含2个轨道行走车驱动器501、第一连接件502、2个主动轮503、2个从动轮504以及第二连接件505。
[0031]小车驱动机构105旋转部件通过联接件与主动轮103连接固定，小车驱动机构105壳体部分与小车平台107固定，这样小车驱动机构105的旋转会带动主动轮103转动；
[0032]三个从动轮101、102、106轴座内都有轴承，从动轮轴穿过轴座内轴承，轴座固定安装在小车平台107上，在主动轮103的带动下，三个从动轮101、102、106也可以随之转动；
[0033]支撑座104与小车平台107固定联接，支撑座104内装有滚动轴承，主动轮103轴穿过支撑座104的轴承，主动轮103的轴可以在支撑座104内转动；
[0034]当驱动机构105运动时，主动轮103转动，并带动整个小车移动。
[0035]小车平台107固定安装有水下吸淤泥泵3，泵进口与吸淤管a302上端连接，下端穿过浮盘并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘的吸淤管a302下端与伸缩节303上端连接，伸缩节303下端与吸淤管b304上端连接，吸淤管b304下端与淤泥收集机构6连接，通过伸缩节303的伸缩功能，保证了淤泥收集机构6始终处于壁底，便于收集淤泥。淤泥收集机构6形式为带有半个上盖的“簸箕”，“簸箕”下方装有大轮602和小轮601，这样保证了淤泥收集机构6的收泥口始终处于斜向下，方便收泥。水下吸淤泥泵3排出口上安装有排淤管301，排淤管301上端装有可旋转的快装接头4，通过旋转快装接头4与外部柔性管路连接，将池底淤泥排出。
[0036]轨道行走车5中，第一连接件502与第二连接件505固定连接，构成一个方型钢结构框，第一连接件502可做清淤小车I运行轨道，第二连接件505上固定有轨道行走车驱动器501，轨道行走车驱动器501与两个主动轮503连接，并能带动其转动，第二连接件505上还固定有可以转动的两个从动轮504，在外部控制系统的作用下，轨道行走车驱动器501可带动2个主动轮503同步旋转，并带动轨道行走车5移动。
[0037]在淤泥池两边铺设平行轨道2 (也可以将轨道2铺设于池底)，轨道行走车5四个轮子卡在平行轨道2上，做前后移动，清淤小车I四个轮子卡在轨道行走车5的第一连接件502上做左右移动，这样在轨道行走车5和清淤小车I的共同作用下，可以实现池底淤泥的清理工作。
[0038]以上所述，仅是本实用新型典型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案范围内。
【权利要求】
1.一种井型轨迹行走清淤泥机，其特征在于:该清淤泥机包括轨道行走车(5)、清淤小车(I)、水下吸淤泥泵(3);轨道行走车(5)四个轮子卡在平行轨道(2)上，该平行轨道(2)铺设在淤泥池两边，轨道行走车(5)做前后移动，清淤小车(I)四个轮子卡在轨道行走车(5)的连接件(502 )上做左右移动。
2.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于: 所述清淤小车包括从动轮(101、102、106)、主动轮(103)、支撑座(104)、小车驱动机构(105)、小车平台(107)； 小车驱动机构(105)旋转部件通过联接件与主动轮(103)连接固定，小车驱动机构(105)壳体部分与小车平台(107)固定，小车驱动机构(105)的旋转会带动主动轮(103)转动； 三个从动轮(101、102、106 )轴座内都有轴承，从动轮轴穿过轴座内轴承，轴座固定安装在小车平台(107)上，在主动轮(103)的带动下，三个从动轮(101、102、106)随之转动； 支撑座(104)与小车平台(107)固定联接，支撑座(104)内装有滚动轴承，主动轮(103)轴穿过支撑座(104)的轴承，主动轮(103)的轴可以在支撑座(104)内转动； 当驱动机构(105)运动时，主动轮(103)转动，并带动整个小车移动； 小车平台(107)固定安装有水下吸淤泥泵(3)。
3.如权利要求1或2所述的清淤泥机，其特征在于:水下吸淤泥泵(3)包含排淤管(301),吸淤管a (302)、伸缩节(303)、吸淤管b (304)、淤泥收集机构(6)，该淤泥收集机构(6)包含小轮(601)、大轮(602)。
4.根据权利要求3所述的清淤泥机，其特征在于:所述水下吸淤泥泵的泵进口与吸淤管a (302)上端连接，下端穿过浮盘并与浮盘焊接牢固，穿透浮盘的吸淤管a (302)下端与伸缩节(303)上端连接，伸缩节(303)下端与吸淤管b (304)上端连接，吸淤管b (304)下端与淤泥收集机构(6)连接，水下吸淤泥泵(3)排出口上安装有排淤管(301)，排淤管(301)上端装有可旋转的快装接头(4)，通过旋转快装接头(4)与外部柔性管路连接，将池底淤泥排出。
5.根据权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:所述轨道行走车(5)包含2个轨道行走车驱动器(501)、第一连接件(502 )、2个主动轮(503 )、2个从动轮(504 )以及第二连接件(505)。
6.根据权利要求5所述的清淤泥机，其特征在于:在所述轨道行走车(5)中，第一连接件(502 )与第二连接件(505 )固定连接，构成一个方型钢结构框，第一连接件(502 )可做清淤小车(I)运行轨道，第二连接件(505)上固定有轨道行走车驱动器(501 )，轨道行走车驱动器(501)与两个主动轮(503)连接，并能带动其转动，第二连接件(505)上还固定有可以转动的两个从动轮(504)，在外部控制系统的作用下，轨道行走车驱动器可带动2个主动轮(503)同步旋转，并带动轨道行走车(5)移动。
7.根据权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于:所述平行轨道(2)也可以铺设于淤泥池底部。
【文档编号】E02F9/06GK204023660SQ201420192293
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】华炜, 晋卫, 杨立新, 张峰, 李秉财, 袁素梅, 姚艳春, 程志学, 孟云平, 刘文华, 刘岩, 岳野, 张国臣, 陈曦 申请人:中国石油化工股份有限公司, 北京九鼎绿环科技股份有限公司