遥控系统及旋挖钻的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种遥控系统及旋挖钻机，所述遥控系统包括一遥控装置、一用于接收控制信号的无线接收器、一与所述无线接收器电连接的控制器、至少一数字摄像头以及一设于所述遥控装置上的显示器，所述无线接收器和所述控制器均设于所述旋挖钻机上，所述无线接收器通过CAN总线电路与所述控制器电连接，所述控制器与所述旋挖钻机的电气箱电连接，所述数字摄像头均设于所述旋挖钻机的配重上，所述数字摄像头用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置，所述显示器用于显示所述视频信号。本申请的遥控系统及旋挖钻机可以使操作人员远离危险，安全、方便地控制旋挖钻机，使操作人员的劳动强度降低。
【专利说明】遥控系统及旋挖钻机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控系统及旋挖钻机。
【背景技术】
[0002]旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。
[0003]在实际施工中，旋挖钻机经常处于环境恶劣的施工环境当中，如能见度差、污染严重、危险性大的施工地点。施工不仅困难、效率低，而且可能会给操作人员的人身安全带来威胁。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中旋挖钻机的控制不够灵活，不能提供安全的驾驶环境的缺陷，提供一种操作灵活，且保障操作人员安全的遥控系统及旋挖钻机。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种旋挖钻机的遥控系统，其特点在于，所述遥控系统包括一用于通过无线信号发送控制信号的遥控装置、一用于接收控制信号的无线接收器、一与所述无线接收器电连接的控制器、至少一数字摄像头以及一设于所述遥控装置上的显示器，
[0006]所述无线接收器和所述控制器均设于所述旋挖钻机上，所述无线接收器通过CAN(控制器局域网络)总线电路与所述控制器电连接，所述控制器与所述旋挖钻机的电气箱电连接，所述数字摄像头均设于所述旋挖钻机的配重上，所述数字摄像头用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置，所述显示器用于显示所述视频信号。
[0007]利用遥控装置，操作员可以遥控旋挖钻机，从而远离危险的施工环境，而且利用现有的制造能力，遥控装置可以集成全部用于控制旋挖钻机的控制元件于一个小巧的控制面板上，免去了操作人员在驾驶室中的繁琐的工作。
[0008]其中，无线接收器可以利用两根CAN总线即CAN_H和CAN_L和所述控制器的CAN总线CAN_H和CAN_L相连，用来传输控制信号。控制器根据控制信号控制旋挖钻机动作。数字摄像头与所述无线接收器电连接，用来传输数字摄像头的视频信号至无线接收器。利用设置在配重上的数字摄像头，操作人员通过显示器可以清楚的看到旋挖钻机桅杆操作的全部姿态。
[0009]而且，数字摄像头可以直接通过无线信号传输视频信号至遥控装置。另外，由于无线接收器具有无线通信功能，数字摄像头还可以利用无线接收器将视频信号传输至遥控装置。
[0010]较佳地，所述遥控装置包括一用于将遥控装置生成的控制信号数字化编码的编码电路、一用于将数字化编码后的控制信号加密的加密电路以及一用于将加密后的控制信号通过无线信号发送至所述无线接收器的无线发送电路，所述编码电路与所述加密电路电连接，所述加密电路与所述无线发送电路电连接，所述无线接收器包括一用于对接收的控制信号编码转换以获取控制信号的解码电路。
[0011]较佳地，所述遥控系统包括一多路开关，所述多路开关设于所述旋挖钻机的驾驶室的控制台上，
[0012]所述多路开关的第一路与无线接收器电连接以使得第一路导通时，无线接收器、控制器和电气箱构成回路；
[0013]所述多路开关的第二路与所述控制台上生成控制信号的控制元件电连接以使得第二路导通时，控制元件、控制器和电器向构成回路。
[0014]利用多路开关，操作人员可以控制所述控制器在仅接收所述无线接收器发送的控制信号和仅接收所述控制面板发送的控制信号之间切换。也就是说，操作人员既可以在驾驶室操作所述旋挖钻机，也可以利用遥控装置控制所述旋挖钻机。
[0015]较佳地，所述数字摄像头与所述无线接收器电连接，所述数字摄像头用于传输视频信号至所述无线接收器，所述无线接收器用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置。
[0016]较佳地，所述无线接收器设于所述旋挖钻机的燃油油箱的侧面。
[0017]较佳地，所述数字摄像头为HBC-rad1matic GmbH公司的型号为AVTX2420的数字摄像头，所述数字摄像头通过四个螺钉固定于所述配重顶部。
[0018]较佳地，所述数字摄像头通过一电动云台固定于所述配重顶部，所述遥控装置还用于控制所述电动云台转动。利用电动云台，所述数字摄像头可以更灵活的拍摄施工现场。
[0019]较佳地，每一数字摄像头上设有一红外发光二级管灯组，所述显示器为3.5英寸TFT(薄膜场效应晶体管)屏幕。利用红外发光二级管灯组所述旋挖钻机可以工作在环境较暗的施工现场。
[0020]本实用新型还提供一种旋挖钻机，其特点在于，所述旋挖钻机包括如上所述的遥控系统。
[0021]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
[0022]本实用新型的积极进步效果在于:本申请的遥控系统及旋挖钻机可以使操作人员远离危险，安全、方便地控制旋挖钻机，使操作人员的劳动强度降低。而且，通过配备数字摄像头，使得操作人员对施工位置的观测更加清晰准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例的遥控系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0025]实施例
[0026]参见图1，本实施例提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括一遥控系统，所述遥控系统包括一遥控装置11、一无线接收器12、一控制器13、一多路开关14以及一个数字摄像头15。[0027]所述遥控装置用于通过无线信号发送控制信号至所述无线接收器。所述数字摄像头的个数为一，是数字摄像头数量的优选。
[0028]所述无线接收器和所述控制器均设于所述旋挖钻机上，其中无线接收器设置于所述旋挖钻机的燃油油箱的侧面。所述无线接收器通过CAN总线电路与所述控制器电连接，具体连接方式为:无线接收器利用两根CAN总线即CAN_H和CAN_L和所述控制器的CAN总线CAN_H和CAN_L相连，用来传输控制信号。
[0029]所述多路开关设于所述旋挖钻机的驾驶室的控制台16上。所述多路开关的第一路与无线接收器电连接以使得第一路导通时，无线接收器、控制器和电气箱18构成回路；所述多路开关的第二路与所述控制台上生成控制信号的控制元件电连接以使得第二路导通时，控制元件、控制器和电器向构成回路。
[0030]所述控制器与所述旋挖钻机的电气箱电连接，向所述电气箱传输控制信号，控制器向所述电气箱传输的控制信号可以是由无线接收器发送的，也可以是由控制台发送的。操作人员可以在驾驶室操作所述旋挖钻机，也可以利用遥控装置控制所述旋挖钻机。
[0031]旋挖钻机的电气箱用于根据控制信号直接控制旋挖钻机的动作，包括包括发动机接通与启动、喇叭、照明，旋挖钻机履带行走与扩展控制、回转控制、桅杆左右油缸伸缩控制、变幅伸缩控制、动力头控制以及油I ]控制。
[0032]所述遥控装置包括一用于将遥控装置生成的控制信号数字化编码的编码电路111、一用于将数字化编码后的控制信号加密的加密电路112以及一用于将加密后的控制信号通过无线信号发送至所述无线接收器的无线发送电路113。
[0033]所述编码电路与所述加密电路电连接，所述加密电路与所述无线发送电路电连接，所述无线接收器包括一用于对接收的控制信号编码转换以获取控制信号的解码电路。
[0034]所述数字摄像头为HBC-rad1matic GmbH公司的型号为AVTX2420的数字摄像头，所述数字摄像头通过一电动云台固定于所述配重顶部，所述遥控装置还用于控制所述电动云台转动。通过电动云台，所述数字摄像头可以更灵活的拍摄施工现场。所述数字摄像头还可以通过四个螺钉直接固定于所述配重上，从而达到节约成本的目的。
[0035]数字摄像头与所述无线接收器电连接，并用于向所述无线接收器发送视频信号，所述无线接收器还用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置。所述数字摄像头还设有红外发光二级管灯组17。
[0036]所述遥控装置上设有3.5英寸TFT屏幕的显示器114。所述显示器用于显示所述视频信号。
[0037]利用所述数字摄像头和显示器，操作人员可以远离施工现场并对旋挖钻机进行控制。无论是操作旋挖钻机通过困难的路径，还是在狭小的空间内将钻头精确地定位在准确的位置上，数字摄像头的实时视频传输技术技术为操作人员提供大量的便捷，并保证了操作人员的安全。
[0038]所述遥控系统包括一个用于罩住数字摄像头的长方体的金属保护外壳，所述金属保护外壳设有一镜头盖。所述金属保护外壳设于所述配重上，利用所述金属保护外壳可以保护数字摄像头，在旋挖钻机停止工作或运送的过程中，金属保护外壳能够完整的保护所述数字摄像头，在旋挖钻机工作时，金属保护外壳上的镜头盖可拆卸下来，从而使数字摄像头能够拍摄。[0039]本实施例的配备遥控系统的旋挖钻机可以使操作人员远离危险，安全、方便地控制旋挖钻机，操作人员的劳动强度降低。而且，通过配备数字摄像头，使得操作人员对施工位置的观测更加清晰准确。
[0040]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种旋挖钻机的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括一用于通过无线信号发送控制信号的遥控装置、一用于接收控制信号的无线接收器、一与所述无线接收器电连接的控制器、至少一数字摄像头以及一设于所述遥控装置上的显示器， 所述无线接收器和所述控制器均设于所述旋挖钻机上，所述无线接收器通过CAN总线电路与所述控制器电连接，所述控制器与所述旋挖钻机的电气箱电连接，所述数字摄像头均设于所述旋挖钻机的配重上，所述数字摄像头用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置，所述显示器用于显示所述视频信号。
2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控装置包括一用于将遥控装置生成的控制信号数字化编码的编码电路、一用于将数字化编码后的控制信号加密的加密电路以及一用于将加密后的控制信号通过无线信号发送至所述无线接收器的无线发送电路，所述编码电路与所述加密电路电连接，所述加密电路与所述无线发送电路电连接，所述无线接收器包括一用于对接收的控制信号编码转换以获取控制信号的解码电路。
3.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括一多路开关，所述多路开关设于所述旋挖钻机的驾驶室的控制台上， 所述多路开关的第一路与无线接收器电连接以使得第一路导通时，无线接收器、控制器和电气箱构成回路； 所述多路开关的第二路与所述控制台上生成控制信号的控制元件电连接以使得第二路导通时，控制元件、控制器和电器向构成回路。
4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述数字摄像头与所述无线接收器电连接，所述数字摄像头用于传输视频信号至所述无线接收器，所述无线接收器用于通过无线信号发送视频信号至所述遥控装置。
5.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述无线接收器设于所述旋挖钻机的燃油油箱的侧面。
6.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述数字摄像头为HBC-rad1maticGmbH公司的型号为AVTX2420的数字摄像头，所述数字摄像头通过四个螺钉固定于所述配重的顶部。
7.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述数字摄像头通过一电动云台固定于所述配重顶部，所述遥控装置还用于控制所述电动云台转动。
8.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，每一数字摄像头上设有一红外发光二级管灯组，所述显示器为3.5英寸TFT屏幕。
9.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括若干用于罩住数字摄像头的长方体的金属保护外壳，所述金属保护外壳设有一镜头盖。
10.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括如权利要求1-9中任意一项所述的遥控系统。
【文档编号】E21B3/00GK203822285SQ201420207529
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】仲皓 申请人:上海派司尼科技发展有限公司