敞口式盾构机及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种敞口式盾构机及其控制系统，该敞口式盾构机的控制系统，包括设置在主控室的控制器以及设置在所述敞口式盾构机的各执行机构的传感器，还包括设置在挖掘区的摄像头以及设置在主控室和/或驾驶室的显示器，所述摄像头通过网络交换机将所拍摄的画面显示在所述显示器上，所述网络交换机与所述控制器电连接。本实用新型所述的敞口式盾构机的控制系统，因在挖掘区设置有摄像头且在主控室设置有与之对应的显示器，因而可以使主控室能够直观的检测到挖掘区的画面，同时在驾驶室也设置有显示器，可以方便驾驶员发觉挖掘死角，指导开挖作业。
【专利说明】敞口式盾构机及其控制系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种敞口式盾构机及其控制系统。
【背景技术】
[0002] 随着我国基础设施大规模建设以及西部大开发战略的实施，地铁、公路、铁路、大 中型水电站建设以及南水北调等工程都将有大量的隧道需要建设，并且当前我国城市建设 正处在高速发展时期，一些城市正在开展或正准备开展城市地下空间规划，还有许多城市 正在进行地铁等大型城市基础设施的建设，越来越多的工程建设将需求盾构的介入。
[0003] 基于敞口式盾构机国产化程度高、施工成本低等特点，必会在城市建设得到越来 越多的应用，发挥更大的作用。敞口式盾构机与其他密闭式盾构机不同的是，在前方挖掘区 有一个驾驶室，操作手在驾驶室中通过控制挖掘机构，开挖土体。但在驾驶室仅有一些基本 仪表供操作手参考，无法全面监测敞口式盾构机的工作状态，而在主控室，虽然能够监测到 较为全面的运行状态参数，但却因为远离挖掘区，无法直观的看到挖掘区的工作状态。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型旨在提出一种敞口式盾构机及其控制系统，以解决在敞口 式盾构机的主控室和驾驶室都无法全面监测到敞口式盾构机的各执行机构工作状态的问 题。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006] -方面，本实用新型公开了一种敞口式盾构机的控制系统，包括设置在主控室的 控制器以及设置在所述敞口式盾构机的各执行机构的传感器，还包括设置在挖掘区的摄像 头以及设置在主控室和/或驾驶室的显示器，所述摄像头通过网络交换机将所拍摄的画面 显示在所述显示器上，所述网络交换机与所述控制器电连接。
[0007] 进一步的，在所述驾驶室内设置有用于显示所述敞口式盾构机运行状态并加以控 制的触控设备。
[0008] 进一步的，在所述主控室内设设置有用于显示所述敞口式盾构机运行状态并加以 控制的触控设备。
[0009] 进一步的，所述控制器为PLC(ProgrammableLogicController，即可编程逻辑控制 器）。
[0010] 进一步的，还包括用于存储所述摄像头所拍摄的视频信息的硬盘录像机，所述硬 盘录像机与所述网络交换机连接。
[0011]另一方面，本实用新型还提供了一种设置有如上所述敞口式盾构机的控制系统的 敞口式盾构机。
[0012] 进一步的，所述驾驶室设置在所述挖掘区。
[0013] 相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
[0014] 1、本实用新型所述的敞口式盾构机的控制系统，因在挖掘区设置有摄像头且在主 控室设置有与之对应的显示器，因而可以使主控室能够直观的检测到挖掘区的画面。
[0015] 2、本实用新型所述的敞口式盾构机的控制系统，还可在驾驶室设置用于显示敞口 式盾构机运行状态并加以控制的触控设备，有利于前方操作手掌握整台设备的工作状态， 可以方便驾驶员发觉挖掘死角，指导开挖作业，并使得主控室和驾驶室都能实现对敞口式 盾构机各执行机构的控制以及状态监控。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中：
[0017] 图1为本实用新型实施例所述的敞口式盾构机的控制系统的结构框图。
[0018] 附图标记说明：
[0019] 1-主控室，2-驾驶室，3-挖掘区。
【具体实施方式】
[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021] 图1即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的敞口式盾构机的控 制系统主要包括三大部分，第一部分为设置在主控室1的控制器、网络交换机、硬盘录像机 触控设备和显示器，第二部分为设置在驾驶室2的触控设备和显示器，第三部分为设置在 挖掘区3的传感器以及摄像头。该控制器为PLC，并分别与触控设备、网络交换机和传感器 电连接。该摄像头通过网络交换机将所拍摄的画面显示在主控室1和驾驶室2的显示器上， 该触控设备用于显示敞口式盾构机的运行状态并加以控制，该硬盘录像机用于存储摄像头 所拍摄的视频信息。
[0022] 相对于现有技术，本实施例具有以下优势：
[0023] 1、因在挖掘区设置有摄像头且在主控式设置有与之对应的显示器，因而可以使主 控室能够直观的检测到挖掘区的画面。
[0024] 2、在驾驶室设置用于显示敞口式盾构机运行状态并加以控制的触控设备，有利于 前方操作手掌握整台设备的工作状态，可以方便驾驶员发觉挖掘死角，指导开挖作业，并使 得主控室和驾驶室都能实现对敞口式盾构机各执行机构的控制以及状态监控。
[0025] 在其他实施例中，因驾驶室的视野比较开阔，因而可以省去驾驶室的用来显示摄 像头所拍摄画面的显示器。
[0026] 除了上述的敞口式盾构机的控制系统，本实用新型还提供一种设置有上述控制系 统的敞口式盾构机，该敞口式盾构机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。
[0027] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种敞口式盾构机的控制系统，包括设置在主控室（1)的控制器以及设置在所述敞 口式盾构机的各执行机构的传感器，其特征在于，还包括设置在挖掘区（3)的摄像头以及 设置在主控室（1)和/或驾驶室（2)的显示器，所述摄像头通过网络交换机将所拍摄的画 面显示在所述显示器上，所述网络交换机与所述控制器电连接。
2. 根据权利要求1所述的敞口式盾构机的控制系统，其特征在于，在所述驾驶室（2)内 设置有用于显示所述敞口式盾构机运行状态并加以控制的触控设备。
3. 根据权利要求1或2所述的敞口式盾构机的控制系统，其特征在于，在所述主控室 (1)内设设置有用于显示所述敞口式盾构机运行状态并加以控制的触控设备。
4. 根据权利要求3所述的敞口式盾构机的控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC。
5. 根据权利要求4所述的敞口式盾构机的控制系统，其特征在于，还包括用于存储所 述摄像头所拍摄的视频信息的硬盘录像机，所述硬盘录像机与所述网络交换机连接。
6. -种敞口式盾构机，其特征在于，所述敞口式盾构机设置有如权利要求1至5任意一 项所述敞口式盾构机的控制系统。
7. 根据权利要求6所述的敞口式盾构机，其特征在于，所述驾驶室（2)设置在所述挖掘 区⑶。
【文档编号】E21D9/06GK203879511SQ201420221398
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】肖琪, 吴玉鹏 申请人:北京市三一重机有限公司