推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，包括平衡梁和台车架构成的悬挂结构，其特征是：所述平衡梁两端径向设有限位槽，所述台车架上设有与限位槽配合的支架，所述支架包括支架底座和支架横梁，所述支架底座固接在台车架上，所述支架横梁插入与平衡梁的限位槽中并间隙配合。有益效果：本实用新型的限位槽制造工艺简单，使平衡梁的加工成本降低。在台车架上装配与平衡梁限位槽配合的支架，简化了悬挂机构的结构。直线行驶时候，平横梁只起支撑承重作用遇到车辆转弯时，平衡梁上的限位槽和台车架架上的支架配合限制了台车架转弯过程中的侧向滑动，此时平衡梁同时具有承重和限位作用。
【专利说明】推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程机械的悬挂结构，尤其涉及一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构。
【背景技术】
[0002]履带式推土机通常使用平衡梁将左右两侧的台车架连接，允许台车架相对于主机架有一定程度的位移量，通常平衡梁中心开有销孔，平衡梁通过穿过销孔的销轴与主机架连接，平衡梁两端各自分别与台车架浮动连接。由平衡梁和台车架共同构成了推土机的悬挂机构。履带式推土机要求悬挂机构主要起到支撑和限位作用。悬挂机构的支撑作用要求底盘有足够的强度，能够支撑整机；悬挂机构的限位作用能够保证车辆在转向过程中台车架相对于主机架没有位置的滑动。传统悬挂结构是平衡梁、半轴和八字梁式台车架连接，平衡梁起支撑作用，半轴、八字梁和平衡共同承担机重，但同时八字梁还起到限位作用。该种悬挂机构使整机重力直接作用在终传动的半轴上，降低终传动系统的使用寿命。目前，为了降低制造成本和延长传动系统的寿命，将八字梁结构的台车架改进为枢轴式台车架结构，采用枢轴式台车架的枢轴端承重。该种结构的改进对平衡梁的作用提出了更高要求，既要起支撑作用，又要起到限位作用。目前结构的支撑和限位作用均是通过销轴实现。由于推土机的工作环境恶劣，导致销轴受到非常大的剪切力极易损坏。专利申请号01249696.0公开了一种推土机的悬挂装置，在左右台车架上定轴式最终传动前部各设置有回转枢轴，回转枢轴另一端与车架铰接，台车架通过平衡梁两端和中部铰装悬挂在车架上，平衡梁中部与车架通过圆柱铰接，平衡梁两端与台车架的铰接为双球面副球形铰，球形铰一端为球形销，与固装在台车架上的支座一端成球形铰接，球形铰另一端为锥形，插入支座另一端大于球形铰的直径的孔内，球形铰中部通过关节轴承与平衡梁铰接。专利申请号200420082164.5公开了一种履带式推土机行走系悬挂装置，在车架上靠近安装最终传动半轴孔位的前侧部位设计一个安装平面，设计一个枢轴通过螺栓安装在这个平面上，台车与车架之间的后部悬挂通过安装在的枢轴与台车相连以便机器可以绕枢轴旋转；前部设有平衡梁并直接挂在台车上，所述平衡梁与台车之间通过销轴连接，这样，机器的质量在前部通过平衡梁作用在台车上，后部通过枢轴作用在台车上。所述的现有技术是目前流行的枢轴式台车底盘结构。它的优点就是将传统的八字梁半轴式台车底盘中的半轴解放出来了，传统的半轴既要承机重又要承担驱动轮的扭矩，在枢轴式台车中，机重单独被枢轴承担，传动部分只承受传动扭矩。提高了传动系统寿命，但是由于枢轴式底盘取消了八字梁，所以要求枢轴式底盘中的平衡处除了具备传统平衡梁的承重作用外还得具有限位左右，故目前针对枢轴底盘都是围绕怎么解决平衡梁支撑和限位问题开展。特别是限位问题，目前国内外普遍采用穿销式平衡梁结构，即台车处用销轴结构连接。但是这种方案的台车架摆动和限位时候牵涉到一个行程矛盾的问题。工程机械行业亟待改进悬挂机构，延长整体机构的使用寿命。实用新型内容
[0003]本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，直线行驶时候，平横梁只起支撑承重作用遇到车辆转弯时，平衡梁上的限位槽和台车架架上的支架配合限制了台车架转弯过程中的侧向滑动，此时平衡梁同时具有承重和限位作用。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，包括平衡梁和台车架构成的悬挂结构，其特征是:所述平衡梁两端径向设有限位槽，所述台车架上设有与限位槽配合的支架，所述支架包括支架底座和支架横梁，所述支架底座固接在台车架上，所述支架横梁插入与平衡梁的限位槽中并间隙配口 ο
[0005]所述限位槽置于平衡梁的上表面或下表面。
[0006]所述限位槽横截面形状为矩形、梯形或鼓形，所述支架横梁横截面形状与限位槽横截面形状相匹配。
[0007]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的限位槽制造工艺简单，使平衡梁的加工成本降低。在台车架上装配与平衡梁限位槽配合的支架，简化了悬挂机构的结构。直线行驶时候，平横梁只起支撑承重作用遇到车辆转弯时，平衡梁上的限位槽和台车架架上的支架配合限制了台车架转弯过程中的侧向滑动，此时平衡梁同时具有承重和限位作用。推土机行走在不平路面或遇到障碍物时，台车架可以上下摆动，保证了台车架在竖直方向的自由度，当推土机转向行驶时，台车架在横向的自由度受到限制，减少了履带和链轮之间的磨损，延长整体机构的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是图1中台车架的局部视图；
[0010]图3是图2中支架的局部放大图。
[0011]图中:1、平衡梁，2、中心孔，3、限位槽，4、台车架，5、支架，5-1、支架底座，5-2、支架横梁。
【具体实施方式】
[0012]以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】详述如下:实施例
[0013]详见附图，与现有技术相比，本实用新型提供了一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，包括平衡梁I和台车架4构成的悬挂结构，平衡梁中央设有中心孔2，所述平衡梁两端径向设有限位槽3，所述限位槽置于平衡梁的上表面或下表面。所述限位槽横截面形状为矩形、梯形或鼓形，所述台车架上设有与限位槽配合的支架5，所述支架包括支架底座5-1和支架横梁5-2，所述支架横梁横截面形状为矩形。所述支架底座焊接在台车架上，所述支架横梁插入与平衡梁的限位槽中并间隙配合。平衡梁可采用铸造、锻造或80-220mm之间的高强度钢板机加成型。
[0014]工作过程:限位槽及配合间隙的大小取决于限位支架的大小和平衡梁摆动极限位置的移动量。台车架上安装有与限位槽相配合的支架，推土机行走过程中，遇见不平路面或障碍物时平衡梁随台车架可以上下摆动，限位槽及配合间隙保证了台车架在竖直方向的自由度；推土机转向时，平衡梁上面的限位槽和台车架上的支架配合，限位槽限制了台车架在横向的自由度，可以限制台车架在平衡梁左右方向的位移，从而减少了履带和链轮之间的磨损。
[0015]上述参照实施例对该一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，包括平衡梁和台车架构成的悬挂结构，其特征是:所述平衡梁两端径向设有限位槽，所述台车架上设有与限位槽配合的支架，所述支架包括支架底座和支架横梁，所述支架底座固接在台车架上，所述支架横梁插入与平衡梁的限位槽中并间隙配合。
2.根据权利要求1所述的推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，其特征是:所述限位槽置于平衡梁的上表面或下表面。
3.根据权利要求1或2所述的推土机悬挂机构中平衡梁与台车架的连接结构，其特征是:所述限位槽横截面形状为矩形、梯形或鼓形，所述支架横梁横截面形状与限位槽横截面形状相匹配。
【文档编号】E02F3/80GK204023648SQ201420319539
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】廖崇庆, 贡英建, 李盛龙, 王立华, 杨胜言 申请人:天津柳工机械有限公司, 广西柳工机械股份有限公司