一种链传动式钻具推送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种链传动式钻具推送机构，是由固定架、液压马达、主动链轮、推送滑车、滑车链接头、张紧机构、链条、张紧板架组成；滑车链接头的上端与推送滑车通过销轴连接，滑车链接头的下端与链条通过销轴连接，液压马达提供动力带动主动链轮运转，链条的牵引力通滑车链接头传递给推送滑车，推送滑车在驱动力的作用下可以沿着猫道V型槽滑道平面做往复直线运动，从而推动放置于V型槽中的钻具移动，通过改变液压马达的正反转来控制推送滑车的运动方向；张紧机构用来调节链条的张紧程度，动作准确可靠。本实用新型可以克服钢丝绳牵引式钻具推送机构在运行中因为钢丝绳的塑性变形以及负荷变化引起的横向振荡所导致的运送位移偏差较大的缺点。
【专利说明】一种链传动式钻具推送机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陆地深井钻机钻具的运移装置，特别涉及一种钻具运输装置上配套使用的一种链传动式钻具推送机构。
【背景技术】
[0002]目前，在钻井过程中广泛使用一种钻具运移装置一举升式动力机构，俗名举升动力猫道，用于钻井作业时从地面向钻台输送钻杆、钻铤、套管、油管等钻具，以及从钻台上将卸下的钻具下放回地面。在猫道V型槽中设置的钻具推送机构是举升式动力猫道的重要组成部分，它负责将猫道V型槽中的钻具推送到钻机底座平台的预定位置以及将钻台上的钻具下放到猫道的V型槽的某个位置。目前，钻具推送机构多采用钢丝绳拉拽式，此种机构结构简单，连接与转向方便，但钢丝绳的弹性较大，在使用过程中钢丝绳会产生较大的纵向力，在负荷变化时引起横向振动，长时间运转后，钢丝绳会出现塑性伸长，可能会引起钻具推送机构的运行位移偏差，导致钻具运移位置不够准确。针对这个缺点，本实用新型提供了一种链传动式钻具推送机构，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，控制稳定性好，钻具推送的位置准确。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种链传动式钻具推送机构。链传动不会产生打滑现象，能保持准确的平均传动比，控制稳定性好，因此这种钻具推送机构能够将钻具准确的推送到预定位置，克服钢丝绳牵引式钻具推送装置在推送钻具时所产生的推送位移误差。
[0004]本实用新型是由固定架、液压马达、主动链轮、推送滑车、滑车链接头、张紧机构、链条、张紧板架组成；固定架通过螺纹连接固定在举升式猫道的端部，液压马达和主动链轮固定安装在固定架上，液压马达为主动链轮运转提供动力；所述的推送滑车由推钻前板、缓冲板、推钻后板、支架、上轨道滑板、上轨贴板、下轨道滑板、下轨贴板、肋板、第一支撑板、第二支撑板、链接座和接链销轴组成；推送前板的材质为橡胶，上轨贴板、下轨贴板的材质为塑料，推钻前板、缓冲板、推钻后板，上轨道滑板、上轨贴板，下轨道滑板和下轨贴板相互间分别采用螺纹连接，推钻后板、支架、上轨道滑板、下轨道滑板、肋板、第一支撑板、第二支撑板、链接座以支架为主体焊接成焊接件，推送滑车通过上轨道滑板、下轨道滑板与猫道V型槽滑道形成移动副，上轨贴板与下轨贴板分别与滑道上下表面接触，防止上轨道滑板和下轨道滑板磨损，滑车链接头的上端与链接座通过链接销轴连接，滑车链接头的下端与链条通过销轴连接，推送滑车通过滑车链接头用链条与主动链轮和从动链轮实现连接；所述的张紧机构由从动链轮、导向柱、张紧螺杆、张紧螺母、张紧轮架底架和从动链轮支承座组成；导向柱、张紧螺杆和张紧轮架底架组成焊接件，从动链轮支承座与张紧轮架底架通过螺纹连接，张紧螺杆与固定的张紧板架螺纹连接，导向柱与张紧板架的U型口配合，对张紧螺杆的移动起导向作用，张紧机构通过张紧螺母在张紧螺杆上的移动实现调节链条张紧程度的作用；张紧板架固定在猫道空心内部。
[0005]本实用新型的工作过程和原理是:
[0006]钻具送入过程:钻具滚落到钻具运输装置猫道V型槽滑道内，启动液压马达，液压马达正转带动主动链轮运转，使得链条不断地张紧，滑车链接头与主动链轮、从动链轮通过链条连接实现传动，链条的牵引力，通过滑车链接头传递给推送滑车，使推送滑车运移，推送滑车在猫道V型槽滑道平面做靠近钻机底座平台的平移运动，移动一段距离后，接触钻具，在推送滑车的推力作用下，钻具移动，推送滑车推动钻具运动进入钻机底座平台预定位置；张紧机构调节链条的松紧度，使链条保持一定的张紧度，保证链轮与链条正常啮合。
[0007]钻具送出过程:钻具由钻机底座平台某个位置送出，在重力作用下，钻具在猫道V型槽滑道内向下滑动，启动推送液压马达，液压马达反转带动主动链轮转动，链条不断地张紧，链条的牵引力通过滑车链接头传递给推送滑车，使推送滑车在猫道V型槽滑道平面带动钻机做远离钻机底座平台的平移运动，推钻前板接触钻具，第一支撑板、第二支撑板支撑钻具，有效控制钻具的下移速度，确保钻具滑动的平稳性和安全性，张紧机构调节链条的松紧度，使链条保持张紧状态。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]1、本实用新型采用链条式传动作为驱动力来推送钻具，链传动不产生打滑，并且能够保持准确的平均传动比，使钻具能够被准确推送到预定位置，不会产生位移误差，推送平稳可靠。
[0010]2、液压马达作为动力源，控制快捷，动力输出平稳，紧急制动时链条不会产生纵向力，推送滑车停送稳定。
[0011]3、推送滑车的推送前板的材质采用橡胶，主要用于缓冲钻具与推送滑车在接触时两者之间的冲击与振动，提闻机构使用寿命。
[0012]4、推送滑车的上轨贴板、下轨贴板的材质为塑料，塑料质轻，是较好的耐磨材料，提高推送滑车的耐磨性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的推送滑车示意图。
[0015]图3为本实用新型的张紧机构示意图。
[0016]图4为本实用新型在猫道V型槽滑道内推动钻具运移的示意图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1至图4所示，本实用新型是由固定架1、液压马达2、主动链轮3、推送滑车4、滑车链接头5、张紧机构6、链条7、张紧板架8组成；固定架I通过螺纹连接固定在举升式猫道的端部，液压马达2和主动链轮3固定安装在固定架I上，液压马达2为主动链轮3运转提供动力；所述的推送滑车4由推钻前板9、缓冲板10、推钻后板11、支架12、上轨道滑板13、上轨贴板14、下轨道滑板15、下轨贴板16、肋板17、第一支撑板18、第二支撑板19、链接座20和接链销轴21组成；推送前板9的材质为橡胶，上轨贴板14、下轨贴板16的材质为塑料，推钻前板9、缓冲板10、推钻后板11，上轨道滑板13、上轨贴板14，下轨道滑板15和下轨贴板16相互间分别采用螺纹连接，推钻后板11、支架12、上轨道滑板13、下轨道滑板15、肋板17、第一支撑板18、第二支撑板19、链接座20以支架12为主体焊接成焊接件，推送滑车4通过上轨道滑板13、下轨道滑板15与猫道V型槽滑道29形成移动副，上轨贴板14与下轨贴板16分别与滑道上下表面接触，防止上轨道滑板13和下轨道滑板15磨损，滑车链接头5的上端与链接座20通过链接销轴21连接，滑车链接头5的下端与链条7通过销轴连接，推送滑车4通过滑车链接头5用链条7与主动链轮3和从动链轮22实现连接；所述的张紧机构6由从动链轮22、导向柱23、张紧螺杆24、张紧螺母25、张紧轮架底架26和从动链轮支承座27组成；导向柱23、张紧螺杆24和张紧轮架底架26组成焊接件，从动链轮支承座27与张紧轮架底架26通过螺纹连接，张紧螺杆24与固定的张紧板架8螺纹连接，导向柱23与张紧板架8的U型口配合，对张紧螺杆24的移动起导向作用，张紧机构6通过张紧螺母25在张紧螺杆24上的移动实现调节链条7张紧程度的作用；张紧板架8固定在猫道空心内部。
[0018]请参阅图1至图4所示，钻具送入过程:钻具28滚落到钻具运输装置猫道V型槽滑道29内，启动液压马达2，液压马达2正转带动主动链轮3运转，使链条7不断地张紧，滑车链接头5的上端与链接座20通过链接销轴21连接，滑车链接头5的下端与链条7通过销轴连接，因此链条7的牵引力，通过滑车链接头5传递给推送滑车4，推送滑车4运移，使推送滑车4在猫道V型槽滑道29内做靠近钻机底座平台的平移运动，移动一段距离后，接触钻具28，在推送滑车4的推力作用下，钻具28移动，推送滑车4推动钻具28运动至钻机底座平台预定位置；
[0019]钻具送出过程:钻具28由钻机底座平台某个位置送出，在重力作用下，钻具28在猫道V型槽滑道29向下滑动，启动液压马达2，液压马达2反转带动主动链轮3运转，使链条7不断地张紧，链条7的牵引力，通过滑车链接头5传递给推送滑车4，推送滑车4在猫道V型槽滑道29平面控制钻具做远离钻机底座平台的平移运动，推钻前板9接触钻具28，第一支撑板18、第二支撑板19支撑钻具28控制钻具的下移速度，确保钻具28滑动的平稳性和安全性。通过张紧机构6来调节链条7的松紧度，使链条7保持一定的张紧度，保证链轮与链条7正常啮合。
【权利要求】
1.一种链传动式钻具推送机构，其特征在于:是由固定架(I)、液压马达(2)、主动链轮(3)、推送滑车(4)、滑车链接头(5)、张紧机构￠)、链条(7)、张紧板架(8)组成；固定架(I)通过螺纹连接固定在举升式猫道的端部，液压马达(2)和主动链轮(3)固定安装在固定架(I)上，液压马达(2)为主动链轮(3)运转提供动力；所述的推送滑车(4)由推钻前板O)、缓冲板(10)、推钻后板(11)、支架(12)、上轨道滑板(13)、上轨贴板(14)、下轨道滑板(15)、下轨贴板(16)、肋板(17)、第一支撑板(18)、第二支撑板(19)、链接座(20)和接链销轴(21)组成；推送前板(9)的材质为橡胶，上轨贴板(14)、下轨贴板(16)的材质为塑料，推钻前板(9)、缓冲板(10)、推钻后板(11)，上轨道滑板(13)、上轨贴板(14)，下轨道滑板(15)和下轨贴板(16)相互间分别采用螺纹连接，推钻后板(11)、支架(12)、上轨道滑板(13)、下轨道滑板(15)、肋板(17)、第一支撑板(18)、第二支撑板(19)、链接座(20)以支架(12)为主体焊接成焊接件，推送滑车(4)通过上轨道滑板(13)、下轨道滑板(15)与猫道V型槽滑道(29)形成移动副，上轨贴板(14)与下轨贴板(16)分别与滑道上下表面接触，防止上轨道滑板(13)和下轨道滑板(15)磨损，滑车链接头(5)的上端与链接座(20)通过链接销轴(21)连接，滑车链接头(5)的下端与链条(7)通过销轴连接，推送滑车(4)通过滑车链接头(5)用链条(7)与主动链轮(3)和从动链轮(22)实现连接；所述的张紧机构(6)由从动链轮(22)、导向柱(23)、张紧螺杆(24)、张紧螺母(25)、张紧轮架底架(26)和从动链轮支承座(27)组成；导向柱(23)、张紧螺杆(24)和张紧轮架底架(26)组成焊接件，从动链轮支承座(27)与张紧轮架底架(26)通过螺纹连接，张紧螺杆(24)与固定的张紧板架(8)螺纹连接，导向柱(23)与张紧板架(8)的U型口配合，对张紧螺杆(24)的移动起导向作用，张紧机构(6)通过张紧螺母(25)在张紧螺杆(24)上的移动实现调节链条(7)张紧程度的作用；张紧板架(8)固定在猫道空心内部。
【文档编号】E21B19/14GK203978333SQ201420457014
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】李艳娇, 孙友宏, 于萍, 王清岩, 谭志松, 王红伟, 高科 申请人:吉林大学