附图说明
附图为本发明结构示意图。
本发明在潜水钻机顶部和底部各安装了一套向下能自然旋转活动支撑架，其在提钻时能够收回，钻井时能够展开，并可防止钻头与变速箱同步旋转，在钻井是能够自然支撑井壁下行，根据重量配比来实现，其主要有以下十几部分组成。
1.提钻拉杆 2.支撑架弹簧 3.井壁下滑转盘 4.井壁下滑转盘 5.井壁支撑活动支架 6.潜水电动机 7.顶部与下部支撑拉线 8.变速箱 9.井壁支撑活动支架 10.井壁下滑转盘 11.井壁下滑转盘 12.支撑架弹簧 13.支撑架弹簧 14.钻头传动轴 15.钻头 16.定位钻杆 。