基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法与流程

技术特征：
1.一种基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，其特征在于：在煤炭资源地区附近放置振动传感器，通过振动传感器采集地下振动波信号，当监测到地下发生超过设定阈值的振动波信号，则根据振动传感器数据和振动传感器位置对振动源进行定位，当定位得到振动源位置在煤矿资源范围内但不属于井田范围内时，发出煤炭盗采报警信号，其中，振动源位置的确定方法如下：当所述振动传感器采用单个三向振动加速度传感器时，实时检测三个方向的振动加速度数据，当各方向在设定的阈值时间T内，连续检测到两次振动波信号，则将第一个波作为P波，第二个波作为S波，根据P波与S波的不同传播速度及间隔时间判定振动源与三向振动加速度传感器在三个坐标方向上的距离，根据传感器位置得到振动源位置；当所述振动传感器采用多个三向振动加速度传感器时，实时检测所有振动加速度传感器三个方向的振动加速度数据，当各方向在设定的阈值时间T内，多个振动传感器都检测到振动波信号，则根据三个方向的振动加速度数据确定初动方向，根据各振动传感器位置和检测得到的初动方向确定振动源位置。2.如权利要求1所述的基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，其特征在于：振动传感器具有计时功能，并具有卫星自动时间校准功能，定时对内部时钟进行校准，保证所有振动传感器时钟同步。3.如权利要求1所述的基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，其特征在于：振动传感器频率检测范围应不小于0至600Hz，振动传感器采集信号包括炮采振动信号、炮掘振动信号、落煤振动信号、顶板冒落振动信号。4.如权利要求1所述的基于振动监测定位的煤炭盗采监测方法，其特征在于：使用三维地理信息系统对煤矿资源进行划定，并记录各煤矿的井田范围，当监测发现的振动波时，利用三维地理信息系统将振动源位置井田范围和煤矿资源范围进行比对，当比对发现振动源位置在煤矿资源范围内，但不属于井田范围内时，发出煤炭盗采报警信号。