1.一种螺杆钻具，包括马达总成、传动轴总成和中间联接部件，马达总成为多螺杆液压马达总成，多螺杆液压马达总成由多个螺杆与马达壳体组成，多个螺杆顺次放置在马达壳体的平行内孔中，相邻螺杆旋向相反，马达总成采用其中一个螺杆作为输出轴，且输出轴与马达总成中心不在同一轴线上；外齿轮装在马达总成的输出轴上，内齿轮装在传动轴总成的上端，它们形成一对内啮合齿轮传递扭矩，其特征在于：内齿轮和外齿轮为直齿圆柱齿轮或直齿圆锥齿轮，外齿轮除齿形外其它部位的外轮廓在齿根圆柱面或齿根圆锥面以内，内齿轮除齿形外其它部位的内轮廓在齿根圆柱面或齿根圆锥面以外。
2.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于：内齿轮和外齿轮为整体硬质合金或其它超硬材料。
3.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于：内齿轮下端装有水帽，内齿轮和水帽上端形成一个沟槽，沟槽内径大于内齿轮下端面的齿顶圆直径，一个或几个输出轴以外的螺杆的下端轴伸插入到内齿轮内，轴伸的形状为阶梯轴，下端台阶嵌入到沟槽内。
4.根据权利要求3所述的螺杆钻具，其特征在于：内齿轮的上端装有防掉环，防掉环的内孔尺寸小于外齿轮和轴伸下端台阶所形成的外轮廓尺寸。
5.根据权利要求3所述的螺杆钻具，其特征在于：外齿轮的下端装有防掉盘，防掉盘嵌入到沟槽内。
6.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于：马达总成的中心与传动轴总成的中心在同一轴线上，内齿轮和外齿轮为直齿圆柱齿轮，内齿轮下端装有水帽，外齿轮的下端面与水帽的上端面相接触、输出轴以外的螺杆下端轴伸与内齿轮或水帽的上端面相接触，形成推力滑动轴承。
7.根据权利要求6所述的螺杆钻具，其特征在于：水帽和输出轴以外的螺杆下端轴伸为整体硬质合金或接触面上装有硬质合金。
8.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于：马达总成的中心与传动轴总成的中心形成一个夹角，内齿轮和外齿轮为直齿圆锥齿轮，马达壳体下端装有推力盘，螺杆的下端或台阶面与推力盘的上端面相接触，形成推力滑动轴承。
9.根据权利要求8所述的螺杆钻具，其特征在于：形成推力滑动轴承的接触面上装有硬质合金。