技术总结
本发明公开了一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，固定底板四角边缘固定有行走支腿，顶部焊接有密封性防水箱，防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，主轴装配在固定底板中心，固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，主轴顶部安装有旋转板，旋转板顶部设置有信号杆，信号杆顶部安装有竖板，竖板端部两侧安装有数据线辊，数据线辊上连接有数据线，数据线另一端连接在信号箱和电源箱上，信号杆上设置有监视器，主轴底部设置有保护体，保护体底部连接有钻头。有益效果在于：采用机器人式水下石油天然气勘探，大大提高智能化石油探测水平，而且配合一些列保护措施和检测装置提高勘探效率。
技术研发人员：姜义
受保护的技术使用者：天津大港油田圣达科技有限公司
文档号码：201510951647
技术研发日：2015.12.17
技术公布日：2017.06.27