本发明设计工程设备领域，具体涉及一种矿山机械支撑平台。
技术背景
矿山机械在作业的时候，需要将底面固定在平整的地面上。然而，绝大多数情况下，需要用矿山机械进行作业的地方的地势都是不平整的。目前，工程实际中，为了让矿山机械能够进行正常作业，需要先将地势处理平整，不但要耗费时间，影响施工效率，而且还要耗费财力。因此，设计一种能让矿山机械在不对地势进行平整的情况下即可进行矿山作业的矿山机械支撑平台，来降低施工时间和施工成本非常的有必要。
现有技术中支撑平台考虑到施工环境均采用手动操作，利用高度调节推杆连接调节支撑腿的高度，比如公开文件（CN 104612680 A）。但是因为手动操作的误差是得支撑平台的升降水平高度并不能保证一致，且采用手工的操作方式对于小型的支撑平台还能适用，但是对于大型支撑平台，或者需要在复杂环境下施工，根本满足不了需求，因此需要一种新的支撑平台来满足需要。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种矿山机械传输装置，通过在两根转动轮之间设置若干个支撑托架用于支撑传输带，无论传输带是倾斜设置还是平行设置，都不会因为传输带上矿物对其传输效果产生影响。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种矿山机械支撑平台，包括一个支撑面和四个支撑腿，所述四个支撑腿通过连接件分别连接到支撑面的四个角上，所述其中一个支撑腿为固定高度，另外三个为高度可调支撑腿，还包括控制器和设置在每一个支撑腿上的位置传感器，所述每一个高度可调支撑腿上设置有液压缸。
在上述技术方案中，所述支撑面不同侧面且两个支撑腿连线与支撑侧边垂直的两个支撑腿共用一个连接件。
在上述技术方案中，所述位置传感器设置在支撑腿与连接件的接触点上。
在上述技术方案中，所述连接件上沿着连接件径向设置通孔。
在上述技术方案中，支撑面同一侧面的两个连接件上的位置传感器之间无障碍设置。
在上述技术方案中，所述连接件上沿着连接件的轴向设置有通孔。
在上述技术方案中，支撑面不同侧面、且设置同一个连接件两端的位置传感器之间无障碍设置。
在上述技术方案中，控制器与每一个位置传感器连接，且与三个高度可调支撑腿上的液压缸控制连接。
在上述技术方案中，固定高度支撑腿上的位置传感器为主传感器，另外三个位置传感器为从传感器。
在上述技术方案中，与主传感器处于对角线上的位置传感器为支撑面同一侧的另一个位置传感器的从传感器。
与现有技术相比，本发明的优有益效果于：
与现有的支撑平台相比，本发明采用自动调整水平位置，利用两个位置传感器之间的水平定位信号通过控制器控制液压缸进行升降，实现相对于固定高度的支撑腿进行水平调整；
本发明采用自动控制系统，水平调整精度高，同时采用自动控制，是得液压杆的位置锁紧可靠，确保整个支撑平台的稳定性；
本发明结构原理简单，且操作方式便捷，不需要像传统的支撑平台采用人工调节，特别适合于大型或超大型支撑平台的水平位置调节，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：1是支撑面，2是液压缸，3是固定高度支撑腿，4是位置传感器，5是连接件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明所述的支撑平台包括一个支撑面和设置在支撑面四个角落的支撑腿，每一个支撑腿通过连接件与支撑面进行连接。四个支撑腿中，其中一个支撑腿的高度固定，另外三个支撑腿的高度可调，通过调节三个支撑腿的高度相对于固定高度的支撑腿实现对支撑面的水平位置调节。
本发明中采用自动控制调节原理，因此在支撑平台上设置有一个控制器和四个位置传感器，为了确保水平位置的准确性与可靠性，位置传感器设置在支撑腿与连接件的接触点上，并且位置传感器与支撑腿固定连接，位置传感器不会因为连接件的活动而运动。为了确保位置传感器两两配对成功，在连接件上设置有通孔，位置传感器器设置在通孔内。通孔的设置分为两种，首先支撑面同一侧的连接件上沿着连接件径向设置通孔，是得支撑面同一侧的两个位置传感器之间无障碍，实现两两配对；其次，支撑面不同两个侧面且两个支撑腿连线与支撑面侧边垂直的两个支撑腿共用一个连接件，连接件上沿着轴线方向设置有通孔，是得不同侧面的两个位置传感器两两配对。
在实际操作过程中，首先固定好固定高度的支撑腿，通过控制器控制另外三个支撑腿上的液压杆，对三个支撑腿高度进行升降。控制器控制固定高度支撑腿上的位置传感器与之相邻的位置传感器进行配对，当相邻两个位置传感器配对成功控制器控制液压缸停止升级，表面这两个支撑腿已经处于同一高度。同样的控制器控制与固定高度对角线上的位置传感器与之相邻的两个位置传感器进行两两配对，当所有位置传感器配对成功，表面四个位置传感器均处于同一高度，控制器则控制所有支撑腿的液压缸停止升降，从而实现了支撑平台的水平调整。
本发明中采用通过控制器对位置传感器的位置采样进行液压缸的控制，控制精度高，且自动化操作，与现有技术相比明显工作效率高，且调整后的支撑平台安全可靠，方便操作。。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。