1.一种煤岩冲击地压动力灾害预警方法，其特征在于，方法包括：
S1：依据冲击地压动力灾害特点，地质、瓦斯、采掘技术人员通过地质测量、现场井下实测及采掘生产获得的煤层厚度变异系数、地质构造异常、冲击倾向性、应力集中及灾害预兆数据，依据灾害发生机理进行冲击地压动力灾害客观危险性分析，摸清灾害发生程度，并考察合适的预警指标及临界值；预警指标及临界值分别包括日常预测指标和声发射实时监控预警指标；
S2：通过不同的防治灾害措施考察，确定防治措施类型、参数，依据此措施及参数分析日常防治措施不完善之处，建立预警指标；
S3：收集涉及灾害区域合理采掘部署决策、综合防治措施、局部综合防治措施各个环节人员的习惯性错误行为，建立数据库，建立预警指标；
S4：井下各种参数测定传感器提供数据采集，从灾害发生客观危险性、预防措施缺陷及管理缺陷构建预警数据库、预警指标及判识分析数学模型、临界值，进行煤岩冲击地压动力灾害综合预警。
2.根据权利要求1所述的煤岩冲击地压动力灾害预警方法，其特征在于，方法包括：
S5：客观危险性指标：煤层赋存异常主要依靠地勘钻孔、井下探煤钻孔或物探技术进行探测，确定煤层赋存异常系数；地质构造异常主要依靠地勘钻孔、井下探构造钻孔或物探技术进行探测地质构造类型及参数；应力分布异常主要通过进行应力实测、采掘情况确定应力集中区；冲击倾向性异常主要通过现场采取煤样实验室研究确定；综合以上确定复合型灾害危险区域；针对灾害危险性区域，确定考察突出预兆、日常预测指标和声发射指标及临界值；
S6：预防措施缺陷指标：依据已确定的防治措施参数，确定出控制范围、终孔间距及超前距指标；
S7：管理隐患指标：依据涉及灾害区域合理采掘部署决策、综合防治措施、局部综合防治措施各个环节人员的习惯性错误行为，建立数据库，建立是、否执行预警指标；
S8：依据客观危险性指标、预防措施缺陷指标及管理缺陷指标的任意一个进行煤岩冲击地压动力灾害预警。
3.根据权利要求2所述的煤岩冲击地压动力灾害预警方法，其特征在于，方法包括：
S9：基础数据系统：地理信息系统实现矿井数字化管理；预警大数据库，主要存储相关预警指标所需信息数据；煤矿安全监控系统，主要用于上传声发射信号信息数据；
S10：煤岩冲击地压预警指标判识分析系统：地质、采掘动态管理系统，及时更新管理地质、采掘情况变化数据，为客观危险性指标提供依据；地质应力动态分析系统，随着采掘变化，及时更新管理矿井应力分布变化信息，为客观危险性指标提供依据；声发射实时监控预警系统，及时智能预警煤体应力、结构变化带来的冲击灾害，为客观危险性指标提供依据；综合防治措施管理系统，及时更新管理预测、防治措施实施情况数据，为客观危险性和防治措施缺陷指标提供依据；管理人员行为分析系统，及时更新管理人员行为数据，为管理隐患指标提供依据；综合客观危险性、防治措施缺陷及管理隐患指标进行复合型灾害预警预报；
S11：井下各种参数测定传感器提供数据采集，采用监控系统传感器、声发射传感器；
S12：地面预警服务器，用于存储预警信息数据；
S13：预警结果发布管理系统，通过网络、手机发布报警结果。