1.一种连续管钻井定向工具，其特征在于，该连续管钻井定向工具包括杆(1)、轴套(2)和旋转头(3)，杆(1)的一端套设于轴套(2)的一端内，旋转头(3)的一端套设于轴套(2)的另一端内，杆(1)的外表面设有凸出部，轴套(2)的内表面设有与该凸出部相配合的斜凹槽，当杆(1)沿轴套(2)的轴向移动时，该凸出部能够沿该斜凹槽滑动并驱动轴套(2)转动，该连续管钻井定向工具还包括用于使轴套(2)只能相对于旋转头(3)单向转动的单向锁定机构。
2.根据权利要求1所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，当杆(1)向靠近旋转头(3)的方向移动一段设定的距离时，轴套(2)顺时针旋转一个设定的角度，同时带动旋转头(3)顺时针旋转该设定的角度；当杆(1)向远离旋转头(3)的方向移动该设定的距离时，轴套(2)逆时针旋转该设定的角度，但旋转头(3)固定不动。
3.根据权利要求2所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，杆(1)、轴套(2)和旋转头(3)均呈直立状态，杆(1)的下端套设于轴套(2)的上端内，旋转头(3)的上端套设于轴套(2)的下端内，杆(1)外套设有中部接头(4)，中部接头(4)位于杆(1)的上端和轴套(2)的上端之间，中部接头(4)内设有防止杆(1)转动的承扭面。
4.根据权利要求3所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，杆(1)外还设有弹簧(5)和弹簧壳体(6)，弹簧(5)位于杆(1)和弹簧壳体(6)之间，弹簧壳体(6)的下端与中部接头(4)的上端连接固定，杆(1)的上端外固定套设有环形活塞(7)，环形活塞(7)的外表面与弹簧壳体(6)的内表面相接触，弹簧(5)的上端与环形活塞(7)抵接，弹簧(5)的下端与中部接头(4)的上端抵接。
5.根据权利要求2所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，该凸出部为设置于杆(1)的外表面的外斜齿，该斜凹槽为设置于轴套(2)的内表面的内斜齿，当杆(1)向靠近旋转头(3)的方向移动一段该设定的距离时，轴套(2)顺时针转动35°～55°。
6.根据权利要求3所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，该单向锁定机构包括第一单向轴承组(8)，第一单向轴承组(8)含有多个第一单向轴承(9)，多个第一单向轴承(9)沿旋转头(3)的轴向依次排列，每个第一单向轴承(9)均套设于旋转头(3)和轴套(2)之间，每个第一单向轴承(9)的内圈均与旋转头(3)连接固定，每个第一单向轴承(9)的外圈均与轴套(2)连接固定。
7.根据权利要求6所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，轴套(2)外套设有轴套壳体(10)，旋转头(3)外套设有下接头(11)，轴套壳体(10)的上端与中部接头(4)的下端连接固定，下接头(11)的上端与轴套壳体(10)的下端连接固定。
8.根据权利要求7所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，该单向锁定机构包括第二单向轴承组(12)，第二单向轴承组(12)含有多个第二单向轴承(13)，多个第二单向轴承(13)沿旋转头(3)的轴向依次排列，每个第二单向轴承(13)均套设于旋转头(3)和下接头(11)之间，每个第二单向轴承(13)的内圈均与旋转头(3)连接固定，每个第二单向轴承(13)的外圈均与下接头(11)连接固定。
9.根据权利要求7所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，旋转头(3)外套设有第一推力球轴承(14)和第二推力球轴承(15)，第一推力球轴承(14)位于旋转头(3)和下接头(11)之间，旋转头(3)外固定套设有卡环(16)和卡环背母(17)，第二推力球轴承(15)位于下接头(11)和卡环背母(17)之间。
10.根据权利要求8所述的连续管钻井定向工具，其特征在于，杆(1)的下端与轴套(2)密封连接，旋转头(3)的上端与轴套(2)密封连接，轴套(2)外沿周向设有两排通孔，该两排通孔分别为第一排通孔(18)和第二排通孔(19)，第一排通孔(18)的位置与第一单向轴承组(8)的上端相对应，轴套(2)与杆(1)之间设有第一环形空腔(20)，第一环形空腔(20)位于轴套(2)的上端和杆(1)的下端之间，轴套壳体(10)与轴套(2)之间形成第二环形空腔(21)，第一环形空腔(20)和第二环形空腔(21)通过第二排通孔(19)连通。