1.一种盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，包括钻头体和盘刀，盘刀与钻头体为转动连接，盘刀能相对钻头体转动，盘刀上设置有切削齿，其特征在于：钻头体上设有至少一个盘刀，盘刀上的切削齿至少有一颗为旋转齿，旋转齿与盘刀形成转动连接，旋转齿的前切削面或旋转齿的前切削面的几何中心相对旋转齿的旋转轴线偏移，且旋转齿的后切削面或后切削面的几何中心在前切削面的偏移方同侧，前切削面相对后切削面靠近旋转齿的旋转轴线，并能绕旋转轴线在盘刀上旋转。
2.根据权利要求1所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿的前切削面或旋转齿的前切削面的几何中心相对旋转齿的旋转轴线的偏移距大于旋转齿的旋转轴半径的八分之一，小于旋转轴半径的两倍。
3.根据权利要求1或2所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿的前切削面或旋转齿的前切削面的几何中心相对旋转齿的旋转轴线的偏移距在1～32mm之间。
4.根据权利要求1所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿上的切削元件为1-6个。
5.根据权利要求1所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：钻头体上还设置有固定切削结构。
6.根据权利要求1所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿的前切削面的过几何中心的法线与其旋转轴线相交。
7.根据权利要求5所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿设置在钻头体的固定切削结构上。
8.根据权利要求1所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿的旋转轴与盘刀之间设置有限制旋转齿在旋转轴线方向上的运动的锁紧结构。
9.根据权利要求8所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿的旋转轴与盘刀之间采用滚珠锁紧。
10.根据权利要求1所述的盘刀上具有旋转齿的金刚石钻头，其特征在于：旋转齿的旋转轴与盘刀之间设置有密封结构。