一种地铁施工安全防护逃生机器人的制作方法

文档序号:12104139阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种地铁施工安全防护逃生机器人,包括保护壳(1)、四个第一液压缸(2)、两个第二液压缸(35、四根导杆(4)、两个滑块(5)、两扇安全门(6)、两个救生窗口(7)、四个第三液压缸(8)、第四液压缸(9)、锥形座(10)、十二个铰支座(11)、六个铲土板(12),其特征在于:所述的保护壳(1)顶部和底部是锥形结构,中间是一截圆柱体结构,保护壳(1)的圆柱部分内部是中空的,在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽,在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆(4),导杆(4)竖直放置,在两根导杆(4)上滑动安装有一个滑块(5),滑块(5)可以上下滑动,其滑动是通过第二液压缸(3)控制的,第二液压缸(3)一端固定在矩形槽顶部,另一端与滑块(5)连接,每个滑块(5)上都安装有三对铰支座(11),每对铰支座(11)上都安装有一个铲土板(12),铲土板(12)可以上下摆动;所述的保护壳(1)顶部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔,每个圆孔内安装有一个第一液压缸(2),第一液压缸(2)的缸体部分固定在圆孔底部,第一液压缸(2)的活塞杆可以伸到锥体外部;所述的保护壳(1)底部的锥体的锥面上均匀设有四个圆孔,每个圆孔内安装有一个第三液压缸(8),第三液压缸(8)的缸体部分固定在圆孔内部,第三液压缸(8)的活塞杆可以伸到锥体外部,底部的锥体下端没有锥尖,底部锥体下部是一个圆形平面,圆形平面中心有一个圆孔,在圆孔内安装有一个第四液压缸(9),第四液压缸(9)的缸体部分固定在圆孔内部,第四液压缸(91)的活塞杆露在外面,在活塞杆端部安装有锥形座(10);所述的保护壳(1)的中间圆柱部分前后两端设有两个救生窗口(7),每个救生窗口(7)处都安装有一扇安全门(6),安全门(6)滑动安装在救生窗口(7)处,安全门(6)可以上下滑动,其滑动是通过电缸控制的,电缸一端固定在保护壳(1)中,电缸的另一端与安全门(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种地铁施工安全防护逃生机器人,其特征在于:所述的铰支座(11)上设有限位装置,铲土板(12)从底部向上摆动45°后被限位装置挡住。

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