一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构。

背景技术：

随着油田高效开采要求的逐步提高，钻井公司对钻机的安全快速移运性能提出了更高要求。提高钻机移运性能，降低钻机移运风险，缩短钻机搬家时间，成为石油公司和钻井承包商共同追求的目标。目前，轮式拖挂钻机已经可以实现整体运输，但遇到转弯半径较小的路段，钻机整体移运受到限制，仅依靠牵引车带动近30m的运输单元整体转弯，势必降低了移运的安全性和操控性；另外，增加了轮胎的异常磨损，缩短了轮胎的使用寿命；并且，钻机到了新井场，井口对中耗时长，工作量大，延长了钻井周期。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构，解决了现有技术拖挂钻机移运时转弯半径大，对运输路况要求高，轮胎寿命短，井口对中时间长，工作量大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种轮式拖挂钻机用轮轴转向机构，包括鹅颈，在鹅颈的悬臂前端安装有套筒和油缸耳座，在油缸耳座上铰接有转向油缸的缸体；套筒贯穿鹅颈前端大孔，套筒中套装有旋转轴，套筒下端沿焊接有异形连接板，旋转轴下端沿焊接有异形底板，旋转轴的异形底板下端面固定安装有轮轴，旋转轴顶端焊接有四方形公接头，套筒顶端焊接有转轴驱动耳座，四方形公接头与转轴驱动耳座内孔的四方形母接头套接，转轴驱动耳座另一端与转向油缸的活塞杆连接。

本实用新型的轮式拖挂钻机用轮轴转向机构，其特征还在于：

异形底板与异形连接板结构对应一致，沿圆周方向设置凹槽，异形底板和异形连接板的同一侧宽面对应位置设置有五个锁孔。

油缸耳座的结构是，包括油缸耳座套筒，油缸耳座套筒顶部法兰上固定安装有上耳板，油缸耳座套筒上部外壁套装有下耳板；上耳板和下耳板外廓一致，并且上耳板与下耳板对应开有缸体连接孔。

套筒内壁与旋转轴外圆周之间的摩擦面设置有铜套，异形连接板下表面与异形底板上表面的摩擦面设置有减摩板。

本实用新型的有益效果是，满足了轮式拖挂钻机运输过程中的灵活转向，减少转弯半径，降低对路况要求，并且到达新井口时便于对中井口。

附图说明

图1是本实用新型装置的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A剖视示意图；

图3是本实用新型中的旋转轴5结构示意图；

图4是图3中的A视向示意图；

图5是本实用新型中的油缸耳座4结构示意图；

图6是图5中的B视向示意图。

图中，1.钻机底座，2.鹅颈，3.套筒，4.油缸耳座，5.旋转轴，6.转轴驱动耳座，7.转向油缸，8.轮轴，9.四方形公接头，10.异形底板，11.轮轴耳板，12.异形连接板，13.上耳板，14.油缸耳座套筒，15.下耳板，16.铜套，17.减摩板，18.锁孔，19.缸体连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2，本实用新型的结构是，包括固定在钻机底座1上的鹅颈2，在鹅颈2的悬臂前端安装有套筒3和油缸耳座4，在油缸耳座4上铰接有转向油缸7的缸体；套筒3采用短管段焊接结构，套筒3贯穿鹅颈2前端大孔，套筒3中套装有旋转轴5，套筒3内壁与旋转轴5外圆周之间的摩擦面设置有铜套16，套筒3下端沿焊接有异形连接板12，旋转轴5下端沿焊接有异形底板10，该异形底板10与异形连接板12外廓一致，异形连接板12下表面与异形底板10上表面的摩擦面设置有减摩板17，减少两者相互旋转时的摩擦阻力；旋转轴5的异形底板10下端面固定安装有轮轴8，旋转轴5顶端焊接有四方形公接头9，套筒3顶端焊接有转轴驱动耳座6，四方形公接头9与转轴驱动耳座6内孔的四方形母接头套接，转轴驱动耳座6另一端(加力端)与转向油缸7的活塞杆传动连接，通过转向油缸7活塞杆的伸缩推动转轴驱动耳座6转动，转轴驱动耳座6通过其四方形母接头驱动旋转轴5转动，传递扭矩实现轮轴8的转向；

参照图3、图4，旋转轴5采用短管段焊接结构，旋转轴5上端沿焊接有四方形公接头9，旋转轴5下端沿焊接有异形底板10，异形底板10下表面焊接有轮轴耳板11，通过销轴与轮轴8连接；异形底板10和套筒3下部的异形连接板12结构对应一致，沿圆周方向设置凹槽，用于采用螺钉固定减摩板17，异形底板10和异形连接板12的同一侧宽面对应位置设置有五个锁孔18，用于转弯结束后插入销轴，将套筒3与旋转轴5锁为一体实现定位，消除误操作带来的安全隐患。

参照图5、图6，油缸耳座4的结构是，包括油缸耳座套筒14，油缸耳座套筒14顶部法兰上通过螺栓固定安装有上耳板13，法兰与上耳板13采用螺栓连接，便于转向油缸的安装，油缸耳座套筒14上部外壁套装有下耳板15；上耳板13和下耳板15外廓一致，并且上耳板13与下耳板15对应开有缸体连接孔19，用于安装转向油缸7的缸体。该结构使得转向油缸7作用于旋转轴5的力臂加长，增加了活塞的行程，降低了液压系统的工作压力，液压系统能耗降低且发热量减少，提高了液压系统工作可靠性。

本实用新型工作过程是，

1)当钻机底座转弯时，转向油缸7的活塞杆伸缩推动转轴驱动耳座6转动，转轴驱动耳座6通过其四方形母接头驱动旋转轴5转动传递扭矩实现轮轴8的转向。

2)当钻机底座转弯结束后，在异形底板10和异形连接板12的同一侧宽面对应位置设置的五个锁孔18内插入销轴，将套筒3与旋转轴5锁为一体，用于消除误操作带来的安全隐患。