智能猫道上部机构的制作方法

本实用新型涉及一种液压动力猫道，具体涉及猫道上部机构。

背景技术：

猫道是钻井机的重要组成部分。猫道安装在地面上，用于将钻井用的工具和配件在地面和钻台之间的搬运。

随着机械自动化技术在石油钻机行业的应用，我国石油钻机制造技术得到了较快的发展，但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。猫道在众多配套设备中起到了举足轻重的作用，猫道系统运行的稳定性、机械化和智能化直接决定了钻井的效率和安全性。目前动力猫道存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环境使用等问题。为此，许多专利公开了各自的技术，如：中国专利CN203939463U公开了一种新型液压动力猫道，由机架、液压排管架、管柱加载大钩、伸缩臂、固定导轨、滑台、推车、剪刀臂和驱动油缸构成，机架的中部两侧分别装有两排液压排管架，机架的上部装有剪刀臂和伸缩臂；固定管内通过伸缩臂驱动油缸安装有伸缩管，固定管与机架间安装有角运动驱动油缸，液压排管架上摆放有管柱。虽然具有较好的操作性，但是，其上部机构，依然存在操作不方便的缺陷，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能猫道上部机构，以克服现有技术存在的缺陷，满足相关领域发展的需要。

所述的猫道上部机构，包括主梁、滑车和梭车，所述的滑车架在所述的包括主梁上，所述的梭车架在滑车上。

本实用新型的有益效果是：为一种安全系数高，可进行自动上下钻杆的液压智能猫道，提高了猫道的智能化，使工作过程更加的节约人力，减少了钻杆运输和上下料时间，提高了工作效率。滑车和梭车的配合运动，使猫道上下料过程实现智能化，提高了猫道的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主梁结构示意图。

图3为主梁俯视图。

图4为滑车与主梁配合结构示意图。

图5为梭车结构示意图。

图6为梭车安装图。

图7为另一个侧面的梭车安装图

图8为翻料机构示意图。

图1~图8中，各个附图标记说明如下：

主梁1、连接轴101、上纵梁102、下纵梁1022、小横梁103、定位件104、定位孔105、加强撑106；

滑车2、滑车主体201、链轮202、链条203、翻料机构205、滑车上盖板206、滑车T型钢207、滑车外支撑板208、车承重板209、链条拉杆309、拖链204；

梭车3、梭车架301、梭车自锁紧臂杆302、梭车夹紧调整杆303、支撑轴304、梭车液压马达300、车轮座308、链条拉杆309、梭车架底板310、锁紧轮孔312、锁紧轮3021、锁紧轮转轴3022、压紧构件314、凹槽315、水平轮305、垂直轮307、水平轮支架306；

翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053、行程开关2054；

具体实施方式

参见图1~图3，所述的猫道上部机构，包括主梁1、滑车2和梭车3；

优选的，还包括连接轴101，所述的连接轴101设置在所述的主梁1的端部；

所述的滑车2架在所述的包括主梁1上，可在主梁上前后移动；

所述的梭车3架在滑车2上；

所述的滑车2的作用是带动梭车及钻杆向前运动；

所述的梭车3的作用是推动或拉动钻杆向前或向后运动；

参见图2和3，所述主梁1包括由上纵梁102、下纵梁1022和小横梁103相互连接构成的矩形框架；

所述的上纵梁102设有插入了定位件104的定位孔105；

优选的，所述的主梁1还包括设置在相邻两个所述的小横梁103之间的加强撑106，优选的，所述的加强撑106相互交叉，四个端点分别与相邻的小横梁103的端部相连接，优选的，所述的上纵梁102和下纵梁1022为矩形管；

参见图4，所述滑车2包括滑车主体201、链轮202、链条203和翻料机构205；

所述的滑车主体201包括滑车上盖板206、滑车T型钢207、滑车外支撑板208、滑车承重板209和滑车液压马达；

所述的滑车上盖板206底部与滑车T型钢207的顶部相连接，所述滑车承重板209焊接在滑车T型钢外侧，与滑车T型钢之间形成滑槽210，所述滑车外支撑板208的上缘和侧面与滑车上盖板206相连接；

所述的主梁的定位件104嵌在所述的滑槽210中，用于滑车与主梁连接定位；优选的，定位件上装有轴承，便于滑车在定位件上前后滑动；

所述的链轮202通过连接构件设置在所述的滑车主体201的端部和中部的下方，所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后，与梭车底部首尾连接；

所述的滑车液压马达设置在主梁上，通过传动构件与滑车主体（201）相连接；

优选的，还包括拖链204，所述的拖链204一端与滑车尾部连接，一端与主梁内部中间位置连接，主要起保护管路和线路的作用；

所述的滑车液压马达固定在主梁1上，其输出轴通过传动机构与滑车底部相连，滑车液压马达启动后，通过滑车传动机构带动滑车前进或后退；

如图5~7所示，所述梭车3包括平板状的梭车架301、半圆弧状的梭车自锁紧臂杆302、梭车夹紧调整杆303、支撑轴304、梭车液压马达300、车轮座308和梭车架底板310；

所述的梭车架301的底端与所述的梭车架底板310相连接，所述的梭车架底板309的中部设有锁紧轮孔312；

所述的梭车自锁紧臂杆302的下端设有自锁紧机构，所述的自锁紧机构包括：锁紧轮3021、带有复位弹簧的锁紧轮转轴3022，所述的锁紧轮3021通过连接构件与所述的锁紧轮转轴3022相连接；

所述的梭车自锁紧臂杆302的中部通过支撑轴304与所述的梭车架301的一侧的上部相连接，上端向上绕过所述的梭车架301，通过夹紧调整套311与所述的夹紧调整杆303相连接，下端向下延伸至梭车架底板309的锁紧轮孔3091中；

所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后，与梭车底部首尾连接。

其工作原理如下：

推动钻杆时，钻杆产生的阻力推动锁紧轮3021回缩，带动自锁紧臂杆302转动向下压紧钻杆，钻杆下卸时，锁紧轮3021在复位弹簧的作用下复位；

优选的，所述的夹紧调整套311设有夹紧调整套孔312，所述的夹紧调整杆303设有与夹紧调整套孔312配合的小孔313，所述的夹紧调整杆303插在所述的夹紧调整套311中，调节夹紧调整杆303的插入位置，并用销钉插入夹紧调整套孔312和小孔313进行定位，即可调节夹紧调整杆303的高度；

优选的，所述的所述的夹紧调整杆303的端部设有压紧构件314，用于压紧输送的物件；

所述的车轮座308的一侧的中部设有凹槽315，所述的凹槽315内设有滚动构件，所述的车轮座308设置在梭车架301的两侧，凹槽315卡在滑车两侧，通过滚动构件在滑车上滚动；

优选的，所述的滚动构件包括水平轮305和垂直轮307，所述的水平轮305通过水平轮支架306设置在车轮座308内，所述的垂直轮307设置在所述的凹槽315的上部和下部的车轮座308上；

所述的梭车液压马达300设置在滑车尾部，其输出轴通过传动机构与梭车架301相连接，提供动力，传递给梭车，带动梭车前进或后退；

优选的，梭车底部设有链条拉杆309，所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后，与梭车底部链条拉杆309两端首尾连接；

参见图8，所述的翻料机构205包括翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053和行程开关2054；

所述的油缸2052固定于翻料油缸座2053上，翻料油缸座2053与滑车主体固定连接，油缸活塞杆与翻料板2051的底部中间位置相连接，翻料板2051的一端与滑车通过转轴2055相连接，行程开关设置在翻料板2015底部，用于控制翻料油缸行程；

翻料机构的作用是：将钻杆从滑车翻出；工作过程：油缸进油推动翻料板向上翻起，翻料板将钻杆推出滑车，行程开关控制油缸的行程。

本实用新型是这样操作的：

启动滑车液压马达，通过滑车传动机构带动滑车及滑车以上部件向前或向后运动，再启动梭车液压马达，通过梭车传动机构带动梭车及钻杆向前或向后运动。