1.智能猫道上部机构，其特征在于，包括主梁（1）、滑车（2）和梭车（3）；所述的滑车架在所述的包括主梁上，可在主梁上前后移动；所述的梭车架在滑车上。
2.根据权利要求1所述的智能猫道上部机构，其特征在于，还包括连接轴（101），所述的连接轴（101）设置在所述的主梁（1）的端部。
3.根据权利要求1所述的智能猫道上部机构，其特征在于，所述主梁包括由上纵梁（102）、下纵梁（1022）和小横梁（103）相互连接构成的矩形框架，所述的上纵梁设有插入了定位件（104）的定位孔（105）。
4.根据权利要求3所述的智能猫道上部机构，其特征在于，所述的主梁还包括设置在相邻两个所述的小横梁之间的加强撑（106），所述的加强撑相互交叉，四个端点分别与相邻的小横梁的端部相连接。
5.根据权利要求2所述的智能猫道上部机构，其特征在于，所述滑车包括滑车主体（201）、链轮（202）、链条（203）和翻料机构（205）；
所述的滑车主体包括滑车上盖板（206）、滑车T型钢（207）、滑车外支撑板（208）、滑车承重板（209）和滑车液压马达；
所述的滑车上盖板底部与滑车T型钢的顶部相连接，所述滑车承重板焊接在滑车T型钢外侧，与滑车T型钢之间形成滑槽（210），所述滑车外支撑板（208）的上缘和侧面与滑车上盖板（206）相连接；
所述的主梁的定位件（104）嵌在所述的滑槽（210）中，定位件上装有轴承；
所述的链轮通过连接构件设置在所述的滑车主体的端部和中部的下方，所述的链条（203）的一端绕过所述的链轮后，与梭车底部首尾连接；
所述的滑车液压马达设置在主梁上，通过传动构件与滑车主体（201）相连接。
6.根据权利要求5所述的智能猫道上部机构，其特征在于，还包括拖链（204），所述的拖链一端与滑车尾部连接，一端与主梁内部中间位置连接。
7.根据权利要求6所述的智能猫道上部机构，其特征在于，所述梭车包括平板状的梭车架（301）、半圆弧状的梭车自锁紧臂杆（302）、梭车夹紧调整杆（303）、支撑轴（304）、梭车液压马达（300）、车轮座（308）和梭车架底板（310）；
所述的梭车架的底端与所述的梭车架底板相连接，所述的梭车架底板的中部设有锁紧轮孔；
所述的梭车自锁紧臂杆的下端设有自锁紧机构，所述的自锁紧机构包括锁紧轮（3021）、带有复位弹簧的锁紧轮转轴（3022），所述的锁紧轮（3021）通过连接构件与所述的锁紧轮转轴（3022）相连接；
所述的梭车自锁紧臂杆的中部通过支撑轴（304）与所述的梭车架的一侧的上部相连接，上端向上绕过所述的梭车架，通过夹紧调整套与所述的夹紧调整杆相连接，下端向下延伸至梭车架底板的锁紧轮孔中；
所述的车轮座(308)的一侧的中部设有凹槽（315），所述的凹槽内设有滚动构件，所述的车轮座设置在梭车架的两侧，凹槽卡在滑车两侧；
所述的梭车液压马达设置在滑车尾部，其输出轴通过传动机构与梭车架相连接；
所述的夹紧调整套设有夹紧调整套孔（312），所述的夹紧调整杆设有与夹紧调整套孔配合的小孔（313），所述的夹紧调整杆插在所述的夹紧调整套中，用销钉插入夹紧调整套孔和小孔进行定位，所述的所述的夹紧调整杆的端部设有压紧构件（314）。
8.根据权利要求7所述的智能猫道上部机构，其特征在于，梭车底部设有链条拉杆（309），所述的链条（203）的一端绕过所述的链轮（202）后，与梭车底部链条拉杆(309)两端首尾连接。
9.根据权利要求7所述的智能猫道上部机构，其特征在于，所述的滚动构件包括水平轮（305）和垂直轮（307），所述的水平轮通过水平轮支架设置在车轮座内，所述的垂直轮设置在所述的凹槽的上部和下部的车轮座上。
10.根据权利要求5所述的智能猫道上部机构，其特征在于，所述的翻料机构包括翻料板（2051）、翻料油缸（2052）、翻料油缸座（2053）和行程开关（2054）；
所述的油缸固定于翻料油缸座上，翻料油缸座与滑车主体固定连接，油缸活塞杆与翻料板的底部中间位置相连接，翻料板的一端与滑车通过转轴（2055）相连接，行程开关设置在翻料板底部。