本实用新型涉及水平定向钻机领域，特别是一种水平定向钻钻杆自动装卸装置。
背景技术：
水平定向钻机是在不开挖地表面的情况下，敷设多种地下公用设施，如管道、电缆、光缆等的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、天然气、石油等管线敷设施工中，他适用于沙土、黏土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。
水平定向钻机在施工过程中，根据不同的工作条件，需要频繁安装或拆卸钻杆，此动作一般由人工完成，重复的安装、拆卸，劳动强度非常大，并且极大地影响了施工效率。虽然目前的水平定向钻设备上也出现了钻杆装卸装置，但大多结构复杂，装卸动作多，能量损失多，装卸效率并没有得到明显提升，也不符合人们对节能、环保的要求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水平定向钻钻杆自动装卸装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
水平定向钻钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱、钻杆，所述钻杆箱一侧设置有可开合的箱板，还包括立柱、抓取头、设置在水平定向钻钻机与钻杆箱之间的水平轨和动力装置，所述抓取头可在立柱上上下滑动，所述立柱可在水平轨上左右滑动，所述立柱上设置有第一感应开关，所述抓取头上设置有第二感应开关。
进一步，还包括控制水平定向钻钻杆自动装卸装置各部件动作的控制装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过立柱的左右移动及抓取头的上下移动之间的配合，使抓取头拿取或放置钻杆进行拆卸和安装，结构简单，使用方便，不需要人力搬动钻杆，可自动完成钻杆的拆卸与安装工作，装卸动作少，消耗能源少，工作效率提升明显。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种水平定向钻钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱1、钻杆2，所述钻杆箱1一侧设置有可开合的箱板11，还包括立柱3、抓取头4、设置在水平定向钻钻机与钻杆箱1之间的水平轨5和动力装置，所述抓取头4可在立柱3上上下滑动，所述立柱3可在水平轨5上左右滑动，所述立柱3上设置有第一感应开关，所述抓取头4上设置有第二感应开关，优选的，还包括控制水平定向钻钻杆自动装卸装置各部件动作的控制装置。
本装置在钻杆安装时的工作过程是:打开钻杆箱1的箱板11，抓取头4开始在立柱3上向下滑动，当接触到钻杆箱1内的钻杆2时，抓取头4上的第二感应开关工作，抓取头4停止滑动，并将钻杆2抓住；随后，立柱3开始在水平轨5上向左滑动，带动抓取头4及钻杆2向左移动，到达最内侧时，立柱3上的第一感应开关工作，立柱3停止滑动，抓取头4带动钻杆2下降到钻机位置，在钻机安装完钻杆2后，抓取头4松开钻杆2，然后上滑到起始位置，至此，钻杆2安装就完成了。
钻杆2的拆卸过程与之类似。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。