1.一种牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，包括：传动轴外壳体、连接装置壳体、传动轴主轴、冲击发生机构主轴、上凸轮以及冲击发生机构外壳体；
所述连接装置壳体的上端与传动轴外壳体固定连接，所述连接装置壳体的下端依次具有第二螺纹部以及第一牙嵌部，所述连接装置壳体的下端通过第二螺纹部与冲击发生机构外壳体的上端连接；
所述传动轴主轴部分位于所述传动轴外壳体内，并且所述冲击发生机构主轴部分位于所述传动轴主轴内；
所述上凸轮的上端具有与所述连接装置壳体的第一牙嵌部匹配连接的第二牙嵌部，所述上凸轮套设在所述冲击发生机构主轴上并且位于所述连接装置壳体和冲击发生机构外壳体之间。
2.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述第一牙嵌部与第二牙嵌部之间为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，还包括轴承，所述轴承安装在传动轴外壳体和传动轴主轴之间的环空空间内并且套设在传动轴主轴上。
4.根据权利要求3所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述轴承为TC轴承。
5.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述传动轴主轴与所述传动轴外壳体为同轴设置。
6.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述冲击发生机构主轴与所述传动轴主轴为同轴设置。
7.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述冲击发生机构外壳体、上凸轮及冲击发生机构主轴为同轴设置。
8.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述连接装置壳体的上端具有第一螺纹部，连接装置壳体通过所述第一螺纹部与传动轴外壳体连接。
9.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述 冲击发生机构主轴的上端通过花键与传动轴主轴连接。
10.根据权利要求1所述的牙嵌式旋冲钻井工具连接装置，其特征在于，所述上凸轮的下端具有圆柱段，所述圆柱段与冲击发生机构外壳体为公差配合。