油田钻台机械手臂的可移动专用基座的制作方法

本实用新型涉及钻井平台井口设备的技术领域，是一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座。

背景技术：

随着科技的进步，油田工作的机械化与自动化程度也越来越高，目前就有这样一种安装在井口附近的机械手臂，如附图1所示，它能够完成钻井平台上以前需要消耗大量人力才能完成的工作，如甩钻杆、接钻杆对扣、排立柱、下立柱、排钻挺、方钻杆进大鼠洞等一系列操作，这些操作在以前不仅劳动强度大、效率低，而且安全隐患多，一不小心就会引发严重的安全事故，有了这样的井口机械手臂后，它能够实现整个操作流程的高度机械化与自动化，大大降低了操作人员的劳动强度与安全隐患，但是目前安装这种机械手臂的底座1都是与钻井平台固定连接的，在一些特殊工况下，需要移动机械手臂的位置，这时只能将机械手臂从底座1上卸下，然后再将底座1从钻井平台上卸下，最后重新安装到合适的工位，十分地麻烦、费力。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决钻台机器人的基座不能灵活移动的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种油田钻台机械手臂的可移动专用基座包括第一基板、第二基板、底座，在第一基板与第二基板上都设置有两条相互平行的滑槽，第一基板与第二基板对接构成了“L”形的直角结构，第一基板与第二基板上的两条滑槽也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座设置在两条滑槽之间，在底座下部的四周设置有与滑槽相配合的滑块，在底座的下端面上设置有万向轮。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述第一基板的上、下两侧设置有与之固定连接的第一紧定底板，第二基板的左、右两侧设置有与之固定连接的第二紧定底板，在第一紧定底板与第二紧定底板上都设置有多个紧定螺孔。

上述第一基板的左侧末端设置有与之固定连接的第一限位板，第二基板的下侧末端设置有与之固定连接的第二限位板。

上述滑槽与滑块上都设置有多个相互对应的定位螺孔，定位螺孔内设置有定位螺钉。

上述底座为长方体的壳体结构，在底座的左、右两端与上端都设置有孔洞，在底座上端面的孔洞周围均布着多个固定螺孔。

本实用新型结构合理而紧凑，通过在底座的下部设置万向轮与滑块，可以实现底座在滑槽上的自由移动，这样就可以根据需要，实现不同工位之间的转移，当移动到所需工位后，将定位螺钉穿入到定位螺孔内，底座就被固定在了滑槽上，不仅方便、安全，而且省时省力。

附图说明

附图1为现有油田钻台机械手臂的装配结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图3为第一基板及其附件的俯视结构示意图。

附图4为第二基板及其附件的俯视结构示意图。

附图5为附图3中所示结构的A-A向剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为底座，2为固定螺孔，3为第一基板，4为滑槽，5为定位螺孔，6为滑块，7为孔洞，8为第一紧定底板，9为第二紧定底板，10为紧定螺孔，11为第一限位板，12为第二限位板，13为第二基板，14为定位螺钉，15为万向轮，16为液压源系统，17为配电系统。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图2、3所示，该油田钻台机械手臂的可移动专用基座包括第一基板3、第二基板13、底座1，在第一基板3与第二基板13上都设置有两条相互平行的滑槽4，第一基板3与第二基板13对接构成了“L”形的直角结构，第一基板3与第二基板13上的两条滑槽4也对分别对接构成了两条“L”形的直角结构，底座1设置在两条滑槽4之间，在底座1下部的四周设置有与滑槽4相配合的滑块6，在底座1的下端面上设置有万向轮15，当底座1需要移动时，只需在底座1上施加推力，底座1上的万向轮15与滑块6结构就可以沿着滑槽4进行移动，省时省力，方便转移，可以满足底座1上的设备在滑槽4附近不同工位的操作需求。

可根据实际需要，对上述油田钻台机械手臂的可移动专用基座作进一步优化或/和改进：

如附图2-4所示，第一基板3的上、下两侧设置有与之固定连接的第一紧定底板8，第二基板13的左、右两侧设置有与之固定连接的第二紧定底板9，在第一紧定底板8与第二紧定底板9上都设置有多个紧定螺孔10。第一紧定底板8与第二紧定底板9可以通过在紧定螺孔10内设置螺钉，将第一基板3与第二基板13更加稳定的固定在钻井平台上，同时，如果后期在底座1上安装较重的机器，第一紧定底板8与第二紧定底板9也可以有效分散底座1上所承受的载荷，延长了设备的使用寿命。

如附图2-4所示，第一基板3的左侧末端设置有与之固定连接的第一限位板11，第二基板13的下侧末端设置有与之固定连接的第二限位板12，第一限位板11与第二限位板12的设置，可以防止底座1由于惯性从滑槽4上意外滑脱，从而能够避免意外状况的发生。

如附图2-5所示，滑槽4与滑块6上都设置有多个相互对应的定位螺孔5，定位螺孔5内设置有定位螺钉14，通过定位螺钉14可以将底座1固定在滑槽4上，这样就能使安装在底座1上的设备在工作时保持稳定，同时避免了底座1在滑槽4上四处游动。

如附图1、2、3、5所示，底座1为长方体的壳体结构，在底座1的左、右两端与上端都设置有孔洞7，在底座1上端面的孔洞7周围均布着多个固定螺孔2，底座1左右两端的孔洞7是为了方便后期在底座1的内部安装其它装置附件，如液压源系统16、配电系统17等，固定螺孔2的设置是为了方便后期将机械手臂安装在底座1上。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。