1.一种岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，包括底座和沿设置在底座上的轨道进行翻转实现起送钻杆的直角三角架，直角三角架的竖向直角边为钻杆固定边，钻杆固定边上设有水平设置的钻杆支撑轴，直角三角架的另一条直角边为翻转边，直角三角架的三个顶角通过轮轴分别装有滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅲ，滚轮Ⅰ设在直角三角架的直角端，滚轮Ⅱ设在钻杆固定边与斜边构成的夹角端，滚轮Ⅲ设在翻转边与斜边构成的夹角端；
所述轨道包括分别与滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ和滚轮Ⅲ配合的轨道Ⅰ、轨道Ⅱ和轨道Ⅲ，轨道Ⅰ水平设置在底座上，轨道Ⅱ设在轨道Ⅰ的外侧，轨道Ⅱ由下坡段和水平段连接构成，轨道Ⅱ的水平段设在底座上并与轨道Ⅰ平行，轨道Ⅲ设在轨道Ⅰ和轨道Ⅱ之间，轨道Ⅲ由上坡段和水平段连接构成，轨道Ⅲ的水平段至轨道Ⅰ的竖直距离与直角三角架的翻转边的长度相等，轨道Ⅱ的下坡段和轨道Ⅲ的上坡段均与直角三角架斜边的长度相等；
在底座上设有驱动滚轮Ⅰ沿轨道Ⅰ移动的给进机构。
2.根据权利要求1所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的钻杆支撑轴的一端通过设置在钻杆固定边上的固定座固定在直角三角架上，钻杆支撑轴的另一端为自由端。
3.根据权利要求2所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的钻杆支撑轴的自由端上设有尼龙帽，在尼龙帽和固定座之间的钻杆支撑轴上周向设有尼龙套。
4.根据权利要求1所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的滚轮Ⅰ的轮轴上设有钢丝绳定位孔，在钢丝绳定位孔正对的滚轮Ⅱ的轮轴上设有开口向左的钢丝绳槽，在钢丝绳定位孔正对的滚轮Ⅲ的轮轴上设有开口向下的钢丝绳槽。
5.根据权利要求4所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的给进机构包括与滚轮Ⅰ的轮轴相接的钢丝绳和设在轨道Ⅰ下方的给进箱体，给进箱体的左、右两端均超出底座，在给进箱体内的左、右两端分别设有大滑轮Ⅰ和大滑轮Ⅱ，大滑轮Ⅰ和大滑轮Ⅱ均通过滑轮轴可转动的安装在给进箱体上，在靠近大滑轮Ⅰ和大滑轮Ⅱ的给进箱体上分别设有钢丝绳孔Ⅰ和钢丝绳孔Ⅱ，在大滑轮Ⅰ和大滑轮Ⅱ之间的给进箱体内设有动力机构，动力机构的动力输出端连接有动滑轮组，动滑轮组包括小滑轮Ⅰ和小滑轮Ⅱ，小滑轮Ⅰ和小滑轮Ⅱ通过连接板相接，小滑轮Ⅱ设在靠近动力机构的一侧，所述钢丝绳的一端固定在靠近大滑轮Ⅰ的给进箱体内，钢丝绳的另一端绕过小滑轮Ⅰ、大滑轮Ⅰ后由钢丝绳孔Ⅰ穿出给进箱体并穿设在钢丝绳定位孔内，再由钢丝绳孔Ⅱ穿入给进箱体，绕过大滑轮Ⅱ、小滑轮Ⅱ并最终固定在靠近小滑轮Ⅱ的给进箱体内，在钢丝绳定位孔两侧的钢丝绳上设有与滚轮Ⅰ的轮轴卡接的轮轴定位卡。
6.根据权利要求5所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的给进箱体上设有限制滚轮Ⅰ的轮轴的初始位置的轮轴限位角板。
7.根据权利要求5所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的动力机构为油缸，油缸的缸筒通过固定套固定在给进箱体上。
8.根据权利要求7所述的岩心钻机井口用起送钻杆装置，其特征在于，所述的小滑轮Ⅱ设在给进箱体的中间位置，油缸的活塞杆的最大行程为钢丝绳孔Ⅰ和钢丝绳孔Ⅱ之间的钢丝绳长度的1/2。